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[实用新型]一种寻磁定位运输车-CN202221774699.3有效
发明人：付云飞;陈仙松;周梦玲;苏新娜 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种寻磁定位运输车，涉及AGV小车技术领域，包括小车本体，所述小车本体的底部靠近前侧边缘处固定有清洁刷，所述小车本体的底部靠近前侧边缘处等距固定有多个磁感应器，所述小车本体的底部设置有多个滚轮，所述小车本体的顶部靠近一侧边缘处开设有存储腔，所述存储腔的一侧内壁之间开设有抽拉槽，本实用新型，通过在小车前部设置清洁刷，并且将清洁刷设置成拱桥形，使得将灰尘向两边推动，从而保证了磁条的清晰，解决了现有的磁定位运输车在实际使用过程中，大多需要在场地铺设磁条，由于现场灰尘的污染导致磁条外表面脏乱，影响对轨迹的寻找和使工作人员清理困难，导致小车定位不准确很容易跑偏的问题。
一种定位运输车

[实用新型]无人驾驶汽车制动装置-CN202221891240.1有效
发明人：付云飞;陈仙松;金井敦之;周梦玲 -专利权人：常州加美科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供无人驾驶汽车制动装置，涉及汽车制动装置技术领域，包括安装底座本体，所述安装底座本体的顶部靠近两侧边缘处均固定有弧形板，两个所述弧形板的顶部均固定有对接板，两个所述对接板的一侧均开设有安装孔，两个所述弧形板的内壁均设置有闸片，两个所述弧形板的相对一侧之间设置有传动轴，所述传动轴的外表面设置有摩擦套，所述摩擦套的外表面与两个闸片的内壁相互贴合，本实用新型，通过将摩擦套安装在传动轴上，并且在摩擦套外侧设置弧形板，在弧形板之间设置闸片，使得可以加强摩擦效果，解决了现有的闸片安装方式大多通过固定安装，采用单侧接触刹闸，使得在刹闸时摩擦力较小，刹闸力度较弱，不便于人们实际使用的问题。
无人驾驶汽车制动装置

[实用新型]一种无人驾驶测距传感器自动擦拭装置-CN202221759812.0有效
发明人：付云飞;陈仙松;周梦玲;苏新娜 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶测距传感器自动擦拭装置，涉及无人驾驶技术领域，包括固定板本体，所述固定板本体的一侧固定有对接柱，所述对接柱的前侧靠近一侧边缘处固定有传感器本体，所述对接柱的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有环形圈，所述环形圈的外表面之间固定有转套，所述对接柱的前侧固定有玻璃罩，所述转套的一侧延伸至玻璃罩的前侧，本实用新型，通过设置旋转擦拭设施，使得可以对传感器外表面进行擦拭，解决了现有的传感器在使用过程中由于车辆在道路上行驶附着很多灰尘，当灰尘落在传感器上时很容易对传感器进行遮挡导致检测不准确的问题。
一种无人驾驶测距传感器自动擦拭装置

[实用新型]一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车-CN202221827220.8有效
发明人：付云飞;陈仙松;周梦玲;苏新娜 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车，包括防撞装置和装料装置，防撞装置包括底板，底板的上侧固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有限位杆，限位杆的外部套有弹簧，限位杆的外部套有移动块，移动块的一侧铰接有连接杆，连接杆的一端铰接有固定座，固定座的一侧固定连接有挡板，底板的表面开设有第一滑槽。本实用新型通过防撞装置的设置，在该装置移动的过程中可能会有滚石撞向该装置，通过挡板对滚石进行阻挡，然后撞击的力度会通过挡板、固定座、连接杆传向移动块，使得移动块移动对弹簧进行挤压，通过弹簧的弹性作用将力进行反弹，从而将撞击的力进行反弹，从而对该装置进行防护。
一种用于无人驾驶轻型无轨胶轮运输车

[实用新型]一种适用于自动驾驶的车辆限速装置-CN202221674528.3有效
发明人：付云飞;陈仙松;周梦玲;苏新娜 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于自动驾驶的车辆限速装置，涉及自动驾驶领域。包括第一转动轴，所述第一转动轴的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座的一端固定安装有车轮，所述第一转动轴的侧面固定安装有第一齿轮，所述第一转动轴的侧面设置有轴承套。该适用于自动驾驶的车辆限速装置，通过第一齿轮、第二齿轮、齿牙、齿轮框以及车轮的配合使用，可以在第一转动轴转动的时候带动第一齿轮进行转动，使得第二齿轮在第一齿轮的带动下带动齿牙进行转动，从而可以让齿轮框在齿牙的带动下带动车轮进行转动，这样能够不让第一转动轴直接带动车轮进行转动，能够让自动驾驶车辆进行限速，可以避免因为车辆速度过快造成的事故，避免了经济损失。
一种适用于自动驾驶车辆限速装置

[实用新型]安全性高的双模式手刹-CN202023292212.1有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性高的双模式手刹，涉及手刹技术领域。本实用新型包括两支撑板，两支撑板相对内侧均开设有第一槽口，两第一槽口内转动配合有转动柱，第一槽口内装设有限位板，转动柱周侧装设有与限位板相对应的连接板，限位板与连接板之间装设有弹簧，转动柱内转动配合有手刹把手，手刹把手周侧连接有钢丝牵引绳，一支撑板一侧装设有电机，电机输出端装设有与钢丝牵引绳相对应的凸轮。本实用新型通过在两支撑板相对内侧均开设有第一槽口，两第一槽口内转动配合有转动柱，便于拉动手刹把手，手刹把手向使用者身体方向倾斜，更方便使用者用力，提高拉紧手刹的速度，提高使用者的安全性。
安全性双模式手刹

[实用新型]便于调节松紧的双模式手刹组件-CN202023293690.4有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节松紧的双模式手刹组件，涉及手刹组件技术领域。本实用新型包括底座，底座的上侧固定连接有两固定板，两固定板之间装设有主轴，主轴的周侧转动配合有手柄，主轴的周侧滑动配合有两板体，底座的上侧固定连接有第一转轴，第一转轴的周侧固定连接有第一固定块，第一固定块的中部开设有第一滑槽。本实用新型通过在手柄两侧设置板体，使两板体相对运动，可以对双模式手刹组件进行调节松紧，从而提升了调节松紧的速度，在两板体一侧设置第一夹持板与第二夹持板，螺杆带动第二固定块使第一夹持板与第二夹持板相对运动，第一夹持板与第二夹持板对两板体进行夹持固定，从而提升了双模式手刹组件的稳定性。
便于调节松紧双模式手刹组件

[实用新型]便于安装的双模式手刹底座-CN202023300399.5有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的双模式手刹底座，涉及手刹底座技术领域。本实用新型包括底座本体，底座本体的内部开设有多个凹槽，凹槽的中部弹性配合有定位块，每两相邻凹槽的一侧均开设有槽道，槽道的内部转动配合有转动杆、凸轮、收缩辊，转动杆的下侧固定连接有齿轮。本实用新型通过设置的定位块，定位块可以根据不同双模式手刹的大小进行调节安装孔的大小，从而使工作人员在安装双模式手刹时更加方便快速，通过设置的限位杆，限位杆可以对收缩辊进行固定，使安装完成后的双模式手刹不易脱落，从而提升了双模式手刹安装后的稳定性。
便于安装双模式手刹底座

[实用新型]自动驾驶用旋转式手刹组件-CN202023307949.6有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶用旋转式手刹组件，涉及手刹技术领域。本实用新型包括基板，基板的下侧固定有第一电机，第一电机的输出端固定有转动座，转动座内转动配合有第一齿轮，转动座内固定有第二电机，第一齿轮的周侧固定有手柄，第二电机的输出端固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。本实用新型通过第一电机的装设，能驱动转动座转动，使转动座内的手刹部件能转动到车辆座位的下侧，减少了该手刹组件对车辆内部的占用面积，提升了车辆内部的使用面积，第二电机的装设，能驱动第二齿轮转动，使该手刹组件能对车辆进行自动制动。
自动驾驶旋转式手刹组件

[实用新型]具有快速拆卸功能的双模式手刹组件-CN202120351550.3有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有快速拆卸功能的双模式手刹组件，涉及手刹技术领域。本实用新型包括手刹杆，手刹杆一端装设有按钮，手刹杆周侧套接有防滑套，防滑套的一端缝合有夹紧组件，夹紧组件包括第一环形筒和第二环形筒，第一环形筒的一端安装有锥形筒；第一环形筒和第二环形筒之间转动配合有环形板，第一环形筒、第二环形筒内滑动配合有滑筒，滑筒与环形板相对应。本实用新型通过在手刹杆周侧安装的防滑套，可以增加手刹杆的摩擦力，从而减少了用户使用手刹杆时打滑的情况，通过设置的夹紧组件，便于用户安装防滑套和防尘罩，通过设置的环形板和滑筒，便于用户使用环形板通过滑筒带动夹紧件对防滑套在手刹杆周侧进行限位。
具有快速拆卸功能双模式手刹组件

[实用新型]具有快速切换刹车模式的双模式手刹-CN202120366180.0有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有快速切换刹车模式的双模式手刹，涉及手刹设备技术领域。本实用新型包括：顶板、两第一侧板，两第一侧板之间转动配合有第一齿轮、第二齿轮，其中一个第一侧板的一侧安装有电机，电机的输出端安装有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮传动配合，两第一侧板之间滑动配合有滑动板，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮均与滑动板相配合。本实用新型通过设置的第三齿轮、第二齿轮，电机的输出端通过第三齿轮带动刹车装置对车辆进行间歇性制动，防止车辆轮胎抱死，方向盘无法转动的情况发生，减少了车辆在制动时出现轮胎打滑和车辆侧翻的情况发生，保证了驾驶员的人身安全，增加了装置的安全性。
具有快速切换刹车模式双模式手刹

[实用新型]位置可调型双模式手刹-CN202120369301.7有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种位置可调型双模式手刹，涉及双模式手刹技术领域。本实用新型包括手刹底座；手刹底座的内部开设有槽道，槽道的内部滑动配合有双模式手刹本体，双模式手刹本体的周侧装设有两板体。本实用新型通过设置的板体，板体可以通过滚轮带动双模式手刹本体向靠近或远离手刹底座的一侧运动，使用户可以根据自己的使用习惯进行调整双模式手刹本体的位置，从而提升了用户的使用体验，通过设置的限位板，限位板在调整双模式手刹本体时起到了定位的作用，使双模式手刹本体在调整时更加便捷，从而提升了调整双模式手刹本体的速度。
位置可调双模式手刹

[实用新型]具有防抱死功能的双模式手刹-CN202120369303.6有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防抱死功能的双模式手刹，涉及双模式手刹技术领域。本实用新型包括棘轮和刹车盘，棘轮的上侧开设有两开槽，两开槽的内部均装设有两缓冲机构，缓冲机构包括开设在棘轮的内部滑槽，滑槽内设置有弹簧，弹簧的一端连接有挡板，挡板的一侧固定有第一滑杆，第一滑杆的一端安装有第一固定块。本实用新型通过在滑槽内装设的弹簧能够在刹车时对第二固定块产生缓冲，进而减少刹车盘在刹车过程中出现抱死的情况发生，通过第一缓冲器和第二缓冲器的作用对装置在刹车过程中的刹车盘进一步缓冲，通过棘轮的作用能够在装置刹车完成后自动的将装置返回初始状态。
具有抱死功能双模式手刹

[实用新型]稳定性高的双模式手刹-CN202120369306.X有效
发明人：付云飞;陈仙松;张毅;易东来 -专利权人：常州普渡信息科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的双模式手刹，涉及手刹技术领域。本实用新型包括支撑板，支撑板上端装设有两限位板，两限位板之间转动配合与手刹把手，限位板一侧开设有槽道，手刹把手一侧转动配合有滚轮，且滚轮滑动配合在槽道内，手刹把手一侧装设有转轴，转轴一端装设有第一单向飞轮，支撑板底端装设有电机，电机输出端装设有第二单向飞轮，且第一单向飞轮、第二单向飞轮之间装设有链条。本实用新型通过在支撑板上端装设有两限位板，便于增强手刹把手拉动时的稳定性，降低拉动手刹把手时，操作者身体左倾掰弯手刹把手的几率。
稳定性双模式手刹

[发明专利]新型侧翼式支撑停车装置-CN201911088590.7在审
发明人：付云飞;周梦玲;金井敦之;陈仙松 -专利权人：常州加美科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种新型侧翼式支撑停车装置，包括横跨安装于车底盘上前轮靠近车头一侧位置的前翼支撑装置，横跨安装于车底盘上后轮靠近车尾一侧位置的后翼支撑装置，以及与车载电脑电性连接的控制器；其中所述前翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的前横梁，转动连接于所述前横梁两端的两个前伸缩支撑臂，以及设于所述前伸缩支撑臂底部的前泊车轮；所述后翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的后横梁，转动连接于所述后横梁两端的两个后伸缩支撑臂，以及设于所述后伸缩支撑臂底部的后泊车轮。
新型侧翼支撑停车装置

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