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[发明专利]一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法-CN202110616117.2有效
发明人：姜兆亮;陈国鹏;蒋宗祥;李鑫德;王玎 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法，包括仿生机械手、滑动机构和茶叶收集盒，所述的仿生机械手包括两个结构相同的手指，每个手指包括驱动电机和依次通过关节连接的近指节、中指节、远指节，在其中一个手指的远指节上安装有切割刀片；所述的电机通过拉绕在各个关节绕线轮上的纤维绳来驱动关节转动；所述的滑动机构驱动所述的仿生机械手移动，所述的茶叶收集盒安装在仿生机械手的下方。
一种驱动仿生茶叶采摘机械手方法

[实用新型]一种移动稳定的采摘机器人-CN202123097012.5有效
发明人：蒋宗祥;姜兆亮;李鑫德;陈国鹏;严宏如 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动稳定的采摘机器人，涉及采摘机器人技术领域，本实用新型，包括底板，所述底板的两侧设置有驱动履带，所述底板的上表面上设置有升降架，所述升降架的一端固定连接有载人平台，所述底板上表面的两侧均固定连接有侧板，所述侧板之间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有存放板，所述存放板的上表面固定连接有水箱，所述水箱的下表面上设置有管道，所述管道的外表面设置有电磁阀，本实用新型的好处，人工与机器相互配合使采摘工作更加方便快捷。
一种移动稳定采摘机器人

[实用新型]一种茶叶采摘装置-CN202123111815.1有效
发明人：蒋宗祥;姜兆亮;李鑫德;陈国鹏;严宏如 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茶叶采摘装置，包括机架，机架底部安装有行走机构，机架顶部安装有二轴联动机构，所述二轴联动机构与机械臂的首端连接，机械臂的末端连接有采摘手爪，二轴联动机构的上方设有茶叶收集机构，茶叶收集机构可拆卸的固定在机架的顶部，采用本实用新型的茶叶采摘装置能够实现茶叶的完全采摘。
一种茶叶采摘装置

[实用新型]一种膨胀传动轴驱动式滑油泵-CN202122855047.4有效
发明人：胡悦;常莉;陈国鹏;杨欣 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F16N13/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种膨胀传动轴驱动式滑油泵，所述滑油泵包括：滑油泵传动轴，与直升机发动机输出轴的内孔连接；螺纹销，设置在所述滑油泵传动轴的内部，用于将所述滑油泵传动轴膨胀，并张紧在所述直升机发动机输出轴的内孔中；自锁螺母，与所述螺纹销连接，用于将所述螺纹销锁紧在所述滑油泵传动轴内部；垫圈，装配在所述螺纹销上，用于防止所述自锁螺母出现松动。本申请提供的一种膨胀传动轴驱动式滑油泵结构设计，外廓尺寸小、重量轻、结构紧凑、性能稳定，利用发动机富余输出功率驱动滑油泵工作，达到功率合理充分利用的作用，有效提升无人直升机的功率利用率。
一种膨胀传动轴驱动油泵

[发明专利]一种节点立柱拉筋快速组对装置-CN202210072030.8在审
发明人：程晋宜;栾金军;李家伟;吴航;刘同开;马飞翔;庞立;陈国鹏;华霖;管红伟;周岩;王名利;王增金;牛晓民;曾凡善 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种节点立柱拉筋快速组对装置，涉及海洋石油技术领域，包括4组外形一样的定位工装主体及定位螺栓，定位工装主体为型结构，所述工装主体顶部设置有拧紧螺栓优选的，所述工装主体的上部固定连接有两个定位螺母，一个所述定位螺栓贯穿于两个位于同一定位工装主体的所述定位螺母，4组所述工装主体和所述定位螺栓呈圆周状等距设置。本发明采用上述技术方案，不仅能够使立柱拉筋准确的定位于结构节点上；解决了以往点焊筋板的附加工序较多的问题，提高了立柱拉筋的安装效率和精度；而且，还能够重复使用，节省了大量材料及人工工时，提高了甲板片的整体预制效率，本装置制作简单，小巧便携，可重复使用。
一种节点立柱快速装置

[外观设计]棉花收割机械齿-CN202130804457.9有效
发明人：蒋宗祥;姜兆亮;李鑫德;陈国鹏;严宏如 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：棉花收割机械齿。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作棉花收割机上用作调整棉花收割高度的零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
棉花收割机械

[发明专利]组播接收者信息收集方法及装置-CN202111555314.4在审
发明人： 陈国鹏 -专利权人：锐捷网络股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种组播接收者信息收集方法及装置，该方法包括：启机后，组播携带可信度参数的初始值、启机标识和自身网络设备的第一DR优先级的第一PIM Hello报文，以使共享网络中接收到第一PIM Hello报文的网络设备根据启机标识组播携带可信度参数的第一参数值和自身网络设备的第二DR优先级的第二PIM Hello报文，并根据第一DR优先级与第二DR优先级进行DR竞选；若在设定时长内接收到各个第二PIM Hello报文，则进行DR竞选；若DR竞选成功，则获取选定PIM Hello报文；获取发送选定PIM Hello报文的网络设备收集的组播接收者信息集合，并获取各个加入设定组；合并组播接收者信息集合与各个加入设定组得到待上报组播接收者信息集合。该方案有效缩短了断流的时间。
接收者信息收集方法装置

[实用新型]一种用于飞灰水洗的连续洗涤系统-CN202120492544.X有效
发明人：杨晖;陈国鹏;许振坤 -专利权人：河北绿鸿环保科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞灰水洗的连续洗涤系统，包括洗涤装置车，所述洗涤装置车的内壁固定连接有长连接杆，所述长连接杆远离洗涤装置车的一端固定连接有内置脱轨，所述内置脱轨的内壁滑动连接有小水枪，所述小水枪远离内置脱轨的一端固定连接有转盘，所述转盘的内壁固定连接有转动轴。本实用新型通过启动转动电机，转动电机带动内部连接支架，内部连接支架带动转动轴，转动轴带动转盘，转盘带动不同的小水枪对水泥窑的飞灰进行不断的清洗，同时内部连接支架在自身转动的同时带动中间齿轮，中间齿轮通过传动链条带动内空齿轮，内空齿轮在短连接杆的配合下带动大冲洗水枪进行转动，旋转的大冲洗水枪对飞灰进行连续的旋转冲洗。
一种用于水洗连续洗涤系统

[实用新型]一种飞灰水洗处理系统-CN202120589587.X有效
发明人：杨晖;陈国鹏;许振坤 -专利权人：河北绿鸿环保科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞灰水洗处理系统，包括喷淋仓，所述喷淋仓内部上端均匀固定设置有若干雾化喷头，所述雾化喷头上端固定设置有连接管，所述连接管远离雾化喷头的一端固定设置有储水仓，所述喷淋仓一侧固定设置有进气管，所述进气管远离喷淋仓的一端固定设置有空腔，所述空腔内部通过转轴活动设置有叶轮，所述叶轮所在转轴上端固定设置有转动盘，所述转动盘内部均匀固定设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设置有卡块，所述卡块内部活动卡合设置有滚珠。本实用新型使用效果好，可以根据飞灰气流的速度自动控制喷头的出水量，无需电控使用起来较为方便。
一种水洗处理系统

[实用新型]一种污泥烘干机喷淋除尘系统-CN202120620026.1有效
发明人：杨晖;陈国鹏;许振坤 -专利权人：河北绿鸿环保科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥烘干机喷淋除尘系统，包括喷淋箱，所述喷淋箱底端右侧位置固定安装设置有水泵，所述喷淋箱上端位置水平固定安装设置有水平管，所述喷淋箱左侧端位置水平穿插固定安装设置有进入管，所述喷淋箱内部位置水平活动穿插设置有过滤网，所述喷淋箱内部在过滤网上端位置活动穿插设置有挡板，所述挡板左侧端位置活动穿过喷淋箱左侧端位置。本实用新型装置在使用时使用者转动活动环，活动环沿着螺杆向左侧移动，挤压活动板，从而使得活动板向左侧挤压调节板，从而使得第二穿孔向左侧移动，使得第二穿孔与第一穿孔对齐位置增大，即可增加喷淋量，反向转动时第二穿孔与第一穿孔对齐位置减小，即可降低喷淋量节约水源。
一种污泥烘干机喷淋除尘系统

[发明专利]充电设备状态监控方法、监控系统和可读存储介质-CN201810464060.7有效
发明人：郑超;梁梅喜;颉滨;李义;王赞;陈国鹏;朱悦;赵欣 -专利权人：普天新能源（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了充电设备状态监控方法、监控系统和可读存储介质，涉及充电设备技术领域。所述充电设备状态监控方法包括：获取充电站至少一台充电设备的状态信息；按照获取的状态信息生成待充电设备的充电方案；控制所述充电方案输出至预设终端。本发明实施例所述的充电设备状态监控方法实现充电设备的状态获取，达到了解充电设备的状态信息的目的，提高了用户的使用体验。
充电设备状态监控方法系统可读存储介质

[发明专利]一种可进行选择性采摘的名优茶采摘机器人及方法-CN202010972877.2有效
发明人：姜兆亮;陈国鹏;李鑫德;蒋宗祥;王玎 -专利权人：山东大学日照智能制造研究院;山东大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行选择性采摘的名优茶采摘机器人及方法，利用图像识别与可选择性采摘的手爪实现名优茶的选择性采摘。本发明涉及一种智能茶叶采摘机器人，机器人可分为六个结构，包括采摘末端执行器、直角型机械臂、六轮行走底盘、剪式升降机构、视觉相机图像识别模块、收集装置。通过相机图像识别得到茶叶采摘点的坐标，机械臂带动采摘末端执行器移动到采摘点位置进行采摘，采摘完毕后由含负风压机的收集机构通过软管回收，采摘完该区域内的所有茶叶后，机器人行走至下一区域继续进行采摘，同时升降机构可对机械臂的高度进行调整以适应多种茶园环境。
一种进行选择性采摘名优机器人方法

[发明专利]双极板的制作方法-CN202111631495.4在审
发明人：周小杰;汶刚;陈国鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本申请技术方案公开了一种双极板的制作方法，包括：提供一模具；在所述模具中填充具有光固化特性的导电浆料；对所述导电浆料进行光固化后，形成光固化极板；其中，所述光固化极板用于作为阳极板或是阴极板；进行脱模处理，以使得所述光固化极板与所述模具分离。本申请技术方案提供了一种简单、快速的光固化的双极板加工方式。所述制作方法在常温下进行，生产成本低，工艺简单，适合大批量生产。
极板制作方法

[发明专利]一种直升机冷却系统的热交换器-CN202111381876.1在审
发明人：胡悦;常莉;陈国鹏;杨欣;胡招财 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机冷却系统的热交换器，包括：壳体；芯体，设置在所述壳体内；冷边进出口组件，设置在所述壳体的两端，用于冷边流体流入或流出所述芯体，并携带走热边流体的热量；热边进出口组件，设置在所述壳体的顶部或底部，用于所述热边流体流入所述壳体与所述芯体之间的通道，或从所述通道流出；本发明提出的一种热交换器，外廓尺寸小、重量轻，将热交换器芯体设计为圆柱空心结构，并放置于壳体内部，冷热流体工作时形成逆流换热方式，提升了换热效率。
一种直升机冷却系统热交换器

[发明专利]一种重型直升机综合散热系统风扇风量控制方法-CN202111391746.6在审
发明人：谭伦;徐折贵;艾欣;陈国鹏;张晓娟;朱虹;王宏历;杨欣 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本申请提供一种重型直升机综合散热系统风扇风量控制方法，所述方法应用于直升机综合散热系统，方法包括：计算发动机输出功率P,计算发动机发热功率Q1及主减速器发热功率Q2；依据环境温度T0确定空气分配装置进风量目标Qf；根据当前的直升机前飞速度V，计算前飞所产生的冲压进气量Qc；依据进风量目标Qf及前飞所产生的冲压进气量Qc，计算风扇工作所需产生的风量Qs,计算风扇前导叶目标控制角度θ1；依据当前计算的风扇前导叶目标控制角度θ1，及风扇当前角度θ0，计算风扇叶片角度目标角度差值θ1‑θ0；当θ1‑θ0＞A1，则减小前导叶角度；当θ1‑θ0＜‑A1，则增加前导叶角度。
一种重型直升机综合散热系统风扇风量控制方法