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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于超声引导的八自由度穿刺机器人-CN202011321872.X有效
发明人：潘博;闫佳雯;刘柏男;付宜利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种用于超声引导的八自由度穿刺机器人，涉及医学机器人技术领域。为解决现有的超声引导的组织穿刺过程中由于空间限制，探头和穿刺针需要同时操作导致的操作难度高和精度较差的问题。采用超声探头控制结构、穿刺针位移控制机构和穿刺针进给机构为一体的八自由度超声引导的组织穿刺机器人机构，穿刺针位移控制机构的侧面底部设有弧形通孔，且弧形通孔内部设有超声探头控制结构，穿刺针进给机构安装在穿刺针位移控制机构的上部，该机构能实现各运动的独立控制，满足实际使用需求，结构紧凑、集成度高、占用空间小。本发明适用于超声引导穿刺领域。
一种用于超声引导自由度穿刺机器人

[实用新型]一种水产加工用废水处理装置-CN201921461372.9有效
发明人： 闫佳雯;石桂华;常如月;马家志;郭锦超 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产加工用废水处理装置，包括处理箱，所述处理箱顶部外壁通过螺纹固定有进水管，且处理箱顶部两侧内壁均通过螺钉固定有同一个弧形滤板，所述处理箱靠近弧形滤板两侧的外壁均通过螺纹固定有排污管，且处理箱一侧外壁通过支架固定有电机，所述电机输出轴通过联轴器连接有转杆，且转杆顶部和底部外壁均通过螺栓固定两个支撑筒，每两个所述支撑筒顶部外壁均通过螺纹固定有同一个搅拌架，且每个支撑筒内部设置有活性炭，所述处理箱靠近转杆下方的四周内壁均通过螺栓固定有同一个过滤网。本实用新型能够对废水中杂质进行引导和清除，进而促进了废水处理的效果，能够对废水中的微生物进行清除。
一种水产工用废水处理装置

[实用新型]一种水产加工用切块装置-CN201921461973.X有效
发明人：常如月;石桂华;闫佳雯;马家志;章寒 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产加工用切块装置，包括固定座，所述固定座的顶部开设有安装槽，且安装槽的两侧内壁通过辊筒连接有传送带，所述安装槽底部内壁的左侧开设有下料口，所述固定座顶部的右侧通过支撑杆连接有储料箱，且储料箱左侧外壁的底部插接有延伸管，所述固定座的顶部设有安装壳，且安装壳顶部内壁的左侧设有均匀分布的固定分隔板，所述安装壳顶部外壁的左侧设有门型架，且门型架顶部内壁的两端均设有电动伸缩杆。本实用新型方便快捷，可同时对多条水产品进行同时切块，使得水产品移动至延伸刀板底部时的方向一致，保证切块的效果，避免水产品在上料口出堆积，有助于将活动分隔板上的水产品抖落。
一种水产工用切块装置

[发明专利]一种主从式机器人主手操作手腕-CN201510962685.2有效
发明人：潘博;付宜利;王涛;闫佳雯;张少凡;王树国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种主从式机器人主手操作手腕，本发明涉及一种主手操作手腕，本发明为了解决现有技术中主手端的机械臂具有一下问题，工作空间比较小，灵活性不高，缺少力和力矩反馈信息，机构过于庞大，缺少力感觉，空间利用率低，其应用场合收到限制，操作不灵活以及控制复杂，不能实现机械臂本身任意位置的力平衡，医生带动主手操作负荷大，易疲劳的问题，它包括臂连接件、第一腕关节组件、第二腕关节组件、第三腕关节组件、第四腕关节组件和夹持机构连接件，第一腕关节组件包括第一驱动器、第一电机、第一联轴器、第一轴、第一绝对式角度编码器、第一壳体和两个第一锥齿轮，本发明用于医疗机器人领域。
一种主从机器人主操作手腕

[发明专利]一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂-CN201510732414.8有效
发明人：付宜利;潘博;王涛;闫佳雯;张福海;牛孝霞;王树国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明涉及一种三自由度串联型自重力平衡被动机械臂，本发明为了解决现有技术中医疗机器人的研究尚处于起步阶段，对于医疗机器人的需求也越来越大，需要一款能够满足机器人微创手术需要的用于主操作手的机械臂，它包括第一关节机构、第二关节机构、第三关节机构和零杆；第三关节机构包括末端杆、支撑杆、运动带动杆、连接架、第三关节扇轮、第三关节同步带、第三关节角度编码器、第三关节电机、第三关节支架、第三关节扇轮转轴、两个第三关节钢丝、两个第三关节丝筒和两个第三关节同步带轮，本发明用于主从式医疗机器人主操作手领域。
一种自由度串联重力平衡被动机械

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