“际络科技（上海）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果270个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]芯片状态检测方法和系统、电子设备及可读存储介质-CN202110851473.2有效
发明人：江辉 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片状态检测方法和系统、电子设备及可读存储介质，其中所述方法包括：S1、在预设控制周期的任务中，将采用随机数产生方法产生的随机数发送给第二芯片，基于随机数，在第一芯片的第一应答表中读取到第一应答数；S2、当第二芯片收到随机数后，接收由第二芯片基于随机数、在第二芯片的第二应答表中读取到的第二应答数；S3、在下一个预设控制周期的任务中，比较第一应答数和接收到的第二应答数是否相同；S4、若相同，则将下一个预设控制周期作为预设控制周期并返回S1；S5、若不相同，则检测出第二芯片出错。本发明可以实现在引入多颗芯片以后，用其中的第一芯片来统筹管理整个控制器中其他芯片的运行状态。
芯片状态检测方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆CAN总线数据采集方法及装置-CN202210773031.5有效
发明人：马从海 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据采集技术领域，提供一种车辆CAN总线数据采集方法及装置，基于集成在车载控制器中的数据采集器实现，所述方法包括：获取预先设置的与采集CAN总线数据采集相关的参数配置信息；在接收到自动采集指令后按所述参数配置信息采集CAN总线数据；以一帧CAN报文为单位对所述CAN总线数据进行重构，得到重构数据并缓存采集的所述CAN总线数据；判断缓存中的所述重构数据达到预定数据大小时，将缓存中的重构数据封装成数据包；存储封装后的CAN总线数据包。本发明避免了采集过程中数据缺失的情况，提高了采集的CAN总线数据的质量。
车辆 can 总线数据采集方法装置

[发明专利]车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110851467.7有效
发明人：余松显;石鑫 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本发明提供一种车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载激光雷达扫描得到的点云数据，根据点云数据确定激光雷达视窗上的障碍物类型；根据障碍物类型确定对应于障碍物类型的清洗方式，根据清洗方式控制清洗设备对激光雷达视窗进行清洗。本发明提供的车载激光雷达的清洗方法、装置、电子设备及存储介质，通过对激光雷达视窗上的障碍物进行类型识别，采用相对应的清洗方式进行清洗，避免清洗方式不合理造成清洗效果不好，影响对车辆前方路况的精确识别，使车辆智能驾驶产生潜在危险。
车载激光雷达清洗方法装置电子设备存储介质

[发明专利]驾驶模式切换方法、系统以及计算机可读存储介质-CN202010200679.4有效
发明人：文谢 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶模式切换方法，所述方法包括步骤：接收将车辆从自动驾驶关闭状态切换到自动驾驶模式的请求；判断所述车辆的多个子系统是否都满足多个等级的驾驶条件，所述多个子系统中的每一者用于执行相应的驾驶任务：若所述多个子系统中的每一者都满足所述多个等级的驾驶条件，则所述车辆转入自动驾驶运行状态；若所述多个子系统中的任意一者不满足所述多个等级的驾驶条件中的任意一者，则给出引导任务，并且在确定所述引导任务都完成时，所述车辆转入所述自动驾驶运行状态，其中，在所述自动驾驶运行状态下自动控制所述车辆。
驾驶模式切换方法系统以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种自动变道规划方法及装置、电子设备和存储介质-CN202011593899.4有效
发明人：高令平;王大维;李伟;杨睿刚 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动变道规划方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：控制所述车辆仿真模型获取仿真道路的当前路径中的环境信息；将所述环境信息输入至自主变道模型中，得到变道决策数据；基于变道决策数据对当前路径进行调整，得到变道路径；基于变道路径生成控制参数，以控制所述车辆仿真模型沿变道路径行驶，从而实现先采用神经网络模型来确定变道决策数据，确定粗略的变道方向；然后再采用二次规划方式确定具体的变道调整策略得到变道路径，从而可以得到准确合理的变道路径。
一种自动规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶模型的压缩方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211559587.0在审
发明人：陆强 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06N3/0495 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶模型的压缩方法、装置、电子设备及存储介质，本发明可应用于自动驾驶领域，自动驾驶模型的压缩方法包括将自动驾驶预训练网络模型按照第一剪枝率进行剪枝得到教师网络；将自动驾驶预训练网络模型按照第二剪枝率进行剪枝得到学生网络，第二剪枝率大于第一剪枝率；根据教师网络输出结果和学生网络输出结果对学生网络进行微调训练，得到压缩后自动驾驶模型，由于教师网络是将自动驾驶预训练网络模型按照第一剪枝率进行剪枝得到，可以解决将未剪枝模型作为教师网络，剪枝模型作为学生网络而导致教师网络结构与学生网络结构存在较大差异的问题，从而提升最终剪枝模型的训练效果。
自动驾驶模型压缩方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质-CN202211552423.5在审
发明人：陆强 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质，方法包括：获取单目相机拍摄的二维图像并输入至完成训练的深度预测神经网络模型；深度预测神经网络模型基于预设的深度值转化条件对二维图像中每个像素的深度值进行深度区间类别预测和深度偏移预测。相较于现有技术采用的回归预测，其预测的像素深度值范围过大不利于神经网络模型学习，本发明将像素深度值转化为深度区间类别和深度偏移的表示方法，缩减了预测深度值的范围，使之更有利于神经网络模型学习，提高了远距离深度的预测效果。
一种深度预测方法装置电子设备储存介质

[发明专利]一种自动驾驶测试系统和方法、电子设备和存储介质-CN202011565871.X有效
发明人：马从海 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动驾驶测试系统和方法、电子设备和存储介质，所述自动驾驶测试系统用于待测虚拟车辆，包括：故障模拟生成模块，用于生成故障模拟数据；车辆控制模拟生成模块，用于生成车辆控制模拟数据；仿真运行模块，用于控制所述待测虚拟车辆运行，接收故障模拟数据和车辆控制模拟数据，识别所述故障模拟数据对应的故障类别，根据所述故障类别以及所述车辆控制模拟数据执行对应的故障处理策略，从而提供了一种自动驾驶测试的解决方案，且相比于在环测试系统，节省成本、便于操作。
一种自动驾驶测试系统方法电子设备存储介质

[发明专利]基于剪枝和量化训练的自动驾驶模型压缩方法及装置-CN202211574926.2在审
发明人：陆强 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明提供一种基于剪枝和量化训练的自动驾驶模型压缩方法及装置，本发明可应用于自动驾驶领域，基于剪枝和量化训练的自动驾驶模型压缩方法包括根据量化损失筛选出待剪枝自动驾驶预训练网络模型中的待剪枝项；根据待剪枝项计算当前模型剪枝率；在当前模型剪枝率达到预设剪枝目标时，按照筛选出的待剪枝项对待剪枝自动驾驶预训练网络模型进行剪枝；对剪枝后模型进行微调操作，输出自动驾驶压缩模型。根据量化损失筛选出待剪枝项可以在剪枝时考虑对量化操作带来的影响，因此剪枝后的模型对量化更友好，减少量化时的精度损失，提升模型压缩效果，并且，减小硬件的存储空间，不需要昂贵的计算资源，降低模型推理时间，满足自动驾驶实时控制需求。
基于剪枝量化训练自动驾驶模型压缩方法装置

[发明专利]一种模型剪枝方法、图像处理方法及相关装置-CN202211600306.1在审
发明人：陆强 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明提供一种模型剪枝方法、图像处理方法及相关装置，包括：获取待剪枝模型以及其对应的剪枝目标，其中，所述待剪枝模型基于图像数据训练得到；根据所述剪枝目标对所述待剪枝模型进行预剪枝，以获得目标剪枝配置；根据所述目标剪枝配置以及所述剪枝目标对所述待剪枝模型进行一次剪枝，获得目标模型；其中，所述根据所述剪枝目标对所述待剪枝模型进行预剪枝，以获得目标剪枝配置，包括：根据所述剪枝目标对所述待剪枝模型中每一网络层的通道进行均匀剪枝，获得初始剪枝配置；基于所述剪枝目标以及所述初始剪枝配置，对所述待剪枝模型中所有网络层的通道进行迭代剪枝，获得目标剪枝配置。本发明从全局最优出发，具有更好的剪枝效果。
一种模型剪枝方法图像处理相关装置

[发明专利]视觉感知方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211691324.5在审
发明人：江伟 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉感知方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载相机拍摄的、包括障碍物和/或车道线的目标图像；对目标图像进行变换处理，以减小目标图像的网络输入尺寸，变换处理为减小图像网络输入尺寸的处理；将变换处理后的目标图像输入感知网络模型，根据感知网络模型的输出结果计算目标图像中障碍物和/或车道线的结构化信息，结构化信息包括障碍物框与接地点，以及车道线点集。本发明具有较小的计算量与耗时需求，可降低单目视觉ADAS系统对硬件的要求，使具有该感知网络模型的单目视觉ADAS系统部署在低端设备上时具有较好的稳定性与较准确的感知能力。
视觉感知方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载多传感器融合的外部参数标定方法及装置-CN202211462711.1在审
发明人：郭交通;李平;叶茂 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种车载多传感器融合的外部参数标定方法及装置，通过收集多个传感器获取的原始数据；基于原始数据构建惯性测量单元测量数据残差模型、全球导航卫星系统测量数据残差模型和杆臂先验残差模型，通过图优化方法求解模型，得到外部参数初始标定结果；使用滑窗窗口内的数据构建并求解残差模型，得到粗优化标定结果；基于原始数据和粗优化标定结果构建并求解模型，得到最终标定结果，采用由粗到精的迭代标定方法，无需组合导航系统收敛即可完成标定，并且，在同一优化问题中同时优化多种残差模型，一次性标定多个传感器外参，可以保证多传感器外参的全局一致性，满足多源融合导航系统高精度定位定姿的需求。
车载传感器融合外部参数标定方法装置

[发明专利]激光雷达与相机联合的外部参数标定方法及装置-CN202211644585.1在审
发明人：李平;郭交通;叶茂;潘力澜 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达与相机联合的外部参数标定方法及装置，通过相机拍摄标靶获取具有标靶图案的图片，以及通过激光雷达获取具有标靶信息的点云数据；检测图片中的第一标靶信息，根据第一标靶信息和点云数据检测点云数据中的第二标靶信息估计出图片中每个标靶和每帧图片相对第一帧图片的初始姿态、每个标靶和每帧点云相对第一帧激光雷达点云的初始姿态；计算雷达坐标系与车体坐标系的转换参数初始值；通过非线性优化算法得到每个标靶与第一帧激光雷达坐标系的相对姿态、点云在雷达坐标系下的姿态、不同坐标系间的转换参数标定值，避免分开标定带来的标定结果不一致的问题，提升标定精度，降低标定成本，降低对标定场地的要求。
激光雷达相机联合外部参数标定方法装置

[发明专利]OCR识别方法及装置-CN202211690091.7在审
发明人：陆强 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本发明涉及文本识别技术领域，提供一种OCR识别方法及装置，包括：将待识别图像输入OCR识别模型，得到所述OCR识别模型预测的文本行中心区域、字符区域中心点及字符区域中像素类别；扩展文本行中心区域得到文本行区域；获取文本行区域内的各字符区域中心点；根据各字符区域中心点及相应字符区域中像素类别确定文本行区域中的字符类别，以得到每行文本的字符串结果，其中，所述OCR识别模型是基于样本图像、所述样本图像对应的文本行中心区域标签、字符区域中心点标签及字符区域中像素类别标签训练得到的。本发明实现了端到端的OCR识别，简化了OCR识别的流程，不存在误差累计，保证识别效果的同时还能减少整体模型耗时。
ocr 识别方法装置

[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN202211659470.X在审
发明人：江伟 -专利权人： 际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供一种多目标跟踪方法及装置，该方法包括：对预先获取的目标跟踪图像进行目标检测，得到对应目标跟踪图像的目标检测结果，目标检测结果包括多个不同目标类别的目标检测框；利用多目标跟踪器对当前跟踪的目标跟踪图像进行目标预测，得到目标预测结果，目标预测结果包括多个不同目标类别的目标预测框；将多个不同目标类别的目标预测框和多个不同目标类别的目标检测框进行关联匹配，以实现多目标跟踪。本发明通过对目标跟踪图像分别进行目标检测和目标预测，以对检测得到的不同类别的目标检测框和预测得到的不同类别的目标预测框进行统一关联，能够确保在明显减少匹配算法耗时的同时不影响时序关联的效果。
目标跟踪方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
下一页»
尾页
共 270 条