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[发明专利]一种基于CEEMDAN分阈值降噪与能量熵的齿轮故障特征提取方法-CN202310487495.4在审
发明人：王满意;高淑婷;邹权;陈光宋;孙乐;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的完全经验模态分解(CEEMDAN)结合小波包分阈值降噪与能量熵的齿轮故障诊断特征提取方法，将经CEEMDAN阈值降噪后的重构信号重新CEEMDAN分解，获取各模态分量的能量值，以此作为齿轮的故障特征。该方法包括如下步骤：1)用振动传感器采集回转装置齿轮处X、Y、Z三个相互垂直方向的振动信号；2)对数据进行CEEMDAN分解得到多个固有模态分量；3)采用皮尔逊相关系数法将模态分量划分成噪声主导分量和信号主导分量；4)对不同主导分量分别采取不同小波降噪方式；5)信号重构后重新CEEMDAN分解，提取到各模态的能量值，以此作为不同故障状态下的特征。
一种基于 ceemdan 阈值能量齿轮故障特征提取方法

[发明专利]一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法-CN202310565139.X在审
发明人：钱林方;邹权;陈龙淼;陈红彬;王满意;陈光宋;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法，该方法中的负载转矩观测器主要由模型补偿项和误差补偿项两部分组成。本发明所设计的误差补偿项是电机转速估计误差的双曲正弦函数。当系统电机转速的估计误差较大时，误差补偿项也较大，可显著提高负载转矩的估计速度，而当电机转速的估计误差较小时，可有效避免高增益引起的抖振问题。本发明所提出的电机调速系统负载转矩方法，不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、估计精度高，可有效提高快速变化负载转矩的估计效果且不存在“尖峰”效应。
一种基于正弦函数电机调速系统负载转矩估计方法

[发明专利]一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法-CN202010658129.7有效
发明人：钱林方;陈光宋;周梦笛;陈龙淼;徐亚栋;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
一种基于映射函数物质冲击波步长求解方法

[发明专利]冲击波求解的改进MUSL格式物质点法-CN202010657277.7有效
发明人：钱林方;陈龙淼;周梦笛;徐亚栋;陈光宋;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种冲击波求解的改进MUSL格式物质点法，首先改进传统MUSL格式中的动量修正步骤；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着基于稳定性条件计算当前计算步的时间步长；基于冲击波求解的改进MUSL格式物质点法求解冲击波流场；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，相比于传统的MUSL格式，本发明可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，对形函数的精度要求更低，鲁棒性和稳定性更强，计算效率更高，计算能耗更少，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
冲击波求解改进 musl 格式物质

[发明专利]一种永磁同步电机不平衡样本匝间短路故障诊断方法-CN202210988049.7在审
发明人：陈龙淼;李明;王满意;陈光宋;邹权;魏柳煊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机不平衡样本匝间短路故障诊断方法，利用同步电机仿真数据训练深度残差收缩网络，通过生成对抗网络对真实数据样本进行扩张，采用训练好的深度残差收缩网络实现电机匝间短路故障的分类。包括：1)使用仿真软件生成仿真定子电流信号，并对深度残差收缩网络进行预训练；2)采集电机不同程度匝间短路的三相定子电流信号，组建真实数据集；3)将真实数据集放入生成对抗网络中进行样本扩张，生成平衡的数据集；4)基于稀疏表示理论，对预训练深度残差网络进行优化改造；5)通过迁移学习的方法，将数据集输入训练好的深度残差收缩网络中，利用深度残差收缩网络中的收缩结构对样本进行降噪处理，实现匝间短路的故障分类。
一种永磁同步电机不平衡样本短路故障诊断方法

[发明专利]一种基于复进机气压计算火炮后坐最大位移的方法-CN202110088607.X有效
发明人：陈龙淼;张瑞祥;王满意;林通;缪伟;邹权;陈光宋;尹强 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复进机气压计算火炮后坐最大位移的方法，首先在火炮复进机安装测量气压的压力传感器；再将传感器连接数据采集器，通过数采记录存储火炮射击时复进机内的气压变化过程；将采集到的复进机气压数据滤波去除干扰噪声，然后从中提取火炮射击时复进机气压变化的初值与峰值；最后将复进机气压的初值与峰值代入复进机气压与后坐位移的结构关系公式，计算得到火炮射击时后坐最大位移长度；本发明可通过监测火炮复进机气压值来得到火炮后坐最大位移。
一种基于复进机气压计算火炮后坐最大位移方法

[发明专利]一种电磁感应驱动的软体驱动器-CN202210935569.1在审
发明人：钱林方;黄宇;陈光宋;陈龙淼;徐亚栋;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应驱动的软体驱动器，包括软体驱动器，气管；软体驱动器与液压油箱出口相连，液压油箱入口与三位三通电磁阀的输出端相连，三位三通电磁阀通过气动三联体与气瓶相连；三位三通电磁阀用于调整软体驱动器的保持、充气和排气状态；气瓶内存储Fe3O4的纳米颗粒和纯净水混合液和气体，气瓶外设有磁感线圈；气瓶管道上设有第一压力传感器，用于监测气瓶出口气体压力，以控制磁感线圈的功率；液压油箱与软体驱动器之间的管路设有第二压力传感器，第二压力传感器用于监测软体驱动器内部的压力，以控制三位三通电磁阀的位置，实现软体驱动器内部压力的调整。本发明减小了压力型软体驱动器整体装置的重量和体积。
一种电磁感应驱动软体驱动器

[发明专利]一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法-CN202010731483.8有效
发明人：钱林方;邹权;孙乐;徐亚栋;陈龙淼;尹强;王满意;陈光宋;陈红彬;魏凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法，首先建立物料转送器电液伺服系统的控制模型；然后采用一种新型的非线性扩张状态观测器估计液压伺服系统未知状态和等效扰动，该非线性扩张状态观测器理论上的估计误差为零；基于上述状态和等效扰动估计，设计滑模控制器实现液压伺服系统快速、高精度控制；最后采用强化学习方法，通过系统自适应学习对滑模控制器参数进行在线自适应学习，提高液压伺服系统的控制性能。本发明能够根据液压伺服系统位置信息得到其他状态和扰动信息；能够通过强化学习方法实现控制滑模控制器参数自整定，不需要人工大量的实验进行整定，降低了工作量，提高了控制精度。
一种基于状态扰动估计物料转送强化学习控制方法

[发明专利]基于多核SVM的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法-CN202110496576.1有效
发明人：王满意;万晨阳;陈龙淼;徐亚栋;陈光宋;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核SVM的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法包括如下步骤：通过电流传感器采集逆变器开路和正常时三相电流信号；基于变分模态分解，将采集的三相电流信号分解重构，并构建样本数据集；任意选择组合核函数；通过EasyMKL多核学习算法构建样本数据分类间隔最大的数学优化问题并求解权重系数η；设置权重系数阈值p，将权重系数η小于阈值p的核函数裁剪掉，输出裁剪后组合核函数；根据组合核函数及SVM分类器实现对逆变器IGBT管开路故障诊断的目的。本发明在传统SVM分类方法的基础上引入了多核学习算法，比传统SVM方法有更高的故障诊断准确度。
基于多核 svm 永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法

[发明专利]一种重载荷冲击下液压缓冲结构设计方法-CN202010668512.0有效
发明人：钱林方;陈光宋;汤劲松;陈龙淼;徐亚栋;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了重载荷冲击下液压缓冲结构设计方法，首先将控制杆分段，确定待设计变量；其次求解控制杆中间截面直径导数；随后得到控制杆外轮廓形状函数；再计算液压阻力曲线；然后根据期望得到的液压阻力曲线和设计得到的液压阻力曲线计算液压阻力曲线丰满度；计算液压阻力曲线光滑度；建立液压缓冲结构设计的数学模型；最后通过优化算法求解步骤7得到的数学模型，得到设计参数变量值。根据本发明设计得到的液压缓冲装置能够在重载荷冲击下起到良好的缓冲效果，同时提高液压缓冲装置的使用寿命。
一种载荷冲击液压缓冲结构设计方法

[发明专利]一种永磁同步电机小样本匝间短路故障诊断方法-CN202110303474.3有效
发明人：王满意;房越峰;陈龙淼;陈光宋;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机小样本匝间短路故障诊断方法，利用永磁同步电机仿真数据与真实数据之间的近似性；使用迁移学习的方法将在仿真数据集上训练好的深度学习模型迁移到真实故障数据集上；首先使用仿真软件生成仿真定子电流信号，组建仿真数据集；然后在仿真数据集上训练一维卷积神经网络；再使用电流传感器采集少量真实电机含噪声定子电流信号，构建小样本真实数据集；对预训练好的模型，结合稀疏表示理论对模型进行优化改造；通过迁移学习的方法，在小样本真实数据集上将预处理后的一维卷积神经网络训练至拟合。本发明在深度学习的基础上引入了迁移学习的方法和稀疏表示理论，比同类方法有更高的适用性。
一种永磁同步电机样本短路故障诊断方法

[发明专利]一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法-CN202111331490.X有效
发明人：钱林方;陈龙淼;汤劲松;徐亚栋;陈光宋;刘永吉;周梦笛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。
一种冲击载荷组合结构优化设计方法

[发明专利]多点支撑结构的载荷传递路径优化方法-CN202010546886.5有效
发明人：钱林方;陈光宋;汤劲松;陈龙淼;徐亚栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种多点支撑结构的载荷传递路径优化方法，首先建立多点支撑结构的柔性支撑刚度模型；然后建立多点支撑结构的刚性支撑刚度模型；再建立多点支撑结构的载荷传递路径动力学模型；设置非承载结构的振动过载为优化目标；设置柔性支撑结构的动力学参数和位置参数为优化设计变量；建立载荷传递路径优化设计模型；通过优化算法获得最优的柔性支撑结构的动力学参数和位置参数；本发明提出的方法能从源头上降低载荷激励对非承载结构的影响，而非被动地采用减震器进行抗震，可以显著降低非承载结构的振动过载，降低对减震器的性能需求。
多点支撑结构载荷传递路径优化方法

[发明专利]一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统-CN202010731480.4有效
发明人：钱林方;徐亚栋;邹权;陈龙淼;尹强;王满意;陈光宋;陈红彬;羊柳;孙乐;干金杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F15B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
一种带有压力反馈可调节流阀液压系统

[发明专利]用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法-CN202010732357.4有效
发明人：钱林方;邹权;陈红彬;陈龙淼;徐亚栋;羊柳;王满意;孙乐;陈光宋;尹强;姜旭阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
用于负载悬臂伺服机构蓄能器平衡装置设计方法

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