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[发明专利]一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机-CN202211704850.0有效
发明人：张昆明;陈冬旭;聂勇 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机，防倾堆垛机位于货架一侧，防倾堆垛机内部承载货物，包括机架、调节装置、自锁装置和动力装置，机架和调节装置活动连接，机架和自锁装置连接，动力装置和机架紧固连接，动力装置和自锁装置传动连接，动力装置和机架连接，机架包括立柱、横担和料框，两个立柱之间通过横担连接，料框两侧分别和立柱滑动连接，动力装置包括收卷绳索，自锁装置包括触发弹簧和顶杆，顶杆上端贯穿料框，顶杆上端设有张力辊，收卷绳索一端和张力辊传动连接，顶杆外圈套设触发弹簧，触发弹簧上侧和料框抵接，自锁装置作为主要的安装保护装置，防止在对货物进行提升时，造成过载断裂，威胁周围操作人员安全。
一种基于重力偏角自调堆垛

[实用新型]一种防撞机构及叉车伸缩货叉-CN202320207823.6有效
发明人：张昆明;陈冬旭;何廷 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞机构及叉车伸缩货叉，其包括，防撞组件，包括支架、传感器，所述传感器与传动杆相连接，所述传动杆与触动杆相连接，所述传感器设置在支架上，支撑组件，包括托板，所述托板的前端与支架相连接本实用新型通过触动杆与货物接触时，在力的作用下继续挤压弹性件，在这过程中会触发蓝牙传感器，将触碰信号传递到叉车驾驶室，在这期间触动杆继续缩短，最终在司机的操控叉车让其停止，此期间鞥有限避免触动杆与货物刚性接触，为司机操控留有一定的时间，能进一步的避免损伤货物。
一种撞机叉车伸缩

[实用新型]有轨行走机构及堆垛机-CN202320255504.2有效
发明人：张昆明;陈冬旭;何廷 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有轨行走机构及堆垛机。其中，有轨行走机构包括顶轨道、底轨道、活动架、驱动组件、限位组件。所述活动架在所述顶轨道和底轨道之间来回滑动。所述活动架的至少一侧设置有刹车钳，钳在对应的所述顶轨道或底轨道，用于刹车。刹车钳可根据激光传感器和探测雷达过来的信息，控制刹停动作，工作起来精度更高，更安全，更可靠。
有轨行走机构堆垛

[发明专利]一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口-CN202310818259.6在审
发明人：赵京东;陈冬旭;李云涛;赵亮亮;刘泽牧;徐梓淳;杨晓航;庄雷;田忠来;赵智远;赵军朋;王兆民;施纯源;王梓睿;张佳钰;顾轩;姜伟;李雪皑;柳强;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：一种在轨装配任务用模块化大容差无性别机电接口，涉及一种机电快换接口。对接基体对接端边缘设置三个锥形插头和三个锥形插槽，对接基体对接端面中间设置三个安装孔和三根锁紧销，安装孔内固定帽杯，帽杯内底部通过复位弹簧支撑球笼，球笼顶部为中空的锥段并安装三个锁定钢球，球帽固定在帽杯内顶部，设置有与球笼顶部锥度相同的内锥面并罩设支撑在三个锁定钢球外侧，球帽与球笼均设置供锁紧销插装的中心孔，安装孔内侧壁固定线圈，动力接口柱销阵列和信号接口触点阵列分别集成在对接基体对接端面中心和边缘。结构简单无需配置锁紧电机及相应传动系统，锁紧和解锁快捷可靠、连接牢固、容差大、精度高、即插即用、无性别。
一种装配任务模块化大容差无性别机电接口

[实用新型]一种用于锂电仓储的安全防火隔离仓及阻隔件-CN202320178779.0有效
发明人：张昆明;陈冬旭;何廷 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂电仓储的安全防火隔离仓及阻隔件，其包括，承接组件，包括用于放置电池的放置板以及设置在放置板上端面的挡杆，挡杆两面安装有拦网，拦网一端连接有移动杆，移动组件，包括开设在放置板上的滑槽以及与滑槽滑动连接的滑块，且滑块上端面与移动杆连接本实用新型通过放置板两侧的拦网来避免锂电池从两侧滑落，并通过移动杆的移动来方便用户取出放置板上熄灭后的电池。
一种用于仓储安全防火隔离阻隔

[实用新型]一种防坠机构及堆垛机-CN202320092738.X有效
发明人：张昆明;陈冬旭;何廷 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种防坠机构及堆垛机，该防坠机构包括：固定座、防坠件以及驱动组件；固定座内部限定出容纳槽；防坠件可升降地收纳在容纳槽内，且防坠件朝向机架的侧面从容纳槽内露出；驱动组件设于防坠件的下方；其中，在升降台坠落的情况下，驱动组件被配置为在第一方向上朝固定座运动，以推动防坠件朝向机架的侧面靠近机架，并与机架相互锁紧。本公开实施例的技术方案，结构简单，能够有效地保障人员、设备、产品及物料安全，显著提升自动化立体库及堆垛机的安全性。
一种坠机堆垛

[发明专利]一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机-CN202211674435.5在审
发明人：张昆明;陈冬旭;何廷 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，属于电池运输技术领域。一种用于电池生产线智能仓储输送的重载堆垛机，包括带电地轨和天轨，所述带电地轨和天轨之间设置有两个立柱，两个所述立柱之间设置有升降台，所述立柱的底部通过地轨连接槽与带电地轨连接，所述立柱的顶部通过天轨连接槽与天轨连接，其中一个所述立柱的外侧设置有检修梯，另一个所述立柱的外侧设置有钢丝卷筒，所述钢丝卷筒的外侧卷设有钢丝，所述钢丝与升降台连接，所述升降台的前后端均开口，所述升降台的底部内壁上设置有伸缩叉，所述伸缩叉可向前后两端伸缩；所述升降台的两侧内壁上设置有固定组件。本发明避免了电池无法被叉起或者已被叉起的电池无法输出的问题发生。
一种用于电池生产线智能仓储输送重载堆垛

[实用新型]一种用于锂电立体仓库的RGV有轨小车-CN202223190470.8有效
发明人：张昆明;陈冬旭;何廷 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂电立体仓库的RGV有轨小车，其中：包括小车底座，以及，运输驱动组件，包括设置于小车底座上的转杆以及对称设置在转杆两端面上的链轮，转杆于两个链轮同等间距下的中部设置有转动轮；链轮啮合有链条，转动轮啮合有输送带，小车底座安装有驱动电机，且驱动电机与转杆间通过驱动链轮和驱动链条连接，并通过在小车底座上设置是三个相互对称的传输带，使其运输过程中传输带上的电池或其他物体能运行的更加平稳，以避免电池或其它物体在运输过程中因受力不均导致倾斜，并出现的掉落或挤压。
一种用于立体仓库 rgv 有轨小车

[实用新型]一种稳定性好的堆垛机行走机构-CN202223127898.8有效
发明人：张昆明;陈冬旭;何廷 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种稳定性好的堆垛机行走机构，包括：底架、行走组件以及动力组件；行走组件包括主动行走单元和被动行走单元，主动行走单元安装在底架的一端，被动行走单元安装在底架的另一端；动力组件设于底架上，用于驱动主动行走单元转动，以带动底架沿铺设于地面的两条地轨进行行走；其中，主动行走单元包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮设于底架一端的同一侧的两边，且第一驱动轮和第二驱动轮由动力组件驱动在两条地轨上进行行走。本公开实施例的技术方案，具有较好的稳定性和防翻性，从而让安装在底架上的堆垛机稳定地行走，解决了容易跑偏的问题。
一种稳定性堆垛行走机构

[发明专利]一种考虑场地参数变异性的楼面反应谱分析方法-CN202210722981.5在审
发明人：宋拓;陈冬旭;魏春明;李胜才 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑场地参数变异性的楼面反应谱分析方法，步骤如下：基于土体静力触探试验数据获得场地土的力学参数样本；对样本处理后利用连续型分布的Hermite混沌多项式建立土体参数的概率分布模型；根据土的层状特性采用Karhunen‑Loève级数构建出水平方向平稳、而竖向非平稳的土体参数随机场；将地基土的随机场模型与有限单元法相结合，构建场地参数变异性影响下的地基土‑主体结构‑附属结构耦联的随机有限元数值模型，并基于谱对谱方法在频域内快速地计算非平稳地震作用下附属结构的楼面谱的均值和标准差。本发明与传统的蒙特卡洛抽样模拟法相比，具有更高的精度和计算效率，对于快速地评估建筑物的楼面反应谱和动力可靠性具有较好的理论意义和应用价值。
一种考虑场地参数变异性楼面反应谱分析方法

[实用新型]散热地轨及堆垛起重机-CN202220306074.8有效
发明人： 陈冬旭 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热地轨及堆垛起重机，包括：第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座间隔设置；轨道本体，所述轨道本体的第一端设置于所述第一支撑座上，所述轨道本体的第二端设置于所述第二支撑座上，所述轨道本体设有沿其延伸方向设置的散热通道；以及散热装置，所述散热装置设置于第一支撑座或第二支撑座上，散热装置与散热通道连通，所述散热装置用于向所述散热通道内输送流质态的冷却介质。此时产生的热量会通过轨道本体的侧壁与冷却介质进行热交换，从而达到降温散热效果，防止热量传递至起重机本体底部的包胶轮上，避免包胶轮长期处于高温环境而发生老化降解，进而有助于提升堆垛起重机的运行稳定性与安全性。
散热堆垛起重机

[发明专利]一种含复合耗能组件的装配式梁柱节点-CN202210392899.0在审
发明人：宋拓;陈冬旭;李胜才;朱靖;魏春明 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04B1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种含复合耗能组件的装配式梁柱节点，包括纵向的柱构件、自柱构件一侧面横向延伸的梁构件，梁构件具有前端面、顶面、底面，梁构件顶面设有自上而下延伸的第一凹槽，梁构件底面设有自下而上延伸的第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽均向前延伸贯穿梁构件前端面，第一凹槽具有第一后端面，第二凹槽具有第二后端面；柱构件具有后侧面，柱构件的后侧面安装有一竖向的第一连接板；第一后端面、第二后端面均安装有竖向的第二连接板；第一凹槽、第二凹槽内均设有耗能构件，每一耗能构件包括耗能板、分别设于耗能板上方、下方的防屈曲板，耗能板的前端铰接于第一连接板，耗能板的后端铰接于第二连接板。
一种复合耗能组件装配式梁柱节点

[实用新型]一种堆垛机用天轨刹车装置-CN202220305936.5有效
发明人： 陈冬旭 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机用天轨刹车装置，包括天车和天轨，所述天车一侧固定安装有刹车结构，所述刹车结构包括固定安装天车一侧的底座，所述底座一侧固定安装有动力装置，所述底座一侧滑动连接有两个滑块，两个所述滑块一侧固定连接有蝶形推板，所述动力装置输出端与蝶形推板底部固定连接，所述蝶形推板表面开设有导向槽，所述底座顶部固定安装有U型固定板，所述U型固定板表面活动连接有推臂，所述推臂一端固定连接有刹车片，所述推臂一端固定连接有限位块，所述限位块穿过导向槽内侧。本实用新型在刹车时减少整车的变形，可以使用更轻量化的设计，降低自重。
一种堆垛机用天轨刹车装置

[实用新型]一种高速堆垛机的车轮-CN202220327255.9有效
发明人： 陈冬旭;闫锦超 -专利权人：深圳市智佳能自动化有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速堆垛机的车轮，包括钢轮毂、散热片和外侧散热环，所述散热片的一侧固定安装有垫环，所述垫环的外侧固定包裹有聚氨酯胶层，所述钢轮毂的内部开设有外接轴槽，所述聚氨酯胶层的内部贯穿开设有安装孔，所述聚氨酯胶层的两侧均开设有卡孔，所述散热片的外侧固定安装有散热翼，所述垫环远离散热片的一侧固定安装有卡柱，所述外侧散热环有两个，且两个外侧散热环的相对侧安装有散热管。通过在车轮上包胶的地方设置均布若干个个直径为的安装孔，并在安装孔中安装有带导热介质的散热管将运行中大量的热量带出至一侧的散热片，从而将聚氨酯包胶轮运行时的温度控制在～度，提高车轮的承载及使用寿命，提高设备的可靠性。
一种高速堆垛车轮

[发明专利]MoSe2@Fe纳米复合材料荧光-比色双信号检测Fe3+-CN202110578411.9有效
发明人：霍峰;蒋志;陈冬旭;王显祥 -专利权人：四川中科微纳科技有限公司;四川农业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MoSe2@Fe纳米复合材料的荧光‑比色双信号传感器检测Fe3+和GSH的方法，利用加入Fe3+，Fe3+抑制了MoSe2@Fe的荧光强度，再加入GSH后材料的荧光强度有所恢复，构建MoSe2@Fe纳米复合材料的荧光传感器，通过荧光光度计测定的荧光强度建立标准曲线来检测Fe3+和GSH浓度；利用TMB作为比色使用的氧化还原指示剂，在加入Fe3+后，Fe3+增强纳米复合材料的酶活性，使蓝色加深；接着加入GSH，GSH可以直接还原oxTMB，使得蓝色变浅，从而可视化检测Fe3+和GSH的浓度。本发明具有省时省力，具有检测限低，准确性好，简单快速检测的优点。
mose2 fe 纳米复合材料荧光比色信号检测 base sup

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