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[发明专利]一种基于车载摄像头和激光雷达融合的障碍物相机实时检测方法-CN202211166268.3在审
发明人：周智颖;王科未;陈乾坤;周子建;吴云龙 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于车载摄像头和激光雷达融合的障碍物相机实时检测方法，先是在已标定过的单目摄像机与激光雷达和控制器组成的车载感知系统上，使用神经网络进行障碍物的识别，再通过相机标定的结果，将目标位置粗滤的转换至三维空间中，同时在点云中采用传统的点云聚类方式，检测障碍位置，并获取障碍物尺寸信息，通过相对位置与目标大小的信息与图像检测结果进行匹配，从而输出完整可靠的障碍物类别与距离信息，本方案吸纳现有传统障碍物检测方法的优点，整合视觉方法与点云方法的长处，在图像的二维到三维转换过程中采用特殊方式缩小了图像障碍物检测距离估计偏差，进一步与点云在障碍物检测结果信息融合，保障障碍物检测的距离感知与类别分类的准确度。
一种基于车载摄像头激光雷达融合障碍物相机实时检测方法

[实用新型]加药吹脱修复地下水一体机-CN202222025167.6有效
发明人：韩玉婷;陈乾坤;方顺平 -专利权人：江苏龙衡环境科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下水修复设备领域，尤其是加药吹脱修复地下水一体机。该一体机包括塔体、上进水机构、上填料、下进水机构、下填料、微孔布气器、给药机构、出气阀，所述塔体顶端设有出气阀，塔体底部安装有微孔布气器和给药机构，塔体内由上到下依次安装有上进水机构、上填料、下进水机构、下填料，塔体外设有外罩。该实用新型通过上进水机构和下进水机构进行布水，通过微孔布气器将气流打散为空气微泡，从而增加气液接触面。通过给药机构来提高有机污染物的处理效率。通过外罩来提高塔体的防护力。
加药吹脱修复地下水一体机

[发明专利]一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车-CN202210958107.1有效
发明人： 陈乾坤;张晓辰 -专利权人：天津赛象科技股份有限公司;天津赛象机电工程有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车。所述伺服模组式全方位驱动机构包括：伺服模组、回转套、驱动轮，所述伺服模组和所述驱动轮能够在所述回转套的圆柱形空腔内，以所述圆柱形空腔的竖直中轴线为转轴转动。本发明通过伺服模组式全方位驱动机构，在较低较窄、离地间隙较高负载较大、空间紧凑的要求下，实现了自动引导车的全方位行走，让自动引导车更加灵活实用，自动引导车的速度可以实现自动安全控制，无需自动引导车的控制器发出调速命令，并能减少由于电机力矩脉动导致的振动。即使在自动引导车控制器发生故障，或者自动引导车控制器与伺服模组的通信发生故障的情况下，自动引导车同样可以保证安全的运行速度。
一种伺服模组全方位驱动机构方法自动引导

[实用新型]一种地下水水质自动监测井-CN202221643296.5有效
发明人： 陈乾坤;韩玉婷;方顺平 -专利权人：江苏龙衡环境科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下水水质自动监测井技术领域，尤其是一种地下水水质自动监测井，其特征是，包括上盖、花管和下盖；所述上盖下方螺纹连接花管，所述花管下方螺纹连接有下盖；所述上盖中间设有通孔；所述通孔内设有双绞线；所述双绞线下方设有水质五参数探头，上方设有固定帽；所述上盖两侧设有把手。本实用新型的有益效果是，水质五参数探头能够对地下水的PH值、耗氧量、温度、浊度和氧化还原电位进行检测；通过该装置能够现对不同深度浅层地下水的水质进行自动监测的目的；所述花管质优价廉坚固耐用，能够方便替换使用；把手能够方便按压装置检测地下水也能够方便将装置取出。
一种地下水水质自动监测

[发明专利]基于工业互联网下工厂生产安全预警方法及系统-CN202211298954.6在审
发明人： 陈乾坤;赵何;张志琦 -专利权人：江苏智云天工科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工业互联网下工厂生产安全预警方法及系统，包括如下步骤：数据采集步骤：获取空气成分采集信息和设备组件监控信息；数据分析步骤：对空气成分采集信息和设备组件监控信息进行处理，并对处理后的信息进行判断；安全决策分析步骤：对判断后的信息进行决策判断。本发明通过对设备运行状态及空气成分进行数据采集，通过约定格式规范数据采集数据准确。
基于工业互联网工厂生产安全预警方法系统

[发明专利]一种基于控制点和定位信息的车载相机外参标定方法-CN202210950089.2在审
发明人：周智颖;王科未;陈乾坤;周子健;吴云龙 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制点和定位信息的车载相机外参标定方法，包括步骤S1：以车辆后轴中心为原点建立车载三维坐标系，记录车辆内所有车载相机在车载三维坐标系下的坐标信息；步骤S2：在地面上选取标定区域，在标定区域内布设具有不同编号的控制点，记录每个控制点在地面上的位置信息；步骤S3：车辆前进至标定区域内，通过定位系统记录车辆前进过程中的车辆位置信息；步骤S4：筛选出所有包含控制点的图像，基于编号获取图像内控制点在地面上的位置信息，基于拍摄图像时车辆的位置，将控制点在地面上的位置信息转换为在车载三维坐标系下的坐标信息，依据在车载三维坐标系下车载相机的坐标信息以及控制点的坐标信息计算车载相机的外参。
一种基于控制定位信息车载相机标定方法

[实用新型]一种轨枕箱模-CN202221840699.9有效
发明人：蔡元涛;廉栋;陈乾坤;迟建伟;岳春雨;赵岩;徐明远;付冰杰;张帅;魏永政;周施宇;侯天宇 -专利权人：山东高速交通装备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B28B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕箱模，包括顶部开口的箱体，所述箱体的一端设置有张拉端梁，另一端设置有固定端梁，所述箱体包括底板，所述底板的两侧均设置连接有侧板，两个所述侧板的端部之间连接有设置在底板上的端板，所述端板的底部连接在底板上，所述箱体内两个侧板之间、靠近张拉端梁的一端设置有张拉板，所述底板、两个侧板、端板和张拉板围成主模腔，所述底板的较长长度方向上设置连接有把主模腔分隔为第一模腔和第二模腔的分隔板，所述第一模腔和第二模腔内均设置有若干间隔设置的间隔挡板。通过设置分隔板、端挡板等结构，能够同时生产多个轨枕的轨枕箱模，提高了生产效率。
一种轨枕

[实用新型]一种新型的汽车空调排水结构-CN202222132663.1有效
发明人：潘鹏;李新杰;崔厚明;陈乾坤;牛玲 -专利权人：豫新汽车热管理科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的汽车空调排水结构，包括空调右壳体，所述空调右壳体的下端设有空调总成排水口，空调总成排水口连接有排水短管，排水短管与空调右壳体一体连接，并且空调右壳体上设有定位安装座，定位安装座上设有螺纹孔，排水短管的下端连接有滴水管，滴水管包括对接空调总成排水连接件，对接空调总成排水连接件的一端与排水短管的出口连接，对接空调总成排水连接件的另一端设有排水管，排水管的侧面设有与定位安装座对应的安装板，安装板上设有与定位安装座的螺纹孔对应的安装通孔，该新型的汽车空调排水结构，有效的代替了传统的橡胶管排水结构，避免了橡胶排水管因其易变形、老化、硬度不均所带来的胶管难装配、易脱落问题。
一种新型汽车空调排水结构

[实用新型]一种可伸缩更换盾尾刷的新型盾尾壳体结构-CN202220637478.5有效
发明人：李大伟;陈乾坤;刘瑞庆;古艳旗;蒙先君;李广旭;刘伟涛;周远航;黄大为;韩伟峰;毋焱磊;王响东;沈桂丽;石安政 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工技术领域，涉及一种可伸缩更换盾尾刷的新型盾尾壳体结构。涉及的一种可伸缩更换盾尾刷的新型盾尾壳体结构具有壳体部件；壳体部件的前部具有用以连接盾构其他机构的铰接环；壳体部件中部具有多个注浆块；每个注浆块尾部具有作为后续第一、二道盾尾刷安装基准的弧形限位块Ⅰ和限位环Ⅰ；焊接壳体部件中部具有与铰接环和注浆块共同拼焊形成焊接壳体部件的卷板组件Ⅰ；焊接壳体部件尾部具有与注浆块和卷板组件Ⅰ共同拼焊形成焊接壳体部件的卷板组件Ⅱ。本实用新型实现了不重复拆除管片或利用其他工装，只通过带动滑动壳体的伸缩即可帮助完成相关盾尾刷的更换，安全性高、工作量小。
一种伸缩更换盾尾刷新型壳体结构

[发明专利]一种盾构渣土制浆系统及同步注浆液的制备方法-CN202210645718.0在审
发明人：蒙先君;涂鹏;陈乾坤;陈义得;江小燕;潘建明;李大伟;张磊;刘树明;张宏达;石富明;樊建生 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;湖北澎壮材料科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程施工技术领域，涉及一种盾构渣土制浆系统及同步注浆液的制备方法。涉及的一种盾构渣土制浆系统具有储渣池；储渣池上方搭有平台；上料挖机和斗式提升机构成的上料系统的前部放置有搅拌系统；搅拌系统的下部设置有振动筛分系统；锥形收料斗旁设置有储浆系统；储浆系统旁设置调浆系统盾构渣土制浆系统还包括有泵送系统；用以集中控制上料系统、搅拌系统、振动筛分系统、储浆系统、调浆系统和泵送系统发控制系统为集成系统。本发明通过该设计能够充分利用盾构法施工产生的废弃渣土，通过该系统处理的废弃渣土可实现资源回收、再利用，并混合目前市场新型土体硬化剂产品能够调制出盾构掘进所用的同步注浆液。
一种盾构渣土系统同步浆液制备方法

[发明专利]一种用于汽车座椅运动机构系统的线束设计方法-CN202210730176.7在审
发明人：陈伟;卫强;郭得岁;吕自国;王海光;张理通;王宏超;梁靖汶;汤自强;陈乾坤;王伟 -专利权人：河南天海电器有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车座椅运动机构系统的线束设计方法，解决了现有技术中座椅下方线束安装标准化低的问题。本发明步骤如下：S1：设座椅下方的地毯所在的平面为XY平面；座椅下方线束空间尺寸高度为H，座椅向前调节时向上调节量为Δh；S2：线束在地毯上的出线口为A点，线束与座椅的固定点为B点，A点、B点位于XZ平面内时，设座椅向前调节到极限位置时线束的理论长度为Y1，座椅在正常位置时线束的理论长度为Y0，在XZ平面内建立平面坐标系，计算A点、B点位于XZ平面内时，线束余量ΔS。本发明不仅有效解决了座椅下方线束可视的风险，同时也解决了座椅调节时线束可能与座椅骨架磨损的风险，满足了线束设计时装配空间的需求。
一种用于汽车座椅运动机构系统设计方法

[实用新型]一种桥面板模具-CN202221161503.3有效
发明人：张杰;陈乾坤;廉栋;陈立栋;魏永政;岳春雨;赵岩;徐明远;付冰杰;张帅;周施宇;侯天宇 -专利权人：山东高速交通装备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥面板模具，包括底板，所述底板上设置有两个相对设置的侧板和两个相对设置的端板，所述底板、侧板和端板围成顶部敞口用于桥面板成型的模腔；所述底板上安装有多个用于定位侧板和端板的固定座，沿端板的长度方向设置有多个间隔设置的用于定位端板的端固定座；所述侧板上开设有若干与对应的钢筋笼周圈的支撑钢筋匹配的侧支撑孔，多个所述侧支撑孔沿侧板的长度方向间隔设置，所述端板上开设有若干与对应的钢筋笼周圈的支撑钢筋匹配的端支撑孔，多个所述端支撑孔沿端板的长度方向间隔设置。通过预制桥面板，避免了现场制作时钢筋笼定位不准，影响浇筑质量，且受环境影响较大的问题，提高了施工效率。
一种桥面模具

[发明专利]Slmmp-2基因在农业害虫防控中的应用-CN202111169813.X有效
发明人：刘琳;陈乾坤;陈亚青;陈宇 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C12N15/57 文献下载
摘要：本发明属于农业害虫防控技术领域，具体涉及Slmmp‑2基因在农业害虫防控中的应用，本发明通过对Slmmp‑2基因在斜纹夜蛾6龄4天和6龄6天各组织中的表达情况进行检测，并利用CRISPR/Cas9系统对Slmmp‑2基因进行敲除后发现，当Slmmp‑2基因被敲除后，斜纹夜蛾成虫的正常交配受到了影响，成虫无法正常传代，从而达到防治斜纹夜蛾的目的，说明Slmmp‑2基因可作为防治斜纹夜蛾的新靶标基因。
slmmp 基因农业害虫中的应用

[发明专利]一种用于肺移植可行性评估的系统和方法-CN202210320889.6在审
发明人：吴俊琪;赵德平;陈乾坤;朱余明;何文新;陈昶 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供一种用于肺移植可行性评估的系统和方法，收集若干已经进行肺移植的历史患者的临床数据，使用预处理后的临床数据构建肺移植可行性评估的测试样本，随机划分形成训练集、验证集和测试集，训练神经网络模型，输出肺移植可行性的概率，基于测试集中每个测试样本的肺移植可行性的概率以及对应的肺移植后的真实可行性数据，绘制受试者工作曲线以及曲线下面积以获得神经网络模型用于肺移植可行性评估的准确率；使用已训练好的神经网络模型对待移植患者进行肺移植可行性评估，建立一种无创的评估方法来评估肺移植可行性进而制定手术方案，预估供器官需求，对肺移植具有重要的临床意义。
一种用于移植可行性评估系统方法

[实用新型]一种方便安装的汽车空调风门调节装置-CN202221811434.6有效
发明人：牛玲;崔厚明;赵艳梅;李侠;陈乾坤;李新杰 -专利权人：豫新汽车热管理科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便安装的汽车空调风门调节装置，包括空调壳体和空调风门控制器，空调壳体的上表面一侧设有转动连接的风门连杆一和风门连杆二，空调壳体的上表面设有转动连接的模式滑盘，风门连杆一和风门连杆二上均设有连接短轴，模式滑盘的下表面设有两个滑道，所述模式滑盘上表面一侧设有拉丝连接柱，拉丝连接柱上连接有拉丝，所述拉丝的一端与空调风门控制器的旋钮连接，空调壳体的上表面固定有插销座，所述模式滑盘上设有插销通孔，插销通孔和插销座之间设有插销，该方便安装的汽车空调风门调节装置，不增加新的装配、检测设备的情况下，保证了配备手动空调控制器的汽车空调器的出厂模式的一致性，环保，省时省力，工程上易操作。
一种方便安装汽车空调风门调节装置