专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于云控平台的协同感知运行框架-CN202111614649.9在审
  • 陈劲舸;李海峰;陈东;熊超 - 云控智行科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2023-06-30 - H04L67/125
  • 本发明涉及大数据技术领域,且公开了一种基于云控平台的协同感知运行框架,包括以下步骤:S1、路测感知平台将车辆数据传输至云控平台,云控平台将接收的车辆数据进行融合;S2、云控平台将接收到的传输数据拆解,把原始数据结构分解成若干条有效数据,并根据车辆的某个属性,将有效数据进行分组后下发到下一层程序;S3、云控平台将S2得到的有效数据利用场景感知算法感知出各种场景;本发明通过采用大数据流式处理框架进行数据分组,使得数据能够更高效的处理,再利用分布式存储数据库技术,划分出特定范围内的网联车,达到精准感知定位的效果,根据消息处理框架把相关的信息下发,从而进行信息处理时更加快速。
  • 一种基于平台协同感知运行框架
  • [发明专利]一种车道推荐方法、装置及设备-CN202211440980.8在审
  • 陈劲舸 - 云控智行科技有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-03-21 - G08G1/0967
  • 本说明书实施例公开了一种车道推荐方法,包括:接收网联车发送的车道推荐请求;所述车道推荐请求包含所述网联车的当前位置信息;判断所述车道推荐请求是否满足获取第一推荐车道指令的条件;所述第一推荐车道指令根据所述网联车的当前位置信息所对应的交通状况信息生成;若是,则将所述第一推荐车道指令发送给所述网联车;若否,则将第二推荐车道指令发送给所述网联车;所述第二推荐车道指令根据所述车道推荐请求之前的历史车道推荐请求包含的历史位置信息生成。本实施例可以只在网联车的车道推荐请求满足条件时,才计算推荐车道,大大减少了推荐车道的计算量,使得推荐车道指令及时下发到网联车。
  • 一种车道推荐方法装置设备
  • [发明专利]基于脚本的智能驾驶场景仿真方法、装置及设备-CN202211254030.6在审
  • 王继东;常雪阳;夏博林;陈劲舸 - 云控智行科技有限公司
  • 2022-10-13 - 2023-01-06 - G01C21/34
  • 本说明书实施例中公开了一种基于脚本的智能驾驶仿真方法、装置及设备,该方法包括:获取预设仿真脚本;所述预设仿真脚本为利用预先定义的场景脚本语言编写的脚本,所述场景脚本语言包括用于获取仿真场景中各场景元素的语言;利用场景解释器对所述仿真脚本进行解析,并调用所述仿真脚本中所需的场景仿真函数,生成对应的场景仿真数据;利用场景构造器,构建所述场景仿真数据对应的仿真场景;利用场景控制器,控制所述仿真场景中各个仿真对象按照预设线程进行仿真。如此,可以简化测试用例的编写过程,适用于不同场景的测试用例的编写,以及便于调用不同格式的数据,从而提高了场景仿真的效率。
  • 基于脚本智能驾驶场景仿真方法装置设备
  • [发明专利]车辆运动轨迹预测方法、装置及设备-CN202210305439.X在审
  • 陈劲舸;王继东;常雪阳 - 云控智行科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-06-21 - G06T7/70
  • 本说明书实施例公开了车辆运动轨迹预测方法、装置及设备,包括:获取第一运动场景图像帧中测试车辆的测试信息,根据测试车辆的第一位置信息获取测试车辆附近的道路信息,根据测试指令、第一位置信息、测试车辆附近的道路信息和车辆动力学模型,计算第二运动场景图像帧中测试车辆的第二位置信息;根据第一场景图像帧中的测试车辆的第一位置信息和第二运动场景图像帧中的测试车辆的第二位置信息预测测试车辆的运动轨迹,从而让实现对测试车辆的运动轨迹进行预测并生成可视化运动轨迹,以解决现有技术中通过写不同的测试用例来进行不同的场景下车辆轨迹预测存在的效率低以及无法生成可视化运动轨迹的技术问题。
  • 车辆运动轨迹预测方法装置设备

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