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[发明专利]一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法-CN201710036823.3有效
发明人：纪元法;姜东方;甄卫民;孙希延;陈奇东;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级，方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计，对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外，通过产生连续的多个导航系统的卫星信号，可以实现多导航系统导航接收机组合定位，并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对，可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。
一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法

[发明专利]基于能量和协方差联合估计的卫星导航压制干扰检测方法-CN202310056823.5在审
发明人：熊海良;张通;马昕;杨刚强;崔翔;谷明月;靳睿敏;甄卫民;陈奇东 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量和协方差联合估计的卫星导航压制干扰检测方法，包括如下步骤：计算出能量检测统计值的高门限值和低门限值；计算接收信号的能量检测统计值，并分别与高低门限值进行比较，若能量检测统计值大于高门限值时，判决为有干扰信号，反之没有；若能量检测统计值处于高门限值和低门限值之间，则执行下一步；利用协方差检测方法的统计值替代能量检测统计值，并计算出新的门限值，若协方差检测方法的统计值大于新的门限值，则有干扰信号，反之没有。本发明的方法弥补了传统方法受信噪比限制的不足，二者联合检测在低信噪比下具有更好的检测性能。
基于能量和协方差联合估计卫星导航压制干扰检测方法

[发明专利]一种基于多频段多星座卫星信号的电离层层析成像测量仪及其观测方法-CN202011309284.4有效
发明人：欧明;冯健;於晓;陈亮;陈丽;陈奇东;熊雯;郭敏军;孙兴信;张发祥;袁亚平;甄卫民 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多频段多星座卫星信号的电离层层析成像测量仪及其观测方法，该测量仪包括数据综合处理单元、与数据综合处理单元电连接的低轨卫星信标电离层测量部件、GNSS卫星信号电离层测量部件、数据存储单元、电源单元和数据显控单元。本发明所公开基于多频段多星座卫星信号的电离层层析成像测量仪，将中高轨和低轨卫星信号测量相结合，提高了电离层电子密度的测量精度；将多种GNSS卫星导航系统相结合，扩展了卫星观测路径，给出更为精确的TEC分布；将多频段卫星信号相结合，实现了多频段宽尺度电离层闪烁和不均匀体参量的综合测量。
一种基于频段星座卫星信号电离层层析成像测量仪及其观测方法

[发明专利]一种利用无人机群进行多辐射源定位的方法-CN202310016666.5在审
发明人：熊海良;谷明月;朱维红;陈奇东;崔翔;张通;靳睿敏;甄卫民 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机群进行多辐射源定位的方法，包括如下步骤：多个无人机分别接收多个辐射源信号；对于每个无人机接收到的信号分别进行傅里叶变换，得到信号频域数据；对所有无人机接收到的信号频域数据进行整合，计算采样协方差矩阵；对监测区域网格化，利用网格点候选位置信息和接收站位置信息，构造与导向矢量和传输时延相关的对角矩阵；根据采样协方差矩阵和对角矩阵，利用MVDR准则构建代价函数，通过谱峰搜索得到辐射源位置估计结果。本发明所公开的方法将所有观测站数据整合，通过构建代价函数，在选定区域内进行网格化搜索，直接从接收信号信息中提取出辐射源位置信息，实现高精度定位。
一种利用无人机群进行辐射源定位方法

[发明专利]一种码载偏离度阈值计算的方法-CN202010120952.2有效
发明人：符强;施国威;纪元法;孙希延;付文涛;严素清;陈奇东;陈新 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种码载偏离度阈值计算的方法，码载偏离度阈值计算的方法包括剔除预设仰角范围的码载偏离度数据，得到第一目标正常偏离度数据；对第一目标正常偏离度数据按照预设仰角进行分组，得到i组偏离度数据；基于箱型图法对i组中的每一组偏离度数据进行预处理，剔除异常数据，得到第二目标正常偏离度数据；对第二目标正常偏离度数据基于似然估计计算出总体均值μi和总体标准差σi；基于总体均值μi和总体标准差σi计算出每一组偏离度数据的阈值μi±3σi。实现在计算均值和标准差之前采用了预处理技术对异常数据进行剔除，并且对异常剔除之后的数据采用了似然估计方法对数据进行估计均值与标准差，进而提高了计算出的码载偏离度阈值的准确度。
一种偏离阈值计算方法

[发明专利]一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统及方法-CN201910115762.9有效
发明人：甄卫民;陈奇东;张风国;刘睿;韩超;靳睿敏 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统及方法，所述的系统包括GNSS网格化干扰检测定位分系统、GNSS地面机动干扰检测定位分系统和GNSS机载干扰检测定位分系统；其中GNSS网格化干扰检测定位分系统包括网格化数据处理中心和部署在覆盖区域周围及内部的至少四部GNSS干扰检测终端；GNSS机载干扰检测定位分系统包括部署在覆盖区域空中的机载干扰检测测向设备和地面数据处理设备。本发明所公开的系统对常见的GNSS干扰，尤其是隐蔽性强、移动的小功率电磁干扰具有高精度的检测定位能力；对影响GNSS性能的欺骗干扰可实施可靠的检测；系统部署方便、投资小、日常维护简便。
一种空地协同 gnss 干扰检测定位系统方法

[发明专利]基于不均衡学习的电磁谱辐射源调制方式智能识别方法-CN202211541180.5在审
发明人：熊海良;赵佳琛;许玉丹;崔翔;靳睿敏;甄卫民;陈奇东;杨会贇 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不均衡学习的电磁谱辐射源调制方式智能识别方法，包括模型的训练阶段和推理阶段，首先建立数据库，然后将调制信号序列转换为IQ信号的形式，进行归一化，将数据标签转换为独热编码标签的形式；根据验证集数据计算软混淆矩阵；基于软混淆矩阵和训练集独热标签得到训练集增强编码标签；将训练集数据输入到模型当中，依照梯度下降法进行权重的更新；训练结束，获得具备自平衡特性的电磁谱辐射源调制方式智能识别模型；在进行数据前向推理时，将接收到的信号进行预处理并输入到模型当中，根据模型输出，自动判定辐射源的调制方式。本发明所公开的方法可以有效提高模型在训练数据不均衡的条件下的辐射源调制方式识别效果。
基于均衡学习电磁辐射源调制方式智能识别方法

[发明专利]一种基于电波传播模型的GNSS干扰源定位方法-CN201811462153.2有效
发明人：张风国;陈奇东;甄卫民;车磊 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电波传播模型的GNSS干扰源定位方法，包括如下步骤：（1）在监测区域范围内合理布设检测节点；（2）若检测节点检测到功率超过预定阈值的干扰信号，则判定存在干扰；（3）中心节点接收并处理各个检测节点发送过来的监测数据，并解析出检测节点的位置、接收到的干扰信号功率及环境类型信息，然后结合电波传播模型进行GNSS干扰源定位；（4）中心节点进行干扰源定位后，以距离干扰源最近的检测节点为基准，利用电波传播模型，计算干扰源的等效辐射功率。本发明所公开基于电波传播模型的GNSS干扰源定位方法，采用了可适用于各种环境的电波传播模型计算信号传播路径损耗，提高了干扰源定位精度。
一种基于电波传播模型 gnss 干扰定位方法

[发明专利]一种GNSS干扰效能评估方法-CN202211460933.X在审
发明人：车磊;甄卫民;周生华;陈奇东;黄晓;靳睿敏;杨会贇 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS干扰效能评估方法，包括如下步骤：步骤1，加载已知干扰辐射源信号特征参数及受影响频率等信息；步骤2，通过电波传播模型分析电磁波传播信道路径上的损耗值：步骤3，结合干扰源天线增益计算所选区域范围内所有网格点干扰信号到达接收点位的落地功率：步骤4，计算所选区域范围内所有网格点干扰信号落地功率超过接收机灵敏度的信号强度：步骤5，对比所选区域范围内所有网格点与干扰门限，给出所选区域范围内所有网格点干扰效能区域影响范围及强度。本发明所公开的GNSS干扰效能评估方法，能够快速实现干扰效能区域影响范围及影响强度分析。
一种 gnss 干扰效能评估方法

[发明专利]一种基于正交变换的姿态测量方法和设备-CN201910394731.1有效
发明人：纪元法;武月;孙希延;严素清;付文涛;李有明;陈新;甄卫民;陈奇东;张风国 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航领域，提供了一种基于正交变换的姿态测量方法和设备。本发明利用初始的基线配置和正交变换，将基线解算和姿态矩阵解算进行融合，得到一种直接的姿态矩阵解算，消除了两步计算过程中的分步误差，并且保证了姿态矩阵解算结果的正交性，提高了姿态角解算的精度和可靠性。
一种基于正交变换姿态测量方法设备

[发明专利]一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法-CN202210759505.0在审
发明人：熊海良;崔翔;靳睿敏;陈奇东;甄卫民;谷明月;张通;许玉丹 -专利权人：山东大学;中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合SQM平方的GNSS欺骗干扰检测方法，包括如下步骤：获取GNSS接收机的载噪比、相关器间距、相干积分时间，并计算跟踪环路的提前路、即时路、滞后路的相干积分值；根据相干积分值计算Delta、Ratio、ELP三种SQM指标；根据接收机的载噪比、相关器间距、相干积分时间计算SQM指标的统计特征；建立联合检测量；设定虚警率，根据联合检测量的统计分布确定判决门限；设定时间窗长度，在检测时间内根据判决门限进行判决，实现欺骗干扰检测。本发明所公开的方法无需改变接收机结构，适用场景广泛，可应用于静态、动态接收机，对小时延欺骗干扰和复杂的拉偏式欺骗干扰具有很好的检测效果。
一种基于联合 sqm 平方 gnss 欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于压缩感知OMP的卫星导航信号干扰抑制方法-CN202210204254.X在审
发明人：熊海良;张雅琪;甄卫民;靳睿敏;陈奇东 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压缩感知OMP的卫星导航信号干扰抑制方法，包括：步骤1：接收感兴趣的卫星信号，进行稀疏处理，转换为可压缩的格式，得到原稀疏信号；步骤2：采用压缩感知的OMP恢复算法，反复迭代，选出原子库中与原稀疏信号的结构最接近的原子，得到稀疏向量估计值；步骤3：根据稀疏向量非零元素位置得到干扰的DOA估计值，构造出干扰子空间；步骤4：利用拉格朗日乘数法，求阵列最优加权解；步骤5：将最优加权解作用到阵列接收信号，输出干扰抑制后的信号。本发明相比传统贪婪算法优势在于：不需要干扰个数的先验信息；对DOA采样间隔失配不敏感；不受分辨率的限制；使得卫星导航接收机干扰抑制更具实时性，稳健性。
一种基于压缩感知 omp 卫星导航信号干扰抑制方法

[发明专利]基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法-CN201910799623.2有效
发明人：孙希延;游梦琳;纪元法;严素清;付文涛;陈奇东;陈新;李捷 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提出一种基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法，包括：确定监测区域，根据所述监测区域的大小划分格网；确定各格网的经纬度，并确定参与建立区域电离层格网VTEC模型的IGS跟踪站和CORS站；读取监测区域内IGS跟踪站数据、CORS站原始双频观测数据与导航电文；对所述观测数据与导航电文进行预处理；计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度；平滑伪距观测值；获取卫星DCB与接收机的DCB；提取穿刺点处的VTEC；对穿刺点进行克里金空间插值与分析，以格网形式播发给区域用户。本发明融合IGS和CORS站数据，建立区域电离层格网VTEC模型，弥补IGS跟踪站不足导致精度下降等问题，扩大了监测区域的范围，提高电离层格网VTEC模型在赤道等地区的精度和可靠性。
基于 igs cors 区域电离层 tec 实时监测方法

[发明专利]一种可选的PM2.5浓度估算方法-CN202011315404.1有效
发明人：车磊;王海起;陈奇东;梁庆娜;桂丽;杨会贇;张璇 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可选的PM2.5浓度估算方法，包括如下步骤：步骤1，通过离散变异函数公式计算所有站点PM2.5浓度样本点对的实验变异函数值；步骤2，采用最小二乘支持向量机拟合实验变异函数值，得到理论变异函数模型；步骤3，建立克里金空间插值方程组，根据理论变异函数模型求解克里金权重系数；步骤4，根据克里金权重系数计算待估位置点处的PM2.5浓度估计值。本发明所公开一种可选的PM2.5浓度估算方法，克服了普通克里金空间插值PM2.5浓度估算方法中传统理论变异函数模型形状固定且未考虑空间变化趋势的问题，以最小二乘支持向量机拟合实验变异函数值，使得PM2.5浓度估算的结果符合本身的空间变化趋势。
一种可选 pm2 浓度估算方法

[发明专利]一种基于手机的GNSS干扰源定位方法-CN201910761693.9有效
发明人：靳睿敏;陈奇东;甄卫民;韩超;张风国 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机的GNSS干扰源定位方法，包括如下步骤：步骤1：对检测到的手机GNSS的AGC数据进行判别；步骤2：拟合得到每个网格点的(AGC)i值：步骤3：根据该网格点通过最小二乘拟合得到的(AGC)i值以及由电波传播模型计算得到的损耗(Lf)i,j，步骤4：计算所有n个异常手机的[(AGC)observe]j和[(AGC)model]j的残差和：步骤5：遍历所有的网格点，即循环执行步骤（3）和步骤（4）；步骤6：计算得到残差和最小时对应的网格点，该网格点坐标即为干扰源位置。本发明提出了一种基于手机的GNSS干扰源定位方法，可利用现有资源实现大范围的GNSS干扰源定位，具有成本低、容易实现等优点。
一种基于手机 gnss 干扰定位方法

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