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[发明专利]一种基于单接收机伪距变化量的导航欺骗式干扰检测方法-CN202311076418.6有效
发明人： 陈世淼;倪淑燕;张英健;卢迪;毛文轩;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;张书豪;宋鑫;罗亚伦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单接收机伪距变化量的导航欺骗式干扰检测方法，首先通过星历信息、定位信息计算伪距变化量的预测值，再通过伪距观测值计算伪距变化量的观测值，最后通过对比伪距变化量观测值和预测值的一致性实现欺骗干扰检测，使得本发明可有效实现对来向与真实信号来向不同的欺骗信号的检测，并且不限制欺骗信号来自同一方向，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于接收机变化导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于信号到达方向角度差的导航欺骗式干扰检测方法-CN202311076421.8有效
发明人： 陈世淼;倪淑燕;张英健;卢迪;毛文轩;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;张书豪;宋鑫;罗亚伦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号到达方向角度差的导航欺骗式干扰检测方法，通过伪距双差计算信号到达方向角度差的观测值，通过星历信息、定位信息计算信号到达方向角度差的预测值，最后对信号的到达方向角度差进行一致性检验实现欺骗干扰的检测，使得本发明可有效实现对来向与真实信号来向不同的欺骗信号的检测，并且不限制欺骗信号是否来自同一方向，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于信号到达方向角度导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于接收机相关器输出的导航欺骗干扰检测方法-CN202310841096.3有效
发明人：付琦玮;倪淑燕;祝新力;陈世淼;雷拓峰;张英健;毛文轩;付琪津 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于接收机相关器输出的导航欺骗干扰检测方法，利用接收机的六个相关输出结果，即利用同相I支路和正交Q支路的超前、滞后和即时码计算出10个特征用于欺骗干扰预测模型的训练和欺骗干扰的检测，可同时体现I支路与Q支路输出受到欺骗干扰的影响，进而可以提高检测的灵敏度；也就是说，本发明根据软件接收机对导航信号的跟踪结果进行计算，仅需要利用接收机的跟踪结果中的同相I支路和正交Q支路的输出结果，不需要利用接收过程中的其他信息，也无需利用其它硬件支持，更不需要对接收机内部软件进行修改，即可对欺骗干扰进行有效的检测。
一种基于接收机相关器输出导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于天线布局的测姿方法-CN202310361097.8有效
发明人：倪淑燕;陈世淼;崔建华;雷拓峰;付琦玮;程凌峰;王海宁;罗亚伦;曹永奎;宋鑫;张英健;毛文轩;房彦龙 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于天线布局的测姿方法，能够提高载波相位测量姿态信息的速度和精度。本发明通过短基线和中基线相结合的五阵元天线布局，可以在保证测姿精度的前提下缩短测姿时间，能够提高飞行器姿态测量的实时性，提高载波相位测量姿态信息的速度和精度。根据短基线载波相位单差粗测信号方位；根据长基线载波相位单差解算整周模糊度；将载波相位双差带入到观测方程，解算基线信息；根据基线信息解算飞行器姿态，能够保证载波的正常跟踪。
一种基于天线布局方法

[发明专利]一种基于机器学习的欺骗干扰检测方法-CN202310361098.2有效
发明人： 陈世淼;倪淑燕;雷拓峰;程凌峰;付琦玮;堵洪峰;毛文轩;张英健;王海宁;宋鑫;贾卓娅;王治宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器学习的欺骗干扰检测方法，以真实卫星导航信号与欺骗卫星导航信号来向不同以及来向不同引起的其他变量的不同为突破点，利用旋转单天线模型获取的载波相位双差、信号CNR双差、信号功率双差和信号到达方向的角度差，以此作为特征，通过机器学习训练检测模型来实现欺骗干扰检测；由此可见，相比于传统的旋转单天线欺骗干扰检测方法，本发明引入信号到达方向的角度差进行欺骗干扰检测，能够实现对多站式欺骗干扰的检测，同时本发明利用了多个特征进行检测，并且引入了机器学习，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于机器学习欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种高动态载波捕获方法-CN202310083862.4有效
发明人：倪淑燕;程凌峰;房彦龙;李豪;张书豪;陈世淼;雷拓峰;王海宁;付琦玮;张英健;毛文轩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种高动态载波捕获方法，对高阶同步压缩方法的时频分析结果进行多重压缩，能够有效解决高阶同步压缩方法在低信噪比下噪声鲁棒性较差的问题，同时还能够提高时频图的能量聚集度；同时，本发明还将时频图分成多个部分，每个部分独立选取搜索起始点，前向后向同时进行搜索估计，在较低信噪比的情况下也能够保证瞬时频率估计的准确性。
一种动态载波捕获方法

[发明专利]一种应对电离层闪烁的载波跟踪方法-CN202310083863.9有效
发明人：程凌峰;倪淑燕;房彦龙;李豪;张书豪;陈世淼;雷拓峰;王海宁;付琦玮;张英健;毛文轩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种应对电离层闪烁的载波跟踪方法，采用自回归模型对电离层闪烁进行拟合估计，能够将传播效应减弱；针对卡尔曼滤波测量噪声非白高斯，考虑用非线性的无迹卡尔曼滤波来取代鉴相器和环路滤波器，能够加强对时变相位的跟踪和对电离层闪烁噪声的抑制；同时，本发明还采用强跟踪因子和用载噪比估计器自适应更新滤波增益的方法加强对时变相位的跟踪和对电离层闪烁噪声的抑制，能够降低电离层闪烁噪声造成的测量噪声统计特性对滤波的影响；最后，本发明还采用自适应无迹卡尔曼滤波的方法实现对基带信号的载波频率和载波相位的跟踪，能够更好地捕获由非线性变换引起的高阶矩，不容易出错。
一种应对电离层闪烁载波跟踪方法

[发明专利]神经网络处理器仿真评估方法、系统、电子设备及介质-CN202211546382.9有效
发明人：夏春秋;陈世淼 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提出一种神经网络处理器仿真评估方法、系统、电子设备及介质。神经网络处理器仿真评估方法，包括：获取神经网络处理器的数据资料，神经网络处理器的数据资料包括第一电路的数据资料和第二电路的数据资料，其中，第一电路与第二电路为异构电路；根据第一电路的数据资料对第一电路的功能进行仿真评估；根据第二电路的数据资料对第二电路的功能进行仿真评估；将第一电路和第二电路组成综合电路，并对综合电路进行仿真评估，其中，综合电路中第一电路和第二电路连接。本发明能够提高神经网络处理器仿真评估的准确性。
神经网络处理器仿真评估方法系统电子设备介质

[发明专利]卷积神经网络处理装置、高速目标探测方法以及设备-CN202211505839.1有效
发明人：夏春秋;陈世淼 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提出一种卷积神经网络处理装置、高速目标探测方法以及设备。卷积神经网络处理装置包括：处理模块、累加模块、激活模块和存储模块。处理模块，用于根据输入特征值与输入权重值进行融合得到中间特征值，其中，处理模块包括呈阵列结构排布的多个处理单元，阵列结构为具有行、列、通道三个维度的阵列结构；累加模块与处理模块连接，用于根据中间特征值进行累加得到累加结果；激活模块与累加模块连接，用于根据累加结果进行激活处理得到输出特征值；存储模块与激活模块、处理模块分别连接，用于存储输入特征值、输入权重值以及输出特征值。本发明有利于提高卷积神经网络的处理速度。
卷积神经网络处理装置高速目标探测方法以及设备

[发明专利]基于FPGA的图像增强方法、装置、头盔、设备及介质-CN202211400612.0有效
发明人：夏春秋;陈世淼 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于FPGA的图像增强方法、装置、头盔、设备及介质。基于FPGA的图像增强方法，包括：获取目标图像；获取图像增强神经网络模型，通过图像增强神经网络模型对目标图像进行增强处理，得到增强后的目标图像；其中，增强处理包括：根据目标图像和图像增强神经网络模型进行基于FPGA的卷积循环处理，直至卷积循环处理的循环次数等于图像增强神经网络模型中所有卷积层的层数，得到目标特征图；根据目标特征图对目标图像进行增强，得到增强后的目标图像。本发明有利于提高图像增强处理的速度。
基于 fpga 图像增强方法装置头盔设备介质

[发明专利]一种欺骗式干扰检测方法-CN202211086698.4有效
发明人： 陈世淼;倪淑燕;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;王海宁;罗亚伦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种欺骗式干扰检测方法，利用被单方向欺骗式干扰欺骗的相邻接收机定位结果相同的特点，通过比较基线向量长度与设定阈值之间的大小来判定接收机是否被欺骗，适用范围广，不需要对接收机软硬件进行更改，可利用现有商用接收机进行欺骗检测，并且欺骗干扰检测响应时间短，检测响应时间与产生导航位置解的时间一致。
一种欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于三接收机钟差单差的导航欺骗式干扰检测方法-CN202211086709.9有效
发明人： 陈世淼;倪淑燕;程凌峰;付琦玮;雷拓峰;王海宁;罗亚伦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三接收机钟差单差的导航欺骗式干扰检测方法，根据两个钟差单差值求解欺骗干扰的方位角和俯仰角，也就是说，本发明仅需要利用接收机的导航结果中的钟差单差，不需要利用导航求解过程中的其他信息，也不需要对接收机内部软件进行修改，即可对欺骗干扰进行单方向欺骗干扰的检测；本发明定位精度高，对于被欺骗的三个接收机，钟差单差仅受到接收机热噪声的影响，且随着接收机间距离的增加定位精度会进一步提高；同时，本发明的定位基于定位导航结果，定位导航结果周期越短，本发明的响应时间也就越短，从而能够大大提高检测效率。
一种基于接收机钟差单差导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于前馈与反馈的卫星姿态跟踪控制器-CN202011147781.9有效
发明人：倪淑燕;廖育荣;陈世淼;曹永奎;李兆铭;杨新岩;李磊;杨玉敏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于前馈与反馈的卫星姿态跟踪控制器，根据期望姿态变化特点来设计，卫星的姿态跟踪误差小、卫星对于期望姿态的跟踪精度高。本发明的卫星姿态跟踪控制器，基于前馈与反馈，具体是针对卫星的期望姿态处于时刻变化的状态中，设计了基于期望姿态轨迹的前馈补偿单元，结合反馈控制器组成一个新的控制器。在进行期望姿态轨迹跟踪时，卫星姿态能以较低的跟踪误差按照预设轨迹运行，在本文设计控制器的调控下，卫星的姿态跟踪误差、跟踪精度更高，实际卫星姿态变化状况更接近预设的姿态轨迹，相应的能够实现更高的任务完成度。
一种基于反馈卫星姿态跟踪控制器

[发明专利]一种基于SNN的图像识别软硬件系统-CN202111644092.3在审
发明人：张国和;范文锦;丁莎;陈世淼 -专利权人：南京拟态智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SNN的图像识别软硬件系统，由输入转换单元、中间计算单元和输出识别单元构成，分别完成输入图像的脉冲序列转换、中间脉冲的信息传递和模型最终的分类输出；输入转换单元主要包括预处理模块和滤波编码模块两部分，中间计算单元包括脉冲传递模块、竞争抑制模块和权重学习模块，输出识别单元包括全局池化模块和投票仲裁模块,实现了一种基于新型SNN自分类模型的端到端图像识别系统解决方案，并完成了关于异构计算平台的系统分布式部署与并行度优化，同时兼顾了硬件适配性和计算兼容性，提高了系统模型的整体运行效率。
一种基于 snn 图像识别软硬件系统

[实用新型]一种卫星测控星务一体化系统-CN202122921169.9有效
发明人：倪淑燕;程凌峰;陈世淼;王铁睿;杨新岩;李磊;徐菁;张珂;张爱迪;刘耀胜;王海宁;罗亚伦;雷拓峰;宋鑫;严大双 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卫星测控星务一体化系统，涉及卫星电子系统领域。本实用新型包括天线和测控星务一体机，天线接收来自地面测控站的上行射频信号，并将上行射频信号输送至测控星务一体机；测控星务一体机包括射频单元和基带处理单元，射频单元接收来自天线传输的上行射频信号，并将上行射频信号输送至基带处理单元处理，再将经过基带处理单元处理的下行射频信号输送至天线，由天线发射到地面测控站，配合星地完成了遥测、遥控、测量及自身遥测及指令处理的任务。本实用新型将射频单元和基带处理单元安装在1U板卡上，通过射频单元的功能将射频信号直接搬移到基带信号，极大提高了集成度；并且通过减少部件数量、降低功耗等来降低成本。
一种卫星测控一体化系统

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