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[发明专利]一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110707199.1在审
发明人：王师;李庆锋;田野;吴健瑜;曹勇 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取电动汽车的当前加速度波动值；根据所述当前加速度波动值，确定电机的当前扭矩补偿值；获取所述电机的当前需求扭矩；根据所述当前扭矩补偿值对所述当前需求扭矩进行补偿，得到所述电机的当前目标扭矩；控制所述电机以所述当前目标扭矩进行扭矩输出。采用本发明实施例，能够有效抑制电动汽车的加速度振动，从而提高行驶平顺性，抑制车身俯仰，并且减少噪声。
一种电动汽车及其控制方法装置设备存储介质

[发明专利]混合动力汽车动力控制方法、整车控制器和混合动力汽车-CN202110454546.4在审
发明人：曹勇;李庆锋;王师;吴健瑜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车动力控制方法、整车控制器和混合动力汽车。该方法包括：获取导航道路数据，根据所述导航道路数据确定动力电池对应的电池当前模式；获取车辆当前数据，根据所述车辆当前数据，查询所述电池当前模式对应的SOC标定MAP，获取所述动力电池对应的电池目标SOC；获取动力需求数据，根据所述动力需求数据和所述电池目标SOC，查询扭矩标定MAP，获取目标动力扭矩；根据所述目标动力扭矩，控制所述目标动力扭矩对应的动力执行部件工作。该方法进行动力控制过程，可结合车辆实际情况和道路实际情况进行自动调节，降低实际驾驶工况的油耗。
混合动力汽车控制方法整车控制器

[发明专利]一种车辆驾驶性评价方法及其系统-CN201910359008.X有效
发明人：曹昱聪;范良明;吴健瑜;梅兴泰;王师;林长青;曹勇 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驾驶性评价方法及其系统，其中，该方法包括如下步骤：获取车辆当前驾驶工况的子操作工况对应的工况参数集，其中，所述工况参数集由属于同一子操作工况的所有工况参数形成；根据所述工况参数集和车辆驾驶性评价模型获得当前子操作工况的驾驶性评价结果，其中，所述评价模型根据车辆主观驾驶性评价结果和客观驾驶性评价结果建立。本发明的评价方法可以提高车辆驾驶性评价结果的客观性和准确性，减少主观驾驶性评价由于重复性低和对测试驾驶员的个体感受依赖性强以及车辆驾驶性评价结果不准确、不一致的问题。此外，本发明的评价方法还可以实时准确、客观地优化车辆的驾驶性，实现动态性能实时调节。
一种车辆驾驶评价方法及其系统

[发明专利]一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质-CN201910434567.2有效
发明人：梅兴泰;曹昱聪;林长青;王师;范良明;吴健瑜;赵晶 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质，该方法包括：获取车辆当前的方向盘转角、垂向加速度、侧向加速度、侧倾角、俯仰角、横摆角和转向角；根据方向盘转角和侧倾角确定车辆当前驾驶情况下需要进行舒适性控制或操稳性控制；当进行舒适性控制时，根据所述垂向加速度、侧倾角和俯仰角计算每一悬架的第一期望附加垂向力，并控制每一悬架输出所述第一期望附加垂向力；当进行操稳性控制时，根据侧倾角和侧向加速度计算每一悬架的第二期望附加垂向力，控制每一悬架输出第二期望附加垂向力，根据横摆角和转向角确定需要制动的车轮以及附加制动力，控制输出附加制动力。本发明能提高驾乘的舒适性和操稳性，提高燃油经济性。
一种车辆舒适操稳性控制方法系统计算机可读介质

[发明专利]动力分配方法、动力控制方法、车载控制器、汽车及介质-CN202011016824.X在审
发明人：李庆锋;王师;吴健瑜;吴岩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力分配方法、动力控制方法、车载控制器、汽车及介质。该动力分配方法包括：获取至少两个工况组合矩阵；基于每一工况组合矩阵，遍历所有汽车动力模式对应的允许工作点组合，确定允许工作点组合对应的组合综合热效；将组合综合热效最高的允许工作点组合，确定为与工况组合矩阵和汽车动力模式相对应的目标工作点组合；对同一汽车动力模式对应的所有目标工作点组合进行处理，获取每一汽车动力模式对应的模式判断边界和模式动力分配表。本技术方案为用户选择的汽车动力模式分配最佳的动力分配方式，减少油耗。
动力分配方法控制车载控制器汽车介质

[发明专利]一种感光防焊油墨及其加工工艺-CN202111454608.8在审
发明人： 吴健瑜 -专利权人：广州市番禺区惠桥电子器械材料制品厂
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C09D11/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种感光防焊油墨及其加工工艺。包括主剂和硬化剂，其中主剂包括耐热树脂、硫酸钡、酞菁绿、滑石粉、溶剂；硬化剂包括感光树脂、光敏剂。用三氯化钼改性的苯并噁嗪树脂作为耐热树脂，用没食子酸丙酯改性邻重氮萘醌树脂作为感光树脂，并且使用酞菁绿微胶囊作为颜料，制得的感光防焊油墨具有很好的耐热性、机械性、稳定性以及感光性。
一种感光油墨及其加工工艺

[发明专利]一种适用于车辆传感器信号的滤波方法、装置和存储介质-CN201910504587.2在审
发明人：王师;吴健瑜;曹昱聪;梅兴泰;曹勇;范良明;黄炜;奥迪;刘泰佑;赵晶 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于车辆传感器信号的滤波方法及装置，所述方法包括获取车辆传感器的电压采样信号；根据所述电压采样信号，计算所述电压采样信号的频率；根据所述电压采样信号的频率、预设频率范围与每一滤波器的对应关系，选定用于过滤所述电压采样信号的滤波器；将所述电压采样信号输入选定的滤波器进行滤波，输出滤波信号。通过本发明，解决了现有车载传感器的电压取样信号处理效率太低、控制困难以及滤波后的结果缺乏校正机制的问题。
一种适用于车辆传感器信号滤波方法装置存储介质

[发明专利]一种液压式横向稳定器-CN201210117176.6有效
发明人：周桂新;申苗;吴健瑜;杨荣山;陈应津;王更胜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B60G21/073 文献下载
摘要：本发明提出一种液压式横向稳定器，包括左稳定杆，左稳定杆第一端为套筒状，套筒内壁上设有第一凸块；右稳定杆，所述右稳定杆第一端侧表面上设有第二凸块，右稳定杆的第一端插入左稳定杆第一端的套筒中，所述第一凸块与第二凸块相互配合且相互配合后的第一凸块与第二凸块之间具有间隙；端盖，用于将左、右稳定杆的接口处密封，第一凸块的侧面、第二凸块的侧面、左稳定杆第一端套筒内壁、右稳定杆侧表面以及端盖形成多个空间；右稳定杆还设有腔室，腔室中放置有液压阻尼阀，所述右稳定杆上还设有将多个空间与腔室连通的径向通孔；多个空间以及右稳定杆的腔室中充满液态流体；本发明所述稳定器能很好吸收悬架的振动，保证车辆的舒适性。
一种液压式横向稳定

[实用新型]一种液压式横向稳定器-CN201220169727.9有效
发明人：周桂新;申苗;吴健瑜;杨荣山;陈应津;王更胜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型提出一种液压式横向稳定器，包括左稳定杆，左稳定杆第一端为套筒状，套筒内壁上设有第一凸块；右稳定杆,所述右稳定杆第一端侧表面上设有第二凸块，右稳定杆的第一端插入左稳定杆第一端的套筒中，所述第一凸块与第二凸块相互配合且相互配合后的第一凸块与第二凸块之间具有间隙；端盖，用于将左、右稳定杆的接口处密封，第一凸块的侧面、第二凸块的侧面、左稳定杆第一端套筒内壁、右稳定杆侧表面以及端盖形成多个空间；右稳定杆还设有腔室，腔室中放置有液压阻尼阀，所述右稳定杆上还设有将多个空间与腔室连通的径向通孔；多个空间以及右稳定杆的腔室中充满液态流体；本实用新型所述稳定器能很好吸收悬架的振动，保证车辆的舒适性。
一种液压式横向稳定

[实用新型]一种横向稳定器-CN201220091755.3有效
发明人：周桂新;吴健瑜;陈应津;杨荣山;王更胜;刘燕 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车悬挂系统，特别涉及一种横向稳定器，该稳定器包括：左稳定杆，所述左稳定杆第一端设有第一凸块；套筒，所述套筒的内壁上设有第二凸块；右稳定杆，所述右稳定杆第一端设有第三凸块；以及中空结构的左、右橡胶件；其中，所述左稳定杆的外壁与左橡胶件的内壁硫化连接，所述右稳定杆的外壁与右橡胶件的内壁硫化连接，所述左、右橡胶件的外壁与所述套筒内壁硫化连接；所述第一凸块、第三凸块分别与第二凸块卡合，卡合后的所述第一凸块与第二凸块、第三凸块与第二凸块之间具有间隙；所述横向稳定器能提供变化的扭转刚度。
一种横向稳定

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