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[实用新型]一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人-CN202320750734.6有效
发明人：张余;李大伟;阎旭;秦东兴;蒋开宇 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人，本实用新型涉及检查机器人检查管道内壁损伤的技术领域，它包括顶板，顶板的顶表面上且位于其左右端均固设有安装座，两个安装座之间固设有光轴，光轴上滑动安装有滑块，光轴的右端部螺纹连接有压紧力调整块，光轴上套设有弹簧，弹簧的一端固设于压紧力调整块的左端面上，另一端固设于滑块的右端面上，滑块与两个安装座之间设置有两个交叉设置的平行四边形连杆张紧组件，平行四边形连杆张紧组件包括氮气弹簧、辅助轮、连接杆和两个连杆，两个连杆的顶端部上均旋转安装有辅助轮。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高管道内壁检查精度、防止倾倒。
一种用于变管径单支撑构型管道精密检查机器人

[发明专利]一种变频变幅超声换能器、其驱动电路及使用方法-CN202210867323.5有效
发明人：程红太;姜宗北;贾振明;黄铭浩;阎旭;韩童童 -专利权人：东北大学;中国医科大学附属口腔医院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明属于超声换能器技术领域，提出了一种变频变幅超声换能器、其驱动电路及使用方法。该变频变幅超声换能器采用调频晶堆和激励晶堆；调频晶堆接入电感电路，用以调整变频变幅超声换能器的固有频率，激励晶堆接入激励电路，用于对变频变幅超声换能器进行激励及自动追频。针对在复杂工况条件下工作的超声换能器存在的因固有谐振频率改变而导致工作效率降低的问题，提出一种可以进行频率追踪的驱动电路实现对变频变幅超声换能器的固有频率进行调节。本发明可以改变超声换能器的固有频率以及对谐振频率进行补偿、追踪，提高了超声换能器的工作效率。
一种变频超声换能器驱动电路使用方法

[发明专利]变频超声换能器自动匹配方法-CN202210867296.1有效
发明人：程红太;贾振明;姜宗北;黄铭浩;阎旭;韩童童 -专利权人：东北大学;中国医科大学附属口腔医院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本发明属于超声换能器领域，提出了变频超声换能器自动匹配方法。该方法通过获取频率‑调频电感值，获取频率与调频电感的关系式，根据相应频率获得调频电感数值；再利用二进制无级调控数字电感实现调频电感值的任意调整；最后，为实现降低变频超声换能器的等效阻抗呈纯电阻性，串联一匹配电感，该匹配电感具体数值由静态电容、动态电容、动态电阻和超声换能器的动态电感决定。该发明使得超声换能器在各工况下改变其固有频率，实现谐振工作，提高工作效率；通过匹配电感避免了逆变电源和压电超声换能器的不必要的温升。
变频超声换能器自动匹配方法

[实用新型]一种可调距和转向的行走机构-CN202320437418.3有效
发明人：阎旭;侯乐川;崔鑫平;蒋开宇;秦东兴 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调距和转向的行走机构，本实用新型涉及行走机构结构的技术领域，底框的左边和右边的底表面上均固设有探距传感器；两个丝杆之间设置有两个拱形梁，拱形梁的左右端部均螺纹连接于两个丝杆上，立式舵轮总成的主动轮支撑于地面上，主动轮与从动轮平行设置；立式舵轮总成上设置有用于驱动从动轮转向的转向机构，转向机构包括转向电缸和转向杆，连杆的上端部固设有环形板，连杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于环形板上，另一端固设于安装板的顶表面上，在弹簧的弹力下，主动轮与地面紧密接触。本实用新型的有益效果是：能够在渐变宽度的两个H型之间行走、通用性高。
一种可调转向行走机构

[实用新型]一种用于波折板铺设的移动机器人-CN202320437410.7有效
发明人：秦东兴;蒋开宇;侯乐川;阎旭;崔鑫平 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于波折板铺设的移动机器人，本实用新型涉及在H型钢上铺设波折板的技术领域，它包括行走机构、设置于行走机构上的机械手臂、设置于机械手臂的执行端上用于抓取波折板的抓取机构，行走机构包括底框、固设于底框后边上的减速器I和两个减速器II，减速器I的顶部固设有驱动电机，驱动电机与减速器I的输入轴连接，两个传动轴分别与两个减速器II的输入轴连接，位于两个减速器II前侧的输出轴上均连接有丝杆，两个丝杆均旋转安装于底框的前边上。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、极大提高波折板铺设效率、减轻工人工作强度、自动化程度高。
一种用于波折板铺移动机器人

[实用新型]一种高效定位行走机器人的定位装置-CN202320750750.5有效
发明人：张余;李大伟;阎旭;秦东兴;严寒冰 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效定位行走机器人的定位装置，本实用新型涉及行走机器人与定子屏蔽套定位的技术领域，它包括提升安装机构和导向机构，提升安装机构包括底座和微调组件，底座上固设有机架，机架的右侧滑动安装有升降板，机架的左侧设置有自锁绞盘，自锁绞盘上的钢绳绕过定向轮且固设于升降板上，微调组件设置于升降板的顶表面上；导向机构设置于微调组件的平台上，导向机构包括固设于平台顶表面上的支架，三个连接架的内端面上沿其长度方向均固设有导轨，三个导轨的右端部均固设有喇叭口，三个喇叭口的外端面上均固设有定位块。本实用新型的有益效果是：缩短行走机器人的定位时间、极大提高行走机器人与定子屏蔽套定位效率、操作简单。
一种高效定位行走机器人装置

[实用新型]具有加强结构的光纤探头检测装置-CN202320909425.9有效
发明人：叶德超;梁春疆;沈嘉琪;赵伯寒;阎旭 -专利权人：善测（天津）科技有限公司;上海电气鼓风机厂有限公司;上海电气控股集团有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有加强结构的光纤探头检测装置。该光纤探头检测装置包括壳体（1）、前端盖（3）、后端盖（4）和光纤组合线（2）；壳体的内壁呈中部凸出构型，在壳体内壁的中部凸出处有螺纹；在前端盖的内侧面上设置有两个内接柱（32），内接柱上有螺纹；前端盖盖合在壳体的前端通口，前端盖内侧面的内接柱与壳体内壁中部凸出处螺纹连接；后端盖开设有光纤过孔（41），后端盖盖合在壳体的后端通口上；光纤组合线的探测端穿过后端盖的光纤过孔后直至前端盖的内侧面处，光纤组合线的光纤探头安装在前端盖的探头通孔（31）内。本实用新型的光纤探头检测装置具有较强的结构强度，能够避免因结构变形导致检测精度偏差的情况。
具有加强结构光纤探头检测装置

[发明专利]叶轮机叶尖间隙传感器标定装置及其模拟叶轮制作方法-CN202310433473.X在审
发明人：叶德超;梁春疆;沈嘉琪;李杨宗;高羽;阎旭 -专利权人：善测（天津）科技有限公司;上海电气鼓风机厂有限公司;上海电气控股集团有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮机叶尖间隙传感器标定装置及其模拟叶轮制作方法。本发明的传感器标定装置包括基架（2）、位移机构件（5）、电机（7）、模拟叶轮（1）和吸盘组件；位移机构件安装在基架上，电机安装在位移机构件上，模拟叶轮安装在电机上，模拟叶轮的旋转轴线与位移机构件的位移方向垂直；吸盘组件安装在基架上。本发明的模拟叶轮制作方法包括：制造缩小比例的模拟叶轮；通过叶尖间隙传感器获得模拟叶轮的叶尖间隙信号时序曲线；对模拟叶轮的叶片进行修磨加工；直至模拟叶轮的叶尖间隙信号时序曲线符合要求为止。采用本发明的传感器标定装置及其模拟叶轮制作方法，便于在现场对叶轮机上的叶尖间隙传感器进行准确的检测信号标定。
叶轮叶尖间隙传感器标定装置及其模拟制作方法

[发明专利]一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法-CN202310223409.9在审
发明人：秦东兴;蒋开宇;侯乐川;阎旭;崔鑫平 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波折板铺设的移动机器人及其工作方法，本发明涉及在H型钢上铺设波折板的技术领域，它包括行走机构、设置于行走机构上的机械手臂、设置于机械手臂的执行端上用于抓取波折板的抓取机构，行走机构包括底框、固设于底框后边上的减速器I和两个减速器II，减速器I的顶部固设有驱动电机，驱动电机与减速器I的输入轴连接，两个传动轴分别与两个减速器II的输入轴连接，位于两个减速器II前侧的输出轴上均连接有丝杆，两个丝杆均旋转安装于底框的前边上。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大提高波折板铺设效率、减轻工人工作强度、自动化程度高。
一种用于波折板铺移动机器人及其工作方法

[实用新型]一种用于波折板抓取的抓取机构-CN202320442976.9有效
发明人：侯乐川;崔鑫平;阎旭;秦东兴;蒋开宇 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于波折板抓取的抓取机构，本实用新型涉及抓取波折板的技术领域，它包括吸盘、固设于机械手臂的执行端底部的环形座，环形座的底表面上固设有球头，吸盘的中部固设有球铰座，吸盘的底表面上且位于其四个角落处均固设有电磁铁，位于前侧的两个电磁铁与位于后侧的两个电磁铁之间设置有两个固设于吸盘底表面上的双作用电缸，双作用电缸的两个活塞杆的作用端上均固设有橡胶压头；吸盘的左右边缘上均固设有多个延伸于吸盘外部的连接板，位于左侧的连接板的底表面上均安装有激光传感器A，位于右侧的连接板的底表面上均安装有激光传感器B。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、防波折板掉落、吸附力大。
一种用于波折抓取机构

[外观设计]波折板铺设机器人-CN202330105184.8有效
发明人：崔鑫平;侯乐川;阎旭;蒋开宇;秦东兴 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：波折板铺设机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品主要用于在H型钢上铺设波折板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
波折板铺机器人

[发明专利]一种可调距和转向的行走机构及其工作方法-CN202310223415.4在审
发明人：阎旭;侯乐川;崔鑫平;蒋开宇;秦东兴 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调距和转向的行走机构及其工作方法，本发明涉及行走机构结构的技术领域，底框的左边和右边的底表面上均固设有探距传感器；两个丝杆之间设置有两个拱形梁，拱形梁的左右端部均螺纹连接于两个丝杆上，立式舵轮总成的主动轮支撑于地面上，主动轮与从动轮平行设置；立式舵轮总成上设置有用于驱动从动轮转向的转向机构，转向机构包括转向电缸和转向杆，连杆的上端部固设有环形板，连杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于环形板上，另一端固设于安装板的顶表面上，在弹簧的弹力下，主动轮与地面紧密接触。本发明的有益效果是：能够在渐变宽度的两个H型之间行走、通用性高。
一种可调转向行走机构及其工作方法

[发明专利]一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人-CN202310365275.4在审
发明人：张余;李大伟;阎旭;秦东兴;蒋开宇 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变管径单支撑构型管道的高精密检查机器人，本发明涉及检查机器人检查管道内壁损伤的技术领域，它包括顶板，顶板的顶表面上且位于其左右端均固设有安装座，两个安装座之间固设有光轴，光轴上滑动安装有滑块，光轴的右端部螺纹连接有压紧力调整块，光轴上套设有弹簧，弹簧的一端固设于压紧力调整块的左端面上，另一端固设于滑块的右端面上，滑块与两个安装座之间设置有两个交叉设置的平行四边形连杆张紧组件，平行四边形连杆张紧组件包括氮气弹簧、辅助轮、连接杆和两个连杆，两个连杆的顶端部上均旋转安装有辅助轮。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高管道内壁检查精度、防止倾倒。
一种用于变管径单支撑构型管道精密检查机器人

[发明专利]一种高效定位行走机器人的定位装置-CN202310365281.X在审
发明人：张余;李大伟;阎旭;秦东兴;严寒冰 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效定位行走机器人的定位装置，本发明涉及行走机器人与定子屏蔽套定位的技术领域，它包括提升安装机构和导向机构，提升安装机构包括底座和微调组件，所述底座上固设有机架，机架的右侧滑动安装有升降板，机架的左侧设置有自锁绞盘，自锁绞盘上的钢绳绕过定向轮且固设于升降板上，微调组件设置于升降板的顶表面上；导向机构设置于微调组件的平台上，导向机构包括固设于平台顶表面上的支架，三个连接架的内端面上沿其长度方向均固设有导轨，三个导轨的右端部均固设有喇叭口，三个喇叭口的外端面上均固设有定位块。本发明的有益效果是：缩短行走机器人的定位时间、极大提高行走机器人与定子屏蔽套定位效率、操作简单。
一种高效定位行走机器人装置

[实用新型]自动负压抽药器-CN202221595237.5有效
发明人：阎旭;闫荣;巨婷 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61J1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动负压抽药器，包括储药筒和设于储药筒顶部一侧的添加口，添加口上设有密封盖，储药筒顶部的另一侧设有负压泵，负压泵的输入端与内插管连接，内插管的底部伸至储药筒内部的下端设置，负压泵的输出端设有抽药管，抽药管上设有电磁阀和流量计，抽药管的输出端设有封堵机构，储药筒上设有均匀机构，储药筒外部的一侧设有控制面板。本实用新型通过设置有一系列的结构，用于储药筒内药液的定量负压抽取取药操作，相较于现有人员凭经验抽药，本计量出药在管内的残留量小，操作取药量方便控制且精准，操作方便，对抽药管出口封堵，避免现有取药出口暴露污染的问题，加强抽药出口的防护，提高负压抽药的均匀性。
自动负压抽药器

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