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[发明专利]一种基于风险动态平衡的车辆跟驰模型-CN202011347316.X有效
发明人：鲁光泉;谭海天;李伊琳;陈发城;丁川;刘淼淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风险动态平衡的车辆跟驰模型，用于拟合车辆跟驰运动过程，并能为自适应巡航控制系统和自动驾驶系统的车辆跟驰系统提供理论基础和算法支持。本发明基于前车运动状态构建前车纵向风险场，通过考虑后车在前车风险场中的位置，量化跟驰过程中后车承受的风险值，并基于风险动态平衡理论计算后车的驾驶行为，进而构建了一种基于风险动态平衡理论的车辆跟驰模型。与已有模型相比，本发明量化了跟驰过程中后车承受的风险值。并且，基于风险动态平衡理论构建的跟驰模型能够有效的解释跟驰行为。同时，本发明能够以较高的精度拟合跟驰过程，且与GHR等模型相比，能够有效拟合车辆的停车起步过程。
一种基于风险动态平衡车辆模型

[发明专利]一种基于风险动态平衡的无信号交叉口车辆运动规划方法-CN202010438570.4有效
发明人：鲁光泉;谭海天;陈发城;丁川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明开发了一种基于风险动态平衡的无信号交叉口车辆运动规划方法。方法包括：(1)基于无信号交叉口车辆轨迹预测模型完成对无信号交叉口内其它运动车辆行驶轨迹预测；(2)通过无信号交叉口风险场模型构建该无信号交叉口中随时空变化的动态风险场；(3)基于无信号交叉口车辆期望轨迹分布模型得到自车期望轨迹分布；(4)将动态风险场与自车期望轨迹分布相结合，确定不同期望轨迹对应的风险值；(5)根据自动驾驶车辆可接受风险水平模型得到自动驾驶车辆的可接受风险水平；(6)将不同期望轨迹对应的风险值与可接受风险水平进行比较，得到自动驾驶车辆可接受风险轨迹分布；(7)通过综合收益函数从可接受风险轨迹分布选择综合收益最高的轨迹。
一种基于风险动态平衡信号交叉口车辆运动规划方法

[发明专利]一种基于皮电反应确定汽车防撞预警系统预警时刻的方法-CN201910985621.2有效
发明人：鲁光泉;石茜;丁川;陈发城 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于皮电反应确定汽车防撞预警系统预警时刻的方法。汽车防撞预警系统是一种先进的主动安全驾驶辅助系统，对于该系统而言，确定预警时刻是实现主动安全辅助功能的关键。由于皮电反应可以有效反应人的心理状态变化，因此本发明基于皮电反应确定驾驶人危险感知时刻，作为汽车防撞预警系统的预警时刻，更符合驾驶人的心理特性。具体方法为：采集驾驶人在风险驾驶过程中的实时皮电数据；在判定驾驶人因风险驾驶环境刺激产生皮电反应后确定确定皮电反应起始时刻；皮电反应起始时刻减去皮电反应潜伏期的时间，即可获得汽车防撞预警系统预警时刻。
一种基于反应确定汽车预警系统预警时刻方法

[发明专利]一种用于驾驶负荷对比研究的脑电功率谱均值压缩方法-CN201710462934.0有效
发明人：李世武;陈发城;柴萌;于淼;杨月;高杰;高飞;黄梦圆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驾驶负荷对比研究的脑电功率谱均值压缩方法，属于交通工程技术领域，该方法通过组织对比试验获取驾驶负荷道路试验和驾驶负荷模拟器试验驾驶员脑电功率谱均值；根据得到的驾驶负荷道路试验和驾驶负荷拟器试验驾驶员脑电功率谱均值时长，获取压缩比；根据获得的压缩比，应用积分重组压缩法对驾驶负荷道路试验和驾驶负荷模拟器试验驾驶员脑电功率谱均值中时长较长的那组进行压缩，使压缩后的功率谱均值时长和另一组功率谱均值相同，与现有技术相比，该方法对模拟器试验与道路试验驾驶负荷进行对比研究提供可靠的保障，经过压缩，可容易地找到它们之间在数值上的关系，进而获得模拟器试验和道路试验之间的关系。
一种用于驾驶负荷对比研究电功率均值压缩方法

[发明专利]方向盘停车回正警示系统及其预警方法-CN201710260194.2有效
发明人：李世武;柴萌;李志伟;李学达;陈发城;高杰;黄梦圆;高飞;侯宇涵;梁畅远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘停车回正警示系统，该系统的红外发射器固定在方向盘的背部偏离中心的位置，红外线接收器固定在中控台下部；当方向盘回正时，红外线接收器与红外发射器的位置对应；挡位检测开关与红外线接收器串联在同一回路中；单刀双掷开关继电器由红外线接收器输出端通过低电平信号控制触发，其动触片与常开触点构成报警装置开关，动触片与常闭触点构成驾驶员控制开关；计时器、报警装置开关与LED报警灯串接形成支路与驾驶员控制开关所在的支路并联；该并联电路与电阻串接在电源的供电电路中；计时器的输出端通过车辆报警开关连接车辆报警器通讯装置。本发明具有检测准确率高、对驾驶员无干涉、对车辆自身改动较小，成本低的优点。
方向盘停车警示系统及其预警方法

[发明专利]具有长度检测功能的防作弊安全带报警装置-CN201611018774.2有效
发明人：李世武;柴萌;陈发城;魏雨浓;高杰;杨月;黄梦圆;常琦;张豪翊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有长度检测功能的防作弊安全带报警装置，该装置包括串接于主回路中的车速检测模块、乘客检测模块、安全带锁扣状态判别模块、报警模块，安全带长度检测模块；安全带长度检测模块包括安全带长度传感器、固定电阻和安全带长度检测开关；安全带长度传感器的拉绳包括固定在安全带上和盘踞在传感器转轴上的两个部分；螺旋线槽、滚珠和滚珠弹簧共同构成一个滑动变阻器，该滑动变阻器与固定电阻一起串接在直流回路中；安全带长度检测开关与安全带锁扣状态判别模块并联接在主回路中，并且其控制端连接在滑动变阻器和固定电阻所在的直流回路中。本发明可靠性强，检测准确率高，可以降低乘客及驾驶员的侥幸心理，提高安全带的正确佩戴率。
具有长度检测功能作弊安全带报警装置

[实用新型]方向盘停车回正警示系统-CN201720417229.4有效
发明人：李世武;柴萌;李志伟;李学达;陈发城;高杰;黄梦圆;高飞;侯宇涵;梁畅远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方向盘停车回正警示系统，该系统的红外发射器固定在方向盘的背部偏离中心的位置，红外线接收器固定在中控台下部；当方向盘回正时，红外线接收器与红外发射器的位置对应；档位检测开关与红外线接收器串联在档位检测开关电路中；报警装置包括LED报警灯，报警装置开关；报警装置开关与LED报警灯串接在报警电路中；当档位检测开关闭合且红外线接收器未接收到红外发射器发射的信号时，红外线接收器输出信号控制报警装置开关闭合使LED报警灯闪烁。本实用新型能够对驾驶员停车后方向盘未回正状态进行警示，具有检测准确率高、对驾驶员无干涉、对车辆自身改动较小，成本低的优点,实用性较强。
方向盘停车警示系统

[实用新型]具有长度检测功能的防作弊安全带报警装置-CN201621250860.1有效
发明人：李世武;柴萌;陈发城;魏雨浓;高杰;杨月;黄梦圆;常琦;张豪翊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有长度检测功能的防作弊安全带报警装置，该装置包括串接于主回路中的车速检测模块、乘客检测模块、安全带锁扣状态判别模块、报警模块，安全带长度检测模块；安全带长度检测模块包括安全带长度传感器、固定电阻和安全带长度检测开关；安全带长度传感器的拉绳包括固定在安全带上和盘踞在传感器转轴上的两个部分；螺旋线槽、滚珠和滚珠弹簧共同构成一个滑动变阻器，该滑动变阻器与固定电阻一起串接在直流回路中；安全带长度检测开关与安全带锁扣状态判别模块并联接在主回路中，并且其控制端连接在滑动变阻器和固定电阻所在的直流回路中。本实用新型可靠性强，检测准确率高，并且能够提高安全带的正确佩戴率。
具有长度检测功能作弊安全带报警装置

[发明专利]一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统及方法-CN201610221421.6有效
发明人：李世武;魏雨浓;张景海;黄庆春;柴萌;徐聪;陈发城;张承标;邴雪燕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E01H5/00 文献下载
摘要：本发明一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统及方法，属于工程机械技术领域，调整系统包括改装风嘴、下层支撑缓冲架、检测系统和螺旋升降机构；通过检测系统测出改装风嘴的出风口距待清雪区域的距离，手动调节螺旋升降机构，从而改变两者的间距。本发明一种高速公路风吹除浮雪装置的出风口不会与地面发生碰撞，且确定出风口与待清雪区域的距离在允许范围之内。此外，本发明有助于保证除雪装置的除雪效果。
一种风吹装置风口间隙调整系统方法

[实用新型]一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统-CN201620296752.1有效
发明人：李世武;魏雨浓;张景海;黄庆春;柴萌;徐聪;陈发城;张承标;邴雪燕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E01H5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统，属于工程机械技术领域，调整系统包括改装风嘴、下层支撑缓冲架、检测系统和螺旋升降机构；通过检测系统测出改装风嘴的出风口距待清雪区域的距离，手动调节螺旋升降机构，从而改变两者的间距。本实用新型一种高速公路风吹除浮雪装置的出风口不会与地面发生碰撞，且确定出风口与待清雪区域的距离在允许范围之内。此外，本实用新型有助于保证除雪装置的除雪效果。
一种风吹装置风口间隙调整系统

[发明专利]饰面板或石材幕墙的安装装置及其干挂的施工方法-CN201310167452.4无效
发明人：董益智 -专利权人： 陈发城
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E04F13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种饰面板或石材幕墙的安装装置，包括挂件和连接组件，所述挂件包括相互平行的墙面固定片和面板固定片及连接墙面固定片和面板固定片的连接片，所述墙面固定片和面板固定片交错分开并通过连接片分别连接相邻的端部，所述连接组件包括螺纹杆和可嵌入饰面板或石材幕墙或墙体上的螺帽，所述墙面固定片和面板固定片上分别设有开孔，通过所述螺杆穿过开孔与螺帽连接固定。同时本发明也公开了利用该安装装置的施工方法，本发明的有益效果为，利用饰面板背面的支承点，采取钉帽胶组合，首先预埋，待植筋胶固化之后，用螺杆旋紧并与设定的热镀锌挂件悬立在需安装的部位上，形成新的饰面板点挂安装工艺，本发明操作方法简单、综合费率低。
面板石材幕墙安装装置及其施工方法

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