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- [发明专利]自动驾驶测试方法和自动驾驶测试试验场-CN202011358582.2在审
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陈应津;周桂新
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宝能汽车集团有限公司
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2020-11-27
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2022-05-27
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G05B23/02
- 本发明公开了一种自动驾驶测试方法和自动驾驶测试试验场,该方法包括:令N个待测试车辆、M个对标车辆依次分批进入试验场,其中,试验场包括道路,N为小于或等于1000的正整数,M为小于或等于5000的正整数,待测试车辆、对标车辆均为自动驾驶车辆;获取各待测试车辆的第一运行状态信息和各对标车辆的第二运行状态信息;利用多维度评价模型根据第一运行状态信息和第二运行状态信息,从N个待测试车辆中选择n个待测试车辆,作为第一优选车辆,其中,n<N,且n为小于或等于100的整数。该方法可丰富自动驾驶应用场景,并使自动驾驶应用场景能准确完整覆盖实际道路情况,且能够获取待测车辆自动驾驶模式的优化方案,提升自动驾驶车辆的驾驶性能。
- 自动驾驶测试方法试验场
- [发明专利]一种液压式横向稳定器-CN201210117176.6有效
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周桂新;申苗;吴健瑜;杨荣山;陈应津;王更胜
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广州汽车集团股份有限公司
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2012-04-20
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2013-10-30
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B60G21/073
- 本发明提出一种液压式横向稳定器,包括左稳定杆,左稳定杆第一端为套筒状,套筒内壁上设有第一凸块;右稳定杆,所述右稳定杆第一端侧表面上设有第二凸块,右稳定杆的第一端插入左稳定杆第一端的套筒中,所述第一凸块与第二凸块相互配合且相互配合后的第一凸块与第二凸块之间具有间隙;端盖,用于将左、右稳定杆的接口处密封,第一凸块的侧面、第二凸块的侧面、左稳定杆第一端套筒内壁、右稳定杆侧表面以及端盖形成多个空间;右稳定杆还设有腔室,腔室中放置有液压阻尼阀,所述右稳定杆上还设有将多个空间与腔室连通的径向通孔;多个空间以及右稳定杆的腔室中充满液态流体;本发明所述稳定器能很好吸收悬架的振动,保证车辆的舒适性。
- 一种液压式横向稳定
- [实用新型]一种液压式横向稳定器-CN201220169727.9有效
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周桂新;申苗;吴健瑜;杨荣山;陈应津;王更胜
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广州汽车集团股份有限公司
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2012-04-20
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2012-12-19
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B60G21/055
- 本实用新型提出一种液压式横向稳定器,包括左稳定杆,左稳定杆第一端为套筒状,套筒内壁上设有第一凸块;右稳定杆,所述右稳定杆第一端侧表面上设有第二凸块,右稳定杆的第一端插入左稳定杆第一端的套筒中,所述第一凸块与第二凸块相互配合且相互配合后的第一凸块与第二凸块之间具有间隙;端盖,用于将左、右稳定杆的接口处密封,第一凸块的侧面、第二凸块的侧面、左稳定杆第一端套筒内壁、右稳定杆侧表面以及端盖形成多个空间;右稳定杆还设有腔室,腔室中放置有液压阻尼阀,所述右稳定杆上还设有将多个空间与腔室连通的径向通孔;多个空间以及右稳定杆的腔室中充满液态流体;本实用新型所述稳定器能很好吸收悬架的振动,保证车辆的舒适性。
- 一种液压式横向稳定
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