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[发明专利]一种高密封性岩心保压取样器及使用方法-CN202311019866.2在审
发明人：季建;陈家旺;徐颖俊;高巧玲 -专利权人：浙江省海洋开发研究院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密封性岩心保压取样器及使用方法，应用于岩芯取样设备技术领域，本发明通过开启双向驱动电机带动齿轮啮合板进行转动，使齿轮啮合板同传动齿轮进行啮合后使螺纹传动环可以在第一防护外壳的内部进行转动，从而带动第一螺纹钻管和第二螺纹钻管以及第三螺纹钻管沿着钻机预先开设的岩芯孔向下转动第一螺纹钻管对岩心进行开钻的设置，实现了提高取样器便携性的同时也可以钻取较为深层的岩芯的效果，从而提高取样器的灵活性，使其可以使用于流动性较强的地质科考实验和矿山、油田等工作环境。
一种密封性岩心取样使用方法

[发明专利]FPSO月池分段筒体建造用保形工装及其制造与使用方法-CN202310938548.X在审
发明人：颜长青;洪昌盛;刘伟;贾君;林海;陈伶翔;蔡四圆;曹雨华;于力强;江南;陈家旺;郭孔政;阳创业;陈可佳;李真;张林;费科然;李华星;毛颖杰 -专利权人：招商局重工（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本发明属于船舶制造技术领域，公开了FPSO月池分段筒体建造用保形工装及其制造与使用方法，其保形工装包括脚手架、米字形保形工装和防倾组件；米字形保形工装由多根保形管撑组成主体结构，每根保形管撑均匀焊接在中心圆环外圈，相邻保形管撑之间用连接管撑连接；保形管撑的顶端切割一个横向的槽口；防倾组件的胎架上固定安装圆弧板片，圆弧板片顶端设置吊耳Ⅲ与吊耳Ⅳ，吊耳Ⅰ与吊耳Ⅱ固定在地面，吊耳Ⅰ和吊耳Ⅲ之间设置防倾支架，吊耳Ⅱ和吊耳Ⅳ之间设置风绳，吊耳Ⅳ上吊挂铅垂线。本发明确保每个筒体分段的建造精度和质量，有效减少后续受到吊装和安装的外力所导致的形变，提高整个筒体的建造质量和精度，降低建造成本，提高生产效率。
fpso 月池分段建造用保形工装及其制造使用方法

[发明专利]一种海底沉积物热特性测量系统及方法-CN202310650882.5在审
发明人：周忠会;陈家旺;艾景坤;张春月;王豪;周建玲;周朋;高峰;方玉平;戴文迪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海底沉积物热特性测量系统及方法，涉及海底探测领域，该系统中所述下位机硬件模块分别与遥控无人潜水器、上位机控制模块和热特性测量与计算装置通讯；上位机控制模块用于向下位机硬件模块发送取样与测量指令，同时用于接收下位机硬件系统反馈的温度和晶振计时数据；下位机硬件模块用于根据取样与测量指令进行海底沉积物取样、实时采集海底沉积物样品的采集数据以及根据采集数据确定海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系；热特性测量与计算装置用于根据海底沉积物样品加热结束后的温度‑时间关系，采用牛顿‑拉夫逊法计算海底沉积物的导热系数和热扩散系数。本发明能够提高测量的准确性。
一种海底沉积物特性测量系统方法

[发明专利]一种海底沉积物地层空间钻探机器人-CN202110963460.4有效
发明人： 陈家旺;张培豪;任自强;周朋;方玉平;田祯玮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及土壤钻进机器人，旨在提供一种海底沉积物地层空间钻探机器人。包括由钻头和传动系统组成的侧向排泥钻头机构，以及沿轴线排布的前挖掘支撑体节和后挖掘支撑体节，所述侧向排泥钻头机构位于前挖掘支撑体节的前端；在后挖掘支撑体节的尾端设有尾部油缆接口。前挖掘支撑体节包括外筒在布置一个液压缸，通过电磁铁和连接法兰吸附作用与液压缸推杆的配合，能改变伸缩爪的运行方式。后挖掘支撑体节具有与前挖掘支撑体节相同但沿轴反向布置的结构部件，两者的推杆和伸缩爪具有相反的动作方向。本发明的各体节功能独立，可在根据具体工况增加挖掘支撑体节以提高运动能力；创新式的挖掘方式，能实现对机器人周围的土壤向后方挤压、推进、挖掘。
一种海底沉积物地层空间钻探机器人

[发明专利]一种沉积物孔隙水时间序列采样装置-CN202310929069.1在审
发明人： 陈家旺;王荧;谭星晖;方玉平;林型双;郭进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种沉积物孔隙水时间序列采样装置，涉及深海取样技术领域，主要结构包括重力布放罩、重力释放罩和取样器；重力布放罩和重力释放罩均为圆筒型结构；重力释放罩设置于重力布放罩内；取样器设置于重力释放罩内；重力布放罩外壁中部设置有固定连接板，固定连接板上设置有贯入释放油缸，贯入释放油缸的缸杆与伸缩支撑导杆的一端相连接，伸缩支撑导杆的另一端贯穿重力布放罩和重力释放罩后与取样器相接触，伸缩支撑导杆用于对取样器的竖向限位。利用渗透胶囊泵的渗透压提供动力，使取样器能够安全自主连续采集水样。对深海孔隙水原位长期自主取样提供重要的技术手段支撑，可应用于海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域。
一种沉积物孔隙时间序列采样装置

[发明专利]一种岩芯储存用多级密封储存器及其使用方法-CN202310443416.X在审
发明人：季建;陈家旺;徐颖俊;高巧玲;王玉红 -专利权人：浙江省海洋开发研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩芯储存用多级密封储存器及其使用方法，应用于岩芯储存容器技术领域，本发明热熔胶灌注管通过第二灌注孔与插板槽进行连通而惰性气体灌注管通过第一灌注孔与上密封合盖和下密封合盖的内部进行连通，之后通过将热熔胶灌注管内部注入热熔胶，在热熔胶凝固后可以对上密封合盖和下密封合盖进行完全密封，同时在需要取出岩芯只需要，将热熔胶热化即可，可以不用直接破坏内部储存的岩芯，并通过将惰性气体灌注管内部注入惰性气体，使上密封合盖和下密封合盖的内部尽可能的变为地心中的那种高压环境，从而使的岩芯可以储存的更加长久，同时保持内部的构造，从而不使用树脂浇筑也可以很好的保存岩芯。
一种储存多级密封储存器及其使用方法

[发明专利]一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法-CN202110680959.4有效
发明人： 陈家旺;葛勇强;王立忠;曹晨;阮东瑞;洪义;任自强 -专利权人：海南浙江大学研究院;浙江大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法，该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机，监测单元包括若干监测子单元，处理单元包括数据处理器；若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封，每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计，长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接，数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时，带动长软管弯曲移动，MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动，不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器，经过数据处理器分析处理传递给上位机，最终上位机将进行可视化处理，将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
一种海底滑坡变形原位实时监测装置分析方法

[发明专利]一种含上覆水的深海甲烷渗漏界面沉积物的保真取样器-CN202111463495.8有效
发明人： 陈家旺;郭进;葛勇强;邓义楠;陈道华;朱海;田烈余;耿雪樵 -专利权人：浙江大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种含上覆水的深海甲烷渗漏界面沉积物的保真取样器。该取样器包括安装在固定面板上的取样筒结构、保压筒结构、油缸剪应力块机构和蓄能器系统；其中，取样筒结构包括取样筒端盖和两端开口的取样筒；保压筒结构包括保压筒体、球阀本体以及保压筒端盖；油缸剪应力块机构包括液压油缸、连接杆和剪应力块；蓄能器系统包括通过不锈钢管连接蓄能器接口的蓄能器。本发明能够同时取沉积物和上覆水，将现有技术中由两个采样装置完成的工作集成到一个装置上，提高了采样效率节省了成本同时减小了搭配的水下多功能移动平台的工作量。
一种含上覆水深海甲烷渗漏界面沉积物保真取样

[发明专利]一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器-CN202111463501.X有效
发明人： 陈家旺;王荧;任雪玉;方玉平;邓义楠;陈道华;田烈余;耿雪樵 -专利权人：浙江大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广州海洋地质调查局
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器。该采水器包括配流阀结构、转向阀结构和活塞结构；配流阀结构包括配流阀和驱动电机；转向阀结构包括转向阀和驱动电机；活塞结构包括活塞抽拉结构和驱动电机。本发明利用活塞抽拉结构给采水器提供负压条件，在维持深海水环境原状环境的情况下，对深海水样实时进行高空间分辨率采集，以获不同位置、不同深度以及不同时间分辨率的水体样品。本发明对深海水体取样技术的发展在海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域提供重要的技术手段支撑。能够搭载在深海移动平台、ROV等设备上，进行深海4000米及以上的海水取样。
一种搭载 rov 深海多路高空间分辨率采水器

[发明专利]一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法-CN202310394045.0在审
发明人： 陈家旺;周琦骁;葛晗;林佩雯;朱海;彭晓清;王开创;方玉平;李浩南;周忠会;周朋;任雪玉;陈雪华;彭云超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
一种海底管道夹具密封性检测装置方法

[发明专利]塑料玩具质量检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310762311.0有效
发明人：王雷;王新文;陈家旺;王翠丽 -专利权人：梁山县创新工艺品股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种塑料玩具质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取塑料玩具的灰度图像以及颜色空间图像；构建像素特征描述子，并基于像素特征描述子确定待测图像中每一像素点的像素特征值；确定待测图像中每一像素点对应的子窗口，基于子窗口中像素点的像素特征值计算子窗口的总特征贡献率，并基于总特征贡献率确定最优窗口；其中，每一子窗口内像素点数量相同；基于最优窗口对灰度图像进行分割，基于分割后的灰度图像对塑料玩具质量进行检测。本申请去除了光影的影响，得到更准确的代表像素点的特征。通过最优窗口进行图像分割，提高分割准确性以及质量检测准确性。
塑料玩具质量检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种复合材料缠绕机构-CN202310529090.2在审
发明人： 陈家旺;谭星晖;曹国民;郭进;陈雪华;周朋;贾文宝;高旭;方玉平;周忠会 -专利权人：浙江大学;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明公开一种复合材料缠绕机构，包括运动机构、缠绕机构、张紧机构和贴紧机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，由链轮电机提供动力，使安装在机架内的缠绕机构可以围绕管道做旋转运动，从而可以完成复合材料在石油管道外壁的缠绕。本装置可以根据实际情况选取不同复合材料进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合材料的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求。此外，本装置还可以根据复合材料宽度、缠绕带交界处的重合长度等缠绕要求，设计滚轮偏角，保证复合材料缠绕平整；可以根据不同复合材料张紧力需求，实现调节张紧力的功能。
一种复合材料缠绕机构

[发明专利]一种海底地层空间机器人的控制方法及系统-CN202210623726.5有效
发明人： 陈家旺;林型双;张培豪;翁子欣;郭进;王荧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底地层空间机器人的控制方法及系统，具体涉及海底地层空间机器人技术领域。本发明将在机器人开始运动前，设定预定作业点，在机器人运动过程中，根据预定作业点、当前时刻的状态和当前时刻的控制模型得到下一时刻的动作；状态包括海底钻探机器人运动过程中的姿态信息、定位信息、阻力及海底钻探机器人内部各驱动液压缸的工作状态；动作用于控制海底地层空间机器人的运动；动作包括所述海底钻探机器人内部各驱动液压缸的控制指令；当前时刻的控制模型为基于DDPG算法对上一时刻的控制模型进行更新得到的模型。本发明可以实现对海底地层空间机器人的自动化控制。
一种海底地层空间机器人控制方法系统

[发明专利]一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统-CN202310652921.5在审
发明人： 陈家旺;任雪玉;张春月;葛勇强;彭晓清;刘江;周忠会;艾景坤;方玉平;周朋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种码头桩基淤泥高度与水位监测系统，涉及淤泥与水位监测技术领域，该系统包括：数据采集与控制单元和监控中心，数据采集与控制单元包括界面检测模块、姿态校正模块和通讯模块；界面检测模块包括探杆、热源和热电偶，探杆插入水中设置在码头桩基的一侧，热源为圆柱状并设置在探杆内部，热源的轴线与探杆的轴线平行，多个热电偶间隔设置在探杆内部，且每个热电偶与热源的距离相等；姿态校正模块用于检测探杆的姿态信息；通讯模块用于将各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息发送到监控中心，监控中心用于根据各热电偶检测的温度和探杆的姿态信息计算出码头桩基的淤泥高度或者水位。本发明实现了对码头桩基淤泥与水位高度的实时监测。
一种码头桩基淤泥高度水位监测系统

[发明专利]一种仰泳出发器生产线智能管理方法及系统-CN202310602792.9有效
发明人：尚文博;陈浩;陈家旺 -专利权人：山东中泳电子股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仰泳出发器生产线智能管理方法及系统。该方法包括：通过图像采集模块采集仰泳出发器表面图像；对仰泳出发器表面图像进行预处理，得到仰泳出发器表面灰度图像；获取仰泳出发器表面灰度图像中裂纹延伸变化信息；根据裂纹延伸变化信息计算得到表征裂纹异常缺陷细节特征的开裂显著差异数值；根据开裂显著差异数值对仰泳出发器生产线进行管理。本发明突出了裂纹仰泳出发器表面图像中裂纹异常缺陷，有效地规避了传统灰度特征数值对仰泳出发器表面细节表征不清晰的缺点，提高了对仰泳生产线反馈管理的实时性和准确性。
一种仰泳出发生产线智能管理方法系统

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