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[外观设计]杯子（AT-1）-CN202030824524.9有效
发明人： 陈建能 -专利权人： 陈建能
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯子（AT‑1）。2.本外观设计产品的用途：用于喝水使用的杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
杯子 at

[外观设计]手机支架（AQ-1）-CN202030827852.4有效
发明人： 陈建能 -专利权人： 陈建能
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机支架（AQ‑1）。2.本外观设计产品的用途：用于手机使用的支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
手机支架 aq

[发明专利]一种基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法-CN202110077428.6在审
发明人：张雷;邹浪;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及到人工智能、机器视觉及图像处理算法领域。技术方案是：一种基于改进分水岭的名优茶嫩叶识别分割方法，包括以下步骤：第1步：从茶园采集茶叶原图，运用高斯滤波去除原图中的各种噪声以提高图像的质量，得到预处理图像；第2步：在RGB色彩空间下将预处理图拆分为R通道图像、G通道图像、B通道图像；第3步：对B通道图像的高亮区进行补偿处理；第4步：将G通道图像与处理后的B通道图像做差运算，获取G‑B分量图像；第5步：采用最小误差法来获取最佳自适应值T1和T2；第6步：对处理后的G‑B分量图像运用Otsu算法进行初次二值化；第7步：对二值图进行腐蚀形态学处理。该方法能大大提高茶叶嫩叶分割的完整度和精度。
一种基于改进分水岭名优嫩叶识别分割方法

[发明专利]基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机-CN202110012150.4在审
发明人：张晨安;陈建能;贾江鸣;卞贤炳;胡润泽;朱政;曹剑波;梁帆 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机。设计一种能实现变速且能同时自转与公转的仿人工摇青机已成迫切需求。本发明通过驱动行星轮系传动机构的主轴，主轴带动传动机构下箱体和传动机构上箱体同步转动，使得行星轮与太阳轮啮合传动；由于行星轮绕主轴做公转运动，同时绕从动轴做自转运动，从而带动从动轴同时做自转和公转；从动轴再经十字万向节带动连接杆，连接杆带动可调式摇篮夹紧机构和摇篮同步转动，摇篮既做以球轴承球心为顶点的锥面摆动，又做自转运动，摇篮自转转速被限定在45r/min～75r/min范围内并时刻变化；茶叶在摇篮内进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效率和质量。
基于行星运动万向变速调水筛式摇青方法摇青机

[发明专利]两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置-CN202110077423.3在审
发明人：张雷;欧阳光耀;武传宇;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种名优茶采摘的采茶装置。技术方案是：两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置，其特征在于：该装置包括机壳以及分别设置在机壳内用于采摘茶叶的夹爪机构、用于升降夹爪机构的曲柄摇杆‑凸轮驱动机构、用于摆动夹爪机构的抛洒机构、用于收集茶叶的收集盒、控制器；所述夹爪机构包括第一安装座、固定在第一安装座上的气缸、通过夹爪连接块可转动地铰接在气缸活塞杆上的两条爪臂、分别可转动地铰接在第一安装座与各爪臂之间的爪臂连杆、设置在爪臂上的传感器。该装置通过两个可调控的直线电机和旋转电机复合驱动输出，基于机器人运动学分析，实现运动轨迹合成，实现仿人手智能茶叶嫩芽采摘作业，并具有采摘速度快、采摘质量好的特点。
自由度复合驱动人手智能采茶装置

[发明专利]一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机及其工作方法-CN202110197668.X在审
发明人： 陈建能;卞贤炳;袁彬;张晨安;毛明;朱政;徐袁翔 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。传统的手工揉捻和成型耗时长、效率低，现有的压茶机采用机械挤压的成型方式，力度难以控制，茶叶未充分揉压，品质大打折扣。本发明一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架、揉捻加压装置、死点支撑装置和四杆出料装置。本发明在继承乌龙茶传统的揉压结合成型的基础上，不但能够自动加压和揉捻，而且可以通过压力传感器和控制模块实现对所施加压力的实时监测与调节，保证在连续化加工下，不同老嫩茶叶能够获得各自所需的成型效果；并依靠一组连杆机构控制出料、另一组连杆机构平衡压茶时所产生的反作用力，结构简单、适应性好、效率高，方便用于乌龙茶加工全程自动化流水线中。
一种全自动乌龙茶条状成型一体机及其工作方法

[发明专利]一种条形乌龙茶的揉捻成型工艺-CN202110198558.5在审
发明人：毛明;张晨安;袁彬;陈建能;周彬松;卞贤炳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形乌龙茶的揉捻成型工艺。目前常见的揉捻成型工艺揉捻时间为20‑30分钟，多次揉捻后还要成型、打散、成型、打散这样往复几次，得到的茶叶质量普遍不高，且揉捻成型率较低。本发明建立揉捻成型工艺模型，通过正交实验得到使揉捻成型工艺模型最优时的工艺参数，再对茶叶进行揉捻成型；在各次揉捻后，均对茶叶进行保压成型，揉捻、成型一体式，且三次揉捻采取中压、重压、轻压的揉捻方式，大大增加茶叶的成型率；通过优选茶叶揉捻与成型时的压强和时间工艺参数，在充分揉捻与保压的前提下，再次提高茶叶成型率与成型效率，相比现有揉捻成型工艺，在碎茶率相当的前提下，茶叶成型率能提高20％以上，时间效率也能大幅提高。
一种条形乌龙茶成型工艺

[发明专利]一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法-CN201910899196.5有效
发明人： 陈建能;周彬松;周赟;林洪皓;宗燕宇;张雪恒 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法。现有铺盘设备需要额外的电机驱动铺盘机构。本发明自动铺盘装置包括机壳底板、地轮组件、铺盘机构、入料架组件和机壳。本发明自动铺盘方法：其中一个铺盘机构的凸轮轴由地轮组件驱动；铺盘机构中一个凸轮摆杆机构通过连杆轴同步带动两个摆杆滑块机构，使得凸轮摆杆机构的摆杆和两个摆杆滑块机构的承托板组件交替支撑秧盘。本发明通过凸轮摆杆机构和摆杆滑块机构的结合，可以完成对整垛秧盘一个一个有序的铺放工作，避免一次铺放多个秧盘；通过地轮驱动，可以使用人力或拖拉机为动力，不需要额外的电机来驱动铺盘机构。
一种步行驱动自动装置及其方法

[发明专利]一种组装设备-CN202011559079.3在审
发明人：邓坤;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;林李健;何际刊;王治勇;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及无刷外转子马达领域，公开了一种用于组装无刷外转子马达的组装设备，该组装设备包括机箱；固定于机箱上的磁石模，磁石模上开设有沿竖直方向延伸的多个导向槽；模套，模套上设置有沿竖直方向延伸的多个推顶部，多个推顶部与多个导向槽一一对应，每一推顶部被配置为在每一导向槽内上下滑动以推顶放置于导向槽内的磁石；伸缩机构，伸缩机构被配置为驱动推顶部在导向槽内上下滑动；按压机构，位于磁石模的上方，按压机构被配置为按压放置于磁石模上端的机壳。本发明通过按压机构从上方压住机壳，推顶部将位于导引槽内的多个磁石从上方推入外壳中，从而实现了多个磁石安装到机壳中的自动化组装，大大提高了生产效率。
一种组装设备

[发明专利]螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法-CN201911006831.9有效
发明人： 陈建能;张雪恒;陈天龙;周海丽;武传宇;周赟;周彬松;宗燕宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本发明公开了螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法。现在急需西兰花二次切割装置及其切块方法。本发明方法：小于光轴和螺旋轴之间间隙的西兰花先落入收集箱中，其余西兰花留在光轴和螺旋轴间隙中，并在重力以及螺旋轴推力作用下滑落至圆形刀片位置，滑落过程中，由于相邻光轴和螺旋轴的转速和转向都不相同，逐步将西兰花调整到花部朝上或者茎部朝上；西兰花到达圆形刀片位置后，圆形刀片对西兰花进行切块，切块完成后西兰花落入收集箱中。本发明能实现调姿功能，西兰花能依靠重力沿光轴的分力自动下滑至切割位置；同时螺旋轴上的螺旋面对西兰花产生向下的推力，将其推至切块位置；圆形刀片避免切块时西兰花出现让刀现象。
螺旋光轴输送兰花二次切块装置方法

[实用新型]一种无刷内转子马达卧式压铁芯入机壳机-CN202022260465.4有效
发明人：邓坤;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;林李健;何际刊;王治勇;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷内转子马达卧式压铁芯入机壳机，包括第一气缸、第二气缸、安装板和第三气缸，所述安装板的上表面固定有滑槽和第二放置模，所述滑槽和第二放置模的中间处贯穿开设有通孔，且通孔内插接有第三放置模，所述滑槽上滑动安装有第一放置模，所述安装板的下表面固定有固定柱，所述安装板通过固定柱连接有后板、第一侧板、底板、前板和第二侧板，所述第三气缸的伸缩杆固定有第二支架，所述第二支架与第三放置模连接固定，所述安装板的上表面镶嵌有第一启动按钮。本实用新型具备结构简单、安装方便、材料成本低，且便于观察可以大大的降低作业难度及不良率，从而提高企业的生产效率和降低企业的生产成本的优点。
一种无刷内转子马达卧式压铁芯入机壳

[发明专利]兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法-CN201911063149.3有效
发明人： 陈建能;周彬松;陈天龙;武传宇;夏旭东;周赟;张雪恒;宗燕宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法。现有西兰花切块装置切块效率不高、切块大小不均匀。本发明包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架。本发明通过激振机构实现西兰花在振动过程中筛选和自动位姿调整；通过筛选将符合大小要求的西兰花筛分出来，大块的西兰花进入下一工序；通过柔性绳连接滑块，使得夹持横杆等间隙排列，实现均匀筛选和有效夹持西兰花，柔性较好、适应性广；通过非圆齿轮与曲柄滑块机构的配合完成激振，运动的急回特性明显，有利于西兰花的筛选和位姿调整；通过曲柄滑块机构实现了倾斜的直线往复运动，在筛选过程中将西兰花斜向上抛，有利于物料的流动，防止发生堵塞。
兼具筛选功能兰花二次切块装置及其方法

[发明专利]一种可调幅的仿手工水筛式摇青机及其摇青方法-CN202011284825.2在审
发明人：卞贤炳;陈建能;张晨安;朱政;胡润泽;徐袁翔;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调幅的仿手工水筛式摇青机及其摇青方法。现有仿水筛式摇青机筛盘倾角固定，难以满足差异化摇青要求。本发明的驱动电机同步驱动若干调幅摇青装置；调幅摇青装置中，开槽偏心轮的轨道槽与螺母滑块构成滑动副；梯形丝杆与螺母滑块的螺纹孔构成螺旋副；螺母滑块与方轴支杆的圆轴段通过万向节连接；方孔支杆的方孔与方轴支杆的方轴段构成滑动副；方孔支杆通过关节轴承支承在机架上；关节轴承的球心位于方孔支杆的中心轴线上；半球形摇篮筛底部连接块中心处的螺纹孔与方孔支杆顶端轴段的外螺纹连接。本发明可方便调节半球形摇篮筛倾角，保证不同老嫩茶叶在摇青前获得较佳摇动幅度，且茶叶摇青时形成三维运动。
一种调幅手工水筛式摇青机及其方法

[发明专利]一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法-CN202011340966.1在审
发明人：胡润泽;陈建能;朱政;张晨安;卞贤炳;徐袁翔;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法。设计一种更符合摇青工艺的摇青机已成迫切需求。本发明的电机经带传动机构驱动非圆锥齿轮行星机构的转轴，非圆锥齿轮行星机构的行星轴驱动可调节摇篮机构；非圆锥齿轮行星机构的非圆锥行星轮绕非圆锥太阳轮匀速公转，且非圆锥行星轮与非圆锥太阳轮啮合形成变速自转，带动行星轴和可调节摇篮机构变速转动；又由于行星轴倾斜，茶叶在摇篮的匀速公转和变速自转作用下进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效果和成茶品质，摇篮旋转过程茶叶有不同高度落差，呈现出人工摇青左右手上下摆动的运动形式，摇青更彻底，且可调节摇篮机构能适应不同尺寸摇篮。
一种圆锥齿轮行星驱动水筛式摇青机及其方法

[实用新型]一种渐进式指纹锁电机扭力测试装置-CN202021371957.4有效
发明人：肖元创;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;林李健;郑洁澜;涂春丽 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渐进式指纹锁电机扭力测试装置，包括底座、导轨、导轨支架、扭力计、扭力计夹座和指纹锁固定座；所述导轨支架安装于底座上，导轨安装于导轨支架上，扭力计夹座与导轨滑动连接，扭力计安装于扭力计夹座上，指纹锁固定座安装于导轨上，指纹锁固定座开设有安装孔和对接孔，安装孔用以放置指纹锁电机，指纹锁电机的电机孔通过对接孔显露于外界，扭力计的接口进入对接孔卡入电机孔内。通过使用此装置可以方便快捷而且准确的检测指纹锁电机实际使用需求的扭力大小以及在不同额定扭力情况下的实际数据，成功的解决了小模数齿轮传动行业在检测指纹锁电机扭力方面的空白。
一种渐进指纹锁电机扭力测试装置