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[发明专利]一种地外星表巡视探测混合现实遥操作仿真系统与方法-CN202310707178.9在审
发明人：王鹏基;魏春岭;王硕;胡海霞;孙赫婕;邢琰;陈守磊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外星表巡视探测混合现实遥操作仿真系统与方法，针对地球与地外星通信时延条件下混合现实准实时遥操作移动控制方案和算法的地面验证需求，通过构建地外星表巡视探测混合现实遥操作数字仿真系统，以及地外星表巡视探测时延遥操作闭环半物理仿真系统，虚实结合、接力验证远程可视、闭环、准实时的地外星表遥操作过程，使操控人员具有较强的临场感。进一步，通过外测获取的试验场环境与巡视器状态参数，评估校准虚拟场景构建与预测修正算法，为遥操作方法验证与优化提供支持，提高遥操作效率和可靠性。
种地外星巡视探测混合现实操作仿真系统方法

[发明专利]一种基于流程建模的航天器控制方案自动化设计方法-CN202310287680.9在审
发明人：董文强;胡海霞;刘洁;林瀚峥;陈守磊;涂俊峰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：一种基于流程建模的航天器控制方案自动化设计方法，属于自动化技术领域，包括：首先采用图形的方式对各个设计工具进行封装和配置，并对方案设计工具的封装信息、迭代的输入和计算结果信息进行数据管理；然后将某个航天器方案设计过程中的多个方案设计工具集成到一个大的设计流程中，便于方案设计过程中具有相关性的设计工具的调用，同时将该设计流程进行版本管理，便于后期追溯；在完成流程建模后进行仿真调度，能够运行整个工具链或者运行用户选中的单个工具，进行工具链的自动化调度运行，并根据仿真运行结果，自动生成方案设计报告。本发明通用性和扩展性强，将方案设计阶段所需的各类分析工具进行规范和版本管理。
一种基于流程建模航天器控制方案自动化设计方法

[发明专利]一种阶跃跳变故障检测方法-CN202010688285.8有效
发明人：严欣颖;汤亮;陈守磊;斯祝华;丰平;于嘉茹;刘一武 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法，涉及故障检测技术领域；包括如下步骤：步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum；设定阶跃跳变标识位为Jmpflag、阶跃跳变前稳定计数器为n0、阶跃跳变后稳定计数器为n1、阶跃跳变前一拍数据历史值为hsty；步骤二、获取待检测敏感器当前周期输出的角度值a和上一周期输出的角度值b；周期性判断待检测敏感器是否出现阶跃跳变故障；本发明实现了有效检测阶跃跳变故障，故障检测实用，误诊率低，适应性强，灵敏度可调节、灵活性强。
一种阶跃故障检测方法

[发明专利]一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统-CN202310332519.9在审
发明人：王楷;陈守磊;刘新彦;汤亮;严欣颖;王浩;周艳丽;王硕 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统，包括：GNSS信息转换模块、轨道外推更新模块、稳态增益的Kalman滤波修正模块以及稳态增益离线计算模块。本发明采用归一化的轨道半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率矢量以及平纬度幅角作为导航滤波估计的状态变量，采用Cowell方法进行上述轨道要素信息的一步预估，将GNSS接收机输出的WGS84系下的位置结合一步预估的速度信息转换为轨道要素信息，采用稳态增益的Kalman滤波算法完成上述轨道要素信息的滤波修正。
一种基于归一化轨道参数稳态增益修正 gnss 自主导航系统

[发明专利]一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法-CN202310287689.X在审
发明人：董文强;林瀚峥;胡海霞;张军;汤亮;陈守磊;刘洁;涂俊峰;张和华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法，采用C编译技术进行算法封装；然后搭建状态流图及程序流图，编辑用户需求仿真C代码进行控制器设计；然后将用户编辑的用户需求仿真C代码封装成为一个符合数学仿真验证平台接口需求的C++的类；最后将C代码按照模板格式自动生成用户需求Word文档，将用户指定的需要替换的C语言变量替换成为数学符号，将在规则表中存在的数学函数替换成为数学符号表述的数学计算。本发明实现了对成熟的可信C代码进行封装，作为软件用户需求编写的标准组件使用，解决了航天器控制系统用户需求依靠手工编写，错误无有效工具检查，用户需求与仿真验证代码容易不一致等问题。
一种基于代码航天器控制系统用户需求自动生成方法

[发明专利]一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统-CN202310215080.1在审
发明人：武云丽;胡海霞;陈守磊;涂俊峰;刘洁;于强;林瀚峥;沈莎莎;蒋兴沛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于可视化建模及运行管理的航天器评估工具库系统，包括公共算法模块、分析工具算法模块、飞控支持算法模块、报文模板模块、自定义工程模块、型号工程模块、可视化建模及运行管理模块。该系统方便用户对在轨数据、地面测试数据及仿真数据进行分析处理，评估控制系统及部件的性能，评估设计模型，监视控制系统在轨关键部件的工作情况，根据需求编制复杂预警程序，满足不同型号不同状态下的任务需求。通过基础工具库，为用户提供分析、评估、预警、诊断及典型型号的飞控计算方法。在可视化的界面下建立自定义算法填充基础库函数，也可以利用基础库函数构建工程，填充到型号工程模块中。本发明提高了数据利用率和模型可靠性，应用前景广阔。
一种基于可视化建模运行管理航天器评估工具系统

[发明专利]一种主动指向超静平台指令力分配阵重构方法-CN202210073695.0有效
发明人：张科备;汤亮;关新;王有懿;郝仁剑;陈守磊;郭子熙 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种主动指向超静平台指令力分配阵重构方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等航天器多级复合高精度姿态控制需求的领域。针对主动指向超静平台作动器故障后指令力分配存在的问题，设计了一种主动指向超静平台指令力分配阵重构方法，解决了不同作动器数目故障下的主动指向超静平台指向控制的难题。首先设计了主动指向超静的构型变化对载荷六自由度运动影响的定量评价指标，在建立新的构型奇异度指标的基础上，通过构型奇异度指标进行平动自由度的有选择性释放，从而提升主动指向超静平台转动自由度的控制精度，实现最大限度地减少作动器故障对超静平台主动指向控制效果的影响。
一种主动指向平台指令分配阵重构方法

[发明专利]一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法-CN202310211804.5在审
发明人：董文强;林瀚峥;胡海霞;张军;汤亮;陈守磊;刘洁;涂俊峰;张和华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法，包括组合体动力学模型构建方法；快速模型封装及模型库构建方法；多构型变换航天器控制系统建模方法；模型自动连线与布局方法；仿真程序自动生成方法。本发明能够对C/C++语言编写的基本模型(包括敏感器模型、控制器模型、执行机构模型、动力学模型、环境模型等)，进行规范化和集中管理，形成可复用模型库，采用数字化手段，以图形化交互操作方式，能够快速搭建出多构型变换的航天器控制系统仿真模型，自动生成支持多构型变换的控制系统仿真程序，所述方法已在空间站研制过程中应用，解决了空间站多构型仿真难于维护的难题，显著提升研制效率。
一种图形构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法

[发明专利]一种基于模型的航天器姿态轨道控制方案设计方法及系统-CN202310163059.1在审
发明人：胡海霞;刘洁;陈守磊;王淑一;郭子熙;涂俊峰;武云丽;徐赫屿;沈莎莎;林瀚峥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于模型的航天器姿态轨道控制方案设计方法及系统，首先建立航天器姿态与轨道控制系统的标准化总体输入模型，包括姿态特性、轨道特性、功能需求、性能指标等标准化模型，并建立航天器常用的执行机构、敏感器单机产品的高精度数字仿真模型和型谱模型；建立航天器姿态与轨道控制常用算法模型，依据前述模型行航天器姿态与轨道控制系统方案设计，包括特性分析、部件配置和布局分析、性能指标分析、姿态控制与轨道控制算法设计、功能与性能闭环仿真验证，若经过闭环仿真的功能和性能指标满足要求，则设计完成；若不满足要求，则与步骤一总体的指标要求进行迭代或重复进行步骤四重新设计直到满足要求为止。
一种基于模型航天器姿态轨道控制方案设计方法系统

[发明专利]双轴太阳帆板卫星在轨惯性特性与柔性模态频率计算方法-CN202211449630.8在审
发明人：王楷;陈守磊;刘新彦;汤亮;严欣颖;王浩 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：双轴太阳帆板卫星在轨惯性特性与柔性模态频率计算方法，综合考虑卫星质量特征信息与柔性特征信息以及星体变构型信息的数据交互规律，关注卫星柔性动力学分析与控制系统设计中重点分析参数，根据卫星双轴太阳帆板驱动机构A、B轴转角的变化情况，以及卫星的惯性与柔性特征参数，计算卫星质心、转动惯量、非约束模态频率。同时，结合卫星挠性附件的阻尼，计算非约束模态复频率的变化情况，用于解决变构型卫星惯量特性参数与柔性特性参数计算分析的问题，为卫星柔性动力学分析与控制系统设计提供设计依据。
太阳帆板卫星惯性特性柔性频率计算方法

[发明专利]一种基于图像模型闭环的航天器系统快速仿真方法及系统-CN202211379450.7在审
发明人：胡海霞;王硕;涂俊峰;王鹏基;魏春岭;张晓文;陈守磊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于图像模型闭环的航天器系统快速仿真方法及系统，包括：建立航天器三维数字模型，航天器尺寸大小可调整，航天器特征载荷可配置；设定仿真场景空间环境、环境信息；根据敏感器安装配置，对观测区域进行调取，获取观测区域理想图像；建立图像类敏感器模型，模拟光学系统成像效果，对观测区域理想图像进行退化；电路系统对光学仿真图像进行退化，得到观测的仿真退化图像；对观测的仿真退化图像进行处理；模拟成像敏感器数字化接口，保存生成仿真图像，同时以符合敏感器电子线路接口电学特性和时序特征的数据保存或传输至后续处理单元；通过标准化数据接口，连接航天器控制系统仿真闭环，通过总控调度，进行解算、仿真结果存储与显示。
一种基于图像模型闭环航天器系统快速仿真方法

[发明专利]一种锅炉燃烧系统-CN202110086628.8有效
发明人：闫飞;徐书德;朱继锋;邵海雷;辛世伟;郭恩陶;陈守磊 -专利权人：浙江浙能中煤舟山煤电有限责任公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F23C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种锅炉燃烧系统，包括系统本体，系统本体包括炉膛、燃烧器、位于燃烧器上方的燃尽风风箱以及设置在燃烧器内的一次风筒，燃尽风风箱通过连通机构与一次风筒连通，连通机构上设置有隔离总阀，当燃烧器运行时，隔离总阀为关闭状态；当燃烧器停运时，隔离总阀为打开状态，当燃烧器停运时，隔离总阀打开，此时燃尽风风箱内的风就会作为冷却风进入到燃烧器的一次风筒内，对一次风筒起到冷却作用，将燃尽风风箱内的风源作为冷却介质，该风源为锅炉分级燃烧燃尽风用风，其对一次风筒的冷却效果良好，不会影响锅炉的燃烧效率，该方案取代了原有技术中采用单一调整二次风量冷却一次风筒的方式，其所用冷却介质少，且冷却效果好。
一种锅炉燃烧系统

[发明专利]小型化低相噪自振荡有源天线-CN202011218139.5有效
发明人：齐世山;陈幸;吴文;陈守磊;孙光超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01Q1/48 文献下载
摘要：本发明公开一种小型化低相噪自振荡有源天线，包括置于介质基板顶层的晶体管、直流电压源、偏置微带电路、电容、矩形微带天线、串‑并微带枝节匹配网络、传输线和置于介质基板底层的环形裂缝谐振器、金属地、接地板；顶层电路形成闭合回路，底层环形裂缝谐振器与顶层矩形微带天线中心相对。本发明结构简单、体积小，相位噪声低，便于设计和调试。
小型化低相噪振荡有源天线

[发明专利]一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法-CN202210725330.1在审
发明人：胡海霞;林瀚峥;董文强;涂俊峰;陈守磊;龚宇莲;刘洁;张和华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器控制系统图形化工程与代码双向关联方法，包括对仿真验证程序源码进行筛选和封装，将提取到的信息进行存储；利用提取到的信息与图形化设计工程进行关联，识别出变更项，包括增、删、改，并对图形化设计工程进行自动更新。本发明能够基于已有的航天器控制系统图形化设计工程，导入修改后的仿真验证代码，对其进行扫描解析，并且可以进行新旧代码的比对，最大程度的实现自动化更新图形化设计工程，避免了对仿真验证程序和图形化设计工程的重复修改，大大提高了设计验证过程的迭代效率。
一种航天器控制系统图形化工代码双向关联方法

[发明专利]小型化低相噪自振荡有源天线-CN202110284236.2有效
发明人：齐世山;陈幸;吴文;陈守磊;孙光超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H03H9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种低相噪自振荡有源天线，包括置于介质基板顶层的直流电压源、偏置扼流微带电路、晶体管、接地孔焊盘、集电极匹配网络、基极匹配网络、电容、集电极传输线、基极传输线、矩形微带天线、滤波器，置于介质基板底层的金属地板以及贯穿顶层和底层的金属化接地过孔。本发明结构简单、体积小，具有优越的相位噪声性能和直流‑射频转换效率，便于设计和调试。
小型化低相噪振荡有源天线

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