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[实用新型]一种电芯四向开合夹具-CN202221615160.3有效
发明人：傅弄章;张想;阳拼;罗桂勤 -专利权人：广东兆众自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯夹具技术领域，公开了一种电芯四向开合夹具，包括夹具安装板和若干夹板，夹板可伸缩均布设于夹具安装板的侧面，夹板与夹具安装板配合形成一开口向上的夹持槽，当夹板朝夹具安装板方向靠近移动时夹持槽收合，当夹板朝夹具安装板方向远离移动时夹持槽扩大；通过夹板和夹具安装板配合形成夹持槽，通过夹板的移动收合或扩大夹持槽的体积，当夹持槽收合时对位于夹具安装板的电芯进行夹持，以便于电芯的移动，当夹持槽扩大时以便于夹板与电芯分离，扩大夹持槽的体积，以便于X‑射线源对电芯进行拍照，以便于电芯在检测软件的完整成型。
一种电芯四夹具

[发明专利]一种锂电芯全自动在线无损检测方法-CN202210231878.0在审
发明人：罗桂勤;张想;阳拼 -专利权人：广东兆众自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电芯全自动在线无损检测方法，在不接触电池的情况下，即不会造成卷绕裸电芯的损伤，通过托盘放置裸电芯，增加了机台工作效率（可以同时放置2个或多个），通过X射线对裸电芯直接照射，避免了裸电芯的损伤，通过软件算法识别1个电池检测4个角的是否发生卷曲或层叠，从而检测对齐度。
一种锂电芯全自动在线无损检测方法

[发明专利]一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机-CN201910504536.X有效
发明人：阳统根;胡左厚;阳拼 -专利权人：大畏机床（江苏）有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子动力电池顶盖板半自动注塑上下料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有顶盖板机器人组件、正负极柱机器人组件、顶盖板定位组件、正负极柱定位组件、拉带组件和滑台组件，所述顶盖板机器人组件和正负极柱机器人组件设置在所述拉带组件的一侧，所述滑台组件设置在所述拉带组件上，所述顶盖板定位组件设置在所述顶盖板机器人组件的一侧，所述正负极柱定位组件设置在所述正负极柱机器人组件的一侧。解决了现有的注塑机的上下料主要依靠人力来完成，自动化程度低，上料定位精度低，人身安全风险高等问题。
一种锂离子动力电池盖板半自动注塑上下

[实用新型]一种音圈电机取放料机构-CN202120858541.3有效
发明人：王青海;阳拼;胡左厚;阳统根 -专利权人：湖南健坤激光科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音圈电机取放料机构，包括：多位置气缸；固定板，固定板固定设于多位置气缸的移动滑台前端；导轨及滑块，导轨固定设于固定板前端，导轨前端滑动连接有滑块；仿形吸取座，仿形吸取座固定设于所述滑块的前端，仿形吸取座上开设有真空口；真空吸附装置，真空吸附装置包括真空气嘴和真空发生器，真空气嘴设于真空口上，真空气嘴与真空发生器连接；螺纹型气缸，螺纹型气缸固定设于仿形吸取座上，螺纹型气缸的气缸轴下端与圆形磁铁固定连接；音圈电机，音圈电机设于仿形吸取座的底端，正对于圆形磁铁的正下方位置，音圈电机与圆形磁铁磁性相吸。本实用新型结构可实现音圈电机的仿形、磁性、真空三重保障位置和吸力。
一种电机取放料机构

[发明专利]一种方壳锂电池壳体气密性检测装置-CN201910009436.X有效
发明人：阳统根;魏熙阳;阳拼 -专利权人：重庆新知创科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种方壳锂电池壳体气密性检测装置，包括：支架结构组件、升降结构组件、下腔体结构组件和上腔体结构组件；所述支架结构组件包括底板、顶板和多个立柱；所述下腔体结构组件，设置于所述底板之间，用于固定电池壳体；所述升降结构组件活动地吊装于所述顶板上，用于驱动所述上腔体结构组件进行上下往复运动；所述上腔体结构组件固定于所述升降结构组件的底部，用于通过所述升降结构组件带动运动，与所述下腔体结构组件闭合或分离。本发明通过将上下腔体结构组件扣合时，使锂电池壳体完全密封，并经过抽真空、充氦气、检测、破真空、排氦气的过程，对氦气含量进行检测，能够快速检测漏率且精准度高。
一种锂电池壳体气密性检测装置

[发明专利]锂离子动力电池顶盖板正负极的定位装置-CN201910069370.3有效
发明人：阳统根;魏熙阳;阳拼 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子动力电池顶盖板正负极的定位装置，包括：模具支撑结构，包括一设置在顶部的安装板，所述安装板上设置有多个定位工件；定位夹具结构，所述定位夹具结构设置有多个，均设置在所述安装板上，用于对所述定位工件进行夹紧定位和松开复位；升降气缸结构，设置在所述安装板的底部，用于控制各个所述定位夹具结构的夹紧及松开。本发明采用自动化方式对锂离子动力电池的顶盖板进行精定位，结构精巧，操作方便，定位精度高。同时，一套定位模具，可以精定位多组顶盖板及极柱，并且可以兼容多个型号的顶盖板。
锂离子动力电池顶盖板正负极定位装置

[发明专利]一种动力软包电池天车搬运机械手-CN201910329685.7有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力软包电池天车搬运机械手，包括主体框架，所述主体框架上设置有：升降机构，所述升降机构与变距支撑机构连接，所述变距支撑机构与电池夹持机构连接，所述升降机构用于带动所述变距支撑机构和电池夹持机构上下运动，所述变距支撑机构用于支撑所述电池夹持机构，所述电池夹持机构用于夹取所述动力软包电池；电池防掉落机构，用于防止所述动力软包电池掉落；动力机构，用于驱动所述天车搬运机械手移动运多个电池，且所述电池在搬运的过程中不会发生掉落。
一种动力电池天车搬运机械手

[实用新型]一种检测机的来料备料装置及电性能检测机-CN201920489247.2有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南艾科米精密机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锂离子动力电池顶盖板电性能检测机，包括：安装平台组件（1）、上料带刹车拉带组件（2）、备料上料机械手组件（3）、备料升降模组组件（4）、备料平台组件（5）、耐压电阻测试组件（6）、带刹车拉带A（7）、微电阻测试组件（8）、带刹车拉带B（9）、电阻仪组件（10）、NG挑选机械手组件（11）、NG挑选平台组件（12）、出料带刹车拉带组件（13），提供一种合理布局的检测机的备料区，利用备料区控制所述检测机的检测速度与上一个工位的输出速度相匹配，占用较小的空间，提高工作效率，实现设备不停转。
一种检测来料备料装置性能

[实用新型]一种料盘和NG挑选机构的三坐标机械手以及挑选机构-CN201920489242.X有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南艾科米精密机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料盘和NG挑选机构的三坐标机械手，包括：X轴机械手臂组件（1）、Y轴机械手臂组件（2）、料盘吸取组件（3）、产品吸取组件（4）；以X轴机械手臂组件（1）为基准，Y轴机械手臂组件（2）安装在X轴机械手臂组件（1）上，以Y轴机械手臂组件（2）为基准，将料盘吸取组件（3）和产品吸取组件（4）分别安装在Y轴机械手臂组件（2）上；料盘吸取组件（3）和产品吸取组件（4）实现X方向的移动；产品吸取组件（4）在Y方向做直线往复运动；料盘吸取组件（3）在Z方向运动吸取料盘（5）进行移动；产品吸取组件（4）在Z方向运动吸取产品（6）进行NG挑选。
吸取组件料盘三坐标机械手直线往复运动本实用新型种料盘移动

[实用新型]一种方壳锂电池顶盖板定位装置-CN201920489244.9有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南艾科米精密机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方壳锂电池顶盖板定位装置，包括：安装平台结构组件（1）、顶盖板X向定位结构组件（2）、顶盖板Y向定位结构组件（3）；以安装平台结构组件（1）为基准，将顶盖板X向定位结构组件（2）、顶盖板Y向定位结构组件（3）安装在安装平台结构组件（1）上；工作时，当机械手吸取方壳锂电池顶盖板到安装平台结构组件（1）上后，由顶盖板X向定位结构组件（2）对6件方壳锂电池顶盖板（110）拨动进行X方向的定位，再由顶盖板Y向定位结构组件（3）对6件方壳锂电池顶盖板（110）推动进行Y方向的定位。
顶盖板定位结构安装平台结构锂电池方壳本实用新型机械手顶盖板定位拨动

[实用新型]一种移位模组-CN201920489195.9有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南艾科米精密机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移位模组，包括：X轴机械手臂组件（1）、Y轴机械手臂组件（2）、Z轴机械手臂组件（3）；所述Y轴支撑板（106）安装在X轴滑台（105）上，可沿X轴机械手臂（104）前后滑动，采用2个所述X轴机械手臂组件（1）设置在所述一种移位模组的左右两侧，所述Y轴机械手臂组件（2）两端分别安装在左、右X轴机械手臂组件（1）上的Y轴支撑板（106）上，所述Z轴机械手臂组件（3）安装在Y轴机械手臂组件（2）上，可沿Y轴机械手臂组件（2）左右滑动。左右使用两个相同的X轴机械手臂组件（1），采用同一件伺服驱动器保持伺服电机运行同步，具备小空间操作、结构简单等优点。
机械手臂组件支撑板移位模组本实用新型伺服驱动器前后滑动伺服电机左右滑动左右两侧小空间

[实用新型]一种锂电池顶盖板的氦检全检机构-CN201920489246.8有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南艾科米精密机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锂电池顶盖板的氦检全检机构，包括：支撑平台组件（1）；氦检位移组件（2），在气缸的推动下移动，将氦检下腔体组件（3）移动至氦检上腔体组件（4）的正下方；氦检下腔体组件（3），锂电池顶盖板（7）放置其上，锂电池顶盖板（7）与氦检下腔体组件（3）和氦检上腔体组件（4）之间分别密封并抽真空；氦检上腔体组件（4），包括：正极氦检接头（409）、防爆阀氦检接头（410）、负极氦检接头（411），分别对锂电池顶盖板（7）的正极、防爆阀和负极进行检漏；顶盖板定位组件（5）；挡板阀系统组件（6）。
氦检顶盖板锂电池上腔体下腔体正极负极防爆阀支撑平台组件本实用新型位移组件系统组件板定位抽真空挡板阀顶盖检漏气缸全检移动密封

[实用新型]一种锂电池顶盖板氦检密封腔体装置及氦检机构-CN201920489307.0有效
发明人：阳统根;张育林;阳拼 -专利权人：湖南艾科米精密机械有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锂电池顶盖板氦检机构，主要解决动力电池顶盖板检测密封问题；其组成包括：支撑平台组件（1）、氦检位移组件（2）、氦检下腔体组件（3）、氦检上腔体组件（4）、顶盖板定位组件（5）、挡板阀系统组件（6）；分为左、右氦检装置，工作时，顶盖板放入氦检下腔体组件（3）中，顶盖板定位组件（5）对每件顶盖板进行精定位，氦检位移组件（2）将氦检下腔体组件（3）推至氦检上腔体组件（4）正下方，每一套氦检下腔体组件（3）在氦检上腔体组件（4）上都有相对应的凹坑密封，抽空密封腔体内的空气使顶盖板吸附在上腔体凹坑内，往下腔体内充氦气，检测顶盖板和上腔体凹坑形成的密封腔体中的含氦率，得到顶盖板的漏率。
氦检顶盖板上腔体下腔体位移组件顶盖板定位凹坑支撑平台组件体内本实用新型凹坑形成动力电池氦检装置密封腔体密封问题系统组件盖板充氦气挡板阀精定位密封腔锂电池检测放入漏率吸附下腔抽空密封

[发明专利]方壳锂电池翻转机-CN201910471202.7在审
发明人：阳统根;阳拼;魏熙阳 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种方壳锂电池翻转机，包括机架组件、翻转动力组件、托盘夹具组件和停料平台组件；所述机架组件包括一型材机架，所述机架组件用于安装和支撑所述翻转动力组件、托盘夹具组件和停料平台组件；所述翻转动力组件设置在所述型材机架的顶部，用于带动所述托盘夹具组件循环地旋转一预设的角度；所述托盘夹具组件设置在所述翻转动力组件的中部，用于对放置方壳锂电池的托盘夹紧定位，并带动所述托盘旋转；所述停料平台组件设置在所述托盘夹具组件的正下方用于承接所述托盘，并放置在停料板上。本发明的各功能组件设计合理，配合衔接紧凑，占用空间小，适合方壳锂电池倒液的自动化操作流水线。
托盘夹具动力组件翻转锂电池方壳机架组件平台组件托盘翻转机自动化操作功能组件占用空间组件设置托盘夹倒液料板预设流水线紧凑承接衔接支撑配合

[发明专利]一种变距搬运机械手-CN201910070077.9在审
发明人：阳统根;魏熙阳;阳拼 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种变距搬运机械手，包括：移动承载结构组件，所述移动承载结构组件包括单轴机械手臂和机械手臂安装板；变距平台结构组件，所述变距平台结构组件通过一安装平板固定安装在所述单轴机械手臂上，所述安装平板上水平设置有一第一导轨滑块组件；执行变距结构组件，所述执行变距结构组件滑动地安装在所述第一导轨滑块组件上；控制行程结构组件，所述控制行程结构组件滑动地安装在所述变距平台结构组件上。本发明通过移动承载结构组件带动其他结构组件上下往复运动，实现对物料的装卸，同时调整控制行程结构组件与变距平台结构组件的相对位置，使得执行变距结构受到约束而水平靠近或远离，实现物料间的变距。
变距平台结构承载结构机械手臂结构组件行程结构导轨滑块组件安装平板滑动单轴移动上下往复运动搬运机械手搬运机械调整控制水平靠近水平设置组件包括组件带动安装板装卸

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