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[实用新型]一种砂石颗粒级配检测装置-CN202320160222.4有效
发明人：陶磊;冯启林;刘林;王磊;陈耀;杨微;谢志昊;陈丁;李玲 -专利权人：湖北楚强工程技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及级配检测装置技术领域，具体为一种砂石颗粒级配检测装置，包括能够盛载并筛分砂石级配的多个筛盘，还包括：级配筛分部，所述级配筛分部包括位于多个所述筛盘下方能够提供振筛作用力的振筛座，且所述振筛座四周设有提供水平面摇动的摇筛组件，能够提高筛分效率和级配检测的准确性。该砂石颗粒级配检测装置，能够通过设有的级配筛分部提供振筛作用力，同时基于设有的摇筛组件能够提供水平摇晃作用，有利于筛盘内的砂石颗粒快速筛分得到级配分级，有利于提高筛分效率和级配检测的准确性。
一种砂石颗粒检测装置

[实用新型]一种带面套卷收功能的电动四向腿托机构-CN202321721221.9有效
发明人：李伟;陈丁;袁卿;张宏武 -专利权人：朗瑞欧（上海）精密机械有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带面套卷收功能的电动四向腿托机构，包括展开组件，展开组件的前端安装有延伸组件，展开组件包括安装支架和第一电机总成，第一电机总成安装在其中一个安装支架的内侧，每个安装支架安装有连杆组件，第一电机总成驱动两个对称的连杆组件同步展开或收缩；延伸组件包括托板和第二电机总成，托板的下侧固定连接有安装板，第二电机总成固定安装于安装板的下侧，托板的前端下侧通过导轨滑动连接有延伸板，延伸板上部覆盖连接有罩盖，第二电机总成驱动第二丝杆伸缩，第二丝杆的前端与罩盖连接。展开组件控制腿托的展开收缩以及角度调节，延伸组件可以调节腿托的长度，并能做到无缝的效果，提高舒适性。
一种带面套卷收功能电动机构

[发明专利]一种用于电力设施的高空保护防鸟装置-CN202310942501.0在审
发明人：周晨;呙年;余斌;单德森;陈琦;邢海宇;孙翔;钟建伟;华康;刘胜杰;胡雄飞;齐继富;陈伟;王蓓;陈丁;徐四勤;彭标;胡中鲲 -专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力设施的高空保护防鸟装置，涉及电力防鸟装置技术领域，包括底壳；通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动六个防鸟件进行向外偏转展开；在连接部件的作用下，带动着防鸟件进行自转；通过风杯部件的设置下，在转动机构的作用下，将风能转化为动能，并通过防鸟件进行吹风和发出声音。本发明具备了使用高性能的硅胶，能使得本防鸟刺的使用寿命和稳定性大大的提高，以及本装置能使得防鸟刺进行伸展使用，在需要电力检修的时候进行收缩合并，以大幅度的提高本装置的实用性，并且通过运动、听觉、视觉和触觉等组合形式对鸟类进行驱赶，具备了较高的功能性，具备了电力设备高空智能化保护的效果。
一种用于电力设施高空保护装置

[实用新型]一种用于深厚大粒径卵石地质变径桩施工的一体式钻头-CN202320850461.2有效
发明人：范红;夏成;邓文;刘康;李秋贤;陈丁;尚儒贤 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深厚大粒径卵石地质变径桩施工的一体式钻头，可拆卸连接于旋挖钻机的钻杆的底部，包括：大直径钻头、小直径钻头以及牵引装置，所述大直径钻头套设在所述小直径钻头的外部，所述小直径钻头的顶部与所述钻杆的底部可拆卸连接；所述大直径钻头的顶部固定设置有滑动抱箍，所述滑动抱箍与所述钻杆的底部可拆卸连接，且所述滑动抱箍的直径可调节，以夹紧或放开所述钻杆；所述牵引装置设置在所述旋挖钻机上，用以牵引所述滑动抱箍以及所述大直径钻头沿所述钻杆滑动。本实用新型无需来回更换钻头即可实现变径桩施工，可保证变径桩桩孔在变径处的上下桩孔同轴设置，进而保证钢筋笼的钢筋保护层厚度。
一种用于深厚粒径卵石质变施工体式钻头

[发明专利]一种双保通条件下下穿铁路框架桥快速拆除方法及装置-CN202310687925.7在审
发明人：吴银宝;万猛;田野;张佳星;赵柱柱;张成林;赵尔平;李强;刘康;陈丁;李莹 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双保通条件下下穿铁路框架桥快速拆除方法，包括：S1、封闭一侧道路，施工封闭道路对应的铁路支撑体系，新建框架桥顶进至封闭道路对应的既有框架桥处；S2、沿逐环拆除既有框架桥：在新建框架桥和既有框架桥上方安装顶板吊落装置，切割第一环的顶板，利用顶板吊落装置下放切割后的顶板；拆除既有框架桥第一环的侧墙和底板；S3、新建框架桥顶进，拆除既有框架桥的下一环，直至既有框架桥完全拆除后，新建框架桥顶进到位。本发明利用顶板吊落装置逐环拆除既有框架桥，使得新建框架桥能够逐步代替既有框架桥对铁路的支撑，保证了铁路线路的平顺稳定，同时有一幅道路为保通状态，实现了双保通条件下的下穿铁路框架桥的拆除。
一种通条下下铁路框架快速拆除方法装置

[发明专利]一种海水交换型重力式防波堤设计参数确定方法-CN202310827953.4有效
发明人：李醒;王刚;刘年飞;孙一艳;于德双;陈丁;熊玉章;冀逸峰 -专利权人：中国水产科学研究院渔业工程研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海水交换型重力式防波堤设计参数确定方法，属于海防工程领域，用于解决当下海水交换型重力式防波堤设计参数为统一化标准的问题，方法具体如下：排布设定模块对重力式防波堤的堤线进行排布设定，得到重力式防波堤围绕区域的设定堤线；区域划分模块将重力式防波堤围绕区域的设定堤线划分为若干段堤线段，存历史环境监测模块对重力式防波堤围绕区域设定堤线的波浪情况进行监测，得到堤线段的环境监管等级；地质分析模块对重力式防波堤围绕区域设定堤线的地质情况进行分析，方案确定模块对重力式防波堤的设计参数进行确定，得到重力式防波堤的设计参数，本发明实现了海水交换型重力式防波堤的精准设计。
一种海水换型重力防波堤设计参数确定方法

[发明专利]一种双纤交互环回的时间同步系统及方法-CN202310698947.3在审
发明人：陈丁;吕霁 -专利权人：九江学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种双纤交互环回的时间同步系统及方法，主从站点之间采用同一光缆中两根相邻光纤相连接，主授时站点和从授时站点的时钟信号分别在两根光纤上完成环回传递，在温度变化条件下通过系统的4台时间间隔计数器进行4路时间信号的时延进行测量，可直接求解主从站点的瞬时钟差，消除了温度变化对光纤长度影响，同时消除了温度变化对不同波长信号传输时延波动的影响，提高了时间同步的精度和稳定度。
一种交互时间同步系统方法

[发明专利]一种开放式宠物全自动洗浴机-CN201810265335.4有效
发明人：康献民;陈丁 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开放式宠物全自动洗浴机，包括壳体、以及设置在壳体内的机架、滑动装置、洗浴箱体、清洗烘干装置、供水装置、小车，滑动装置、清洗烘干装置设置在机架上，洗浴箱体设置在滑动装置上，所述的供水装置、小车设置在机架下端，所述的供水装置设置在小车上，本发明结构简单、设计合理、实用性强，通过滑动装置、以及清洗烘干装置的相互配合，实现自动对宠物进行洗浴、烘干和消毒方便快捷，达到全方位清洁，避免人工对宠物清洗后残留毛发以及赃物，跳蚤造成二次污染，而且避免宠物不配合清洗不干净，使宠物在充分的享受中完成清洁，省时省力，操作方便；另外通过槽型挡水板回收清洗后的水，进行循环利用，进一步节约了清洗用水。
一种开放式宠物全自动洗浴

[发明专利]基于朴素几何元素的机器人TCP标定方法及系统、存储介质-CN202310570842.X在审
发明人：李华伟;赵越;沈凯;王益亮;李虎;石岩;邓辉;陆蕴凡;陈丁;陈忠伟 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于朴素几何元素的机器人TCP标定方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：步骤S100将机器人的末端法兰盘及工具端进行朴素几何元素分解，提取几何面，以在其表面进行标记；步骤S200采用动捕系统，捕捉几何面上的标记坐标，以建立法兰盘动补坐标系及工具动补坐标系；步骤S300计算与的齐次变换矩阵获取作为TCP标定结果，籍此以实现单次测量完成标定，并解决接触式方案存在的对准误差缺陷。
基于朴素几何元素机器人 tcp 标定方法系统存储介质

[发明专利]一种3D目标6DoF精确定位方法及系统-CN202310551212.8有效
发明人：邓辉;赵越;李华伟;王益亮;沈锴;陈忠伟;石岩;陈丁;陆蕴凡;李虎 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种3D目标6DoF精确定位方法及系统，其中方法步骤包括：基于图像M、深度图D及相机内参K，计算扫描场景点云数据P及目标模型在扫描场景中的初始位姿；统计图像M中目标边缘特征点到对应目标模型中尖锐边缘ME的投影线的垂直距离的平方和作线特征匹配误差；计算点云数据P中目标特征点到对应目标模型平面的距离作面特征匹配误差Ef；计算目标模型的纹理与图像M在相同像素点处的颜色差异作纹理特征匹配误差Et；将Ee、Ef和Et做非线性迭代优化，设优化变量为目标模型在相机坐标系下的6DoF位姿，解出累计误差最小的目标模型位姿，以获取目标物体精确的6DoF位姿。
一种目标 dof 精确定位方法系统

[发明专利]一种结合梁斜拉桥主梁拉应力降量控制施工方法-CN202310549772.X在审
发明人：胡义新;李志成;刘赛;巫兴发;杨清印;陈丁;杨萌;胡永波;陈东风;王福平;朱敏;祁晓颖 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种结合梁斜拉桥主梁拉应力降量控制施工方法，包括以下步骤：S1、计算各节段钢梁的预起拱高度理论值，并使各节段钢梁在拼装前达到对应的预起拱高度；S2、采用顶推法将各节段钢梁顶推至设计位置，完成钢主梁安装；各节段钢梁由临时支墩进行支撑；S3、由小里程向大里程方向，对桥面板进行分块安装；S4、在相邻两块桥面板之间的湿接缝处浇筑混凝土；S5、桥面板预应力施工：张拉各桥面板内的预应力钢束，完成主梁施工；S6、安装各斜拉索，并由远塔端向近塔端依次对称张拉桥两侧的各斜拉索。本发明能够有效降低主梁混凝土拉应力，保障桥梁结构的耐久性。
一种结合斜拉桥主梁拉应力控制施工方法

[实用新型]高钢箱系杆拱桥顶推临时撑杆结构-CN202320591235.7有效
发明人：赵柱柱;曹勤涛;刘康;张科技;张世伟;李健;陈丁 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高钢箱系杆拱桥顶推临时撑杆结构，包括两个撑杆，所述两个撑杆的顶端相铰接，两个撑杆的相对侧均固设有高度调节滑轨，两个高度调节滑轨之间可滑动的设置有横向杆件，横向杆件的两端均设置有与两个高度调节滑轨相固定的止锁组件。通过撑杆与横向撑杆组成的A字形，便于在桥下的吊装作业平台上将其组装完成，可以一次性完成吊装，同时，减少了在桥上的安装次数，避免了细长构件的多次吊装，同时有效的避免了倾斜布置的撑杆，在单独吊装时的重心不稳定，安全性低，使安装时间缩短，准确度较高。
高钢箱系杆拱桥临时撑杆结构

[发明专利]一种卫星时钟钟差预报方法、系统、介质、设备及终端-CN202111479364.9有效
发明人：谭小容;吴苗;许江宁;李方能;陈丁 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明属于卫星时钟钟差预报技术领域，公开了一种卫星时钟钟差预报方法、系统、介质、设备及终端，通过优化初始条件改进灰色模型，将初始条件生成过程看作系统，以原始钟差序列的最新和最旧分量的加权值作为系统的输入，以还原序列的时间响应函数作为系统函数求出权值未知的初始条件表达式，并利用拟合误差平方和最小准则求得最佳权值，使用iGMAS发布的GPS快速星历卫星钟差进行6h和24h预报实验，验证改进的GM(1,1)模型的钟差预报性能。结果表明，本发明改进的GM(1,1)模型有效可行，即使在时钟误差数据波动较大的情况下，预测精度明显优于QP模型和传统GM(1,1)模型。
一种卫星时钟预报方法系统介质设备终端

[发明专利]一种基于视觉识别管理库位的方法及系统-CN202310249034.3在审
发明人：陈丁;李华伟;石岩;陈忠伟;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉识别管理库位的方法及系统，其中方法步骤包括：步骤S100 利用训练后的神经网络识别主相机监控区域中的入库货物，以获取货物的主目标检测框；步骤S200 记录主目标检测框各个角点的像素坐标；计算各角点与图像坐标原点O的距离，将距离最短的设为左上角点C1、距离最长的设为右下角点C3；将剩余角点分别与C3与C1做比较判断，若与C1的y轴坐标相等则为右上角点C2，若与C1的x轴坐标相等则为左下角点C4；步骤S300设置主视频库位面积占主目标检测框面积的比例阈值，以计算主视频库位任一角点及其对应的长、宽的像素坐标，利用OpenCV矩形绘制函数，将主视频库位的矩形框绘制在主相机上，籍此实现自动绘制视频库位功能。
一种基于视觉识别管理方法系统

[发明专利]一种用于示教机械臂与背篓交互的方法及系统、存储介质-CN202310261239.3有效
发明人：陆蕴凡;王益亮;沈锴;石岩;李华伟;陈忠伟;邓辉;陈丁;李虎;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于示教机械臂与背篓交互的方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：将背篓上的物料缓存区进行矩形阵列分布，记录物料缓存区的尺寸及其之间的中心间隔距离，及各物料缓存区所处阵列中的位置；计算机械臂末端坐标系A与物料缓存区阵列坐标系B之间的转换变量；示教出机械臂与阵列初始位置处的物料缓存区交互时，所处坐标系A上的初始抓取点；根据转换变量、物料缓存区的尺寸及其之间的中心间隔距离、各物料缓存区所处阵列中的位置，以初始抓取点为起始点，进行转换计算，以自动示教出对应阵列中各物料缓存区的目标抓取点，籍此以实现对机械臂与背篓之间交互的半自动示教。
一种用于机械背篓交互方法系统存储介质

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