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[发明专利]一种目标人物行动轨迹的生成方法、装置、设备及介质-CN202310810306.2在审
发明人：张松;周豫;刘麒赟;李强 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标人物行动轨迹的生成方法、装置、设备及介质，生成方法包括：对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出目标人物的生物特征信息；基于生物特征信息以及目标人物的行进方向确定出目标人物的后续出现的监控视频点位；基于后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出目标人物的伪装步态特征；基于目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出目标人物的第二行动轨迹，基于第一行动轨迹以及第二行动轨迹，生成目标人物的目标行动轨迹。提高了目标人物的行动轨迹生成的准确性以及效率。
一种目标人物行动轨迹生成方法装置设备介质

[发明专利]生物特征的识别方法、第一解析设备、电子设备及介质-CN202310814413.2在审
发明人：张松;刘同中;黄永祯;李想 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了生物特征的识别方法、第一解析设备、电子设备及介质，所述识别方法包括：获取待解析视频图像；对所述待解析视频图像进行解析，确定出所述待解析视频图像中的每个行人的人脸特征以及步态特征；将每个行人的所述人脸特征以及所述步态特征进行关系关联，确定出每个所述行人的唯一身份标识，以使所述第二解析设备进行目标行人识别。通过在视频传输网络中旁挂的第一解析设备之中对待解析视频图像进行解析，实现了在视频监控前端直接确定出行人的人脸特征、步态特征及唯一身份标识信息，为第二解析设备对行人进行识别提供生物特征信息，提高了生物特征的识别效率。
生物特征识别方法第一解析设备电子设备介质

[发明专利]一种畸变图像的矫正方法及装置-CN201811327232.2有效
发明人：黄永祯;王继隆;曹春水;杨家辉 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畸变图像的矫正方法，该方法包括获取基准图像和检测图像。比对基准图像和检测图像，获取检测图像的畸变程度，并根据畸变程度计算矫正像素块的尺寸。根据矫正像素块的尺寸将检测图像划分为多个矫正像素块，遍历每一矫正像素块，计算每个矫正像素块在基准图像中对应的实际宽度。根据各矫正像素块在基准图像中对应的实际宽度，缩放各个矫正像素块，并将缩放后的矫正像素块拼接，获得矫正后的图像。本发明根据检测图像中的物体的畸变程度来确定矫正像素块的划分尺寸，能够将检测图像划分为适当数量的矫正像素块，从而提高检测图像的矫正计算速度，实现了在畸变图像矫正计算较快的情况下，仍然有较好的畸变图像矫正效果。
一种畸变图像矫正方法装置

[发明专利]一种基于多模态的步态识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310637131.X在审
发明人：侯赛辉;曹春水;刘旭 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多模态的步态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在同一空间范围内，利用多种不同模态的图像采集装置，同时采集该空间范围内不同行人的行走视频图像，得到每种模态的行走视频图像；对每种模态的行走视频图像中包括的行人进行图像目标检测，并根据图像目标检测结果，从每种模态的行走视频图像中分离出属于同一行人的剪影图像序列；将同一行人对应的多种不同模态的剪影图像序列输入预先训练好的步态识别模型中，输出得到针对该行人的步态特征识别结果。这样，本申请基于多模态输入的方式，使得输出的步态特征识别结果中蕴含了同一行人在不同模态数据中表现出的不同步态特征，有效地提高了步态特征识别结果的精准度。
一种基于多模态步态识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种摄像机复位方法、摄像机复位装置、设备及介质-CN202310653541.3在审
发明人：彭昆福 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请提供了一种摄像机复位方法、摄像机复位装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标摄像机在当前姿态下拍摄到的当前图像，并确定设置在场地地面上的标志点在所述当前图像中的当前位置；当确定所述目标摄像机需要进行复位时，基于所述标志点在初始图像中的初始位置以及在所述当前图像中的所述当前位置，确定所述目标摄像机复位时的旋转方向，并基于所述旋转方向生成复位旋转指令；将所述复位旋转指令发送至所述目标摄像机，以使所述目标摄像机基于所述复位旋转指令中的旋转方向进行所述初始姿态的复位。通过所述方法和装置，不仅提高了摄像机复位的准确性，还能够做到对摄像机的及时复位，提高了摄像机的整体寿命。
一种摄像机复位方法装置设备介质

[发明专利]一种多视角步态识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310639621.3在审
发明人：侯赛辉;曹春水;刘旭 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种多视角步态识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及特征识别技术领域，利用摆放在不同角度的相机同时录制目标人员的行走状态视频，得到所述目标人员的不同视角的行走序列；从所述目标人员的不同视角的行走序列提取步态特征；将所述步态特征与底库进行对比，获取满足设定阈值的识别对象，使得由多个相机同时录制目标人员的行走序列，一反面能够避免单一角度序列进行判断，从而提升步态识别的精度，另一方面符合现今监控设备系统部署的应用场景需求。
一种视角步态识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于视频实例分割的步态识别方法及装置-CN202310639571.9在审
发明人：侯赛辉;曹春水;刘旭 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于视频实例分割的步态识别方法及装置，涉及特征识别技术领域，通过摄像机采集目标人员的步态视频，并将该步态视频输入训练好的视频实例分割模型，得到所述目标人员的步态序列；从得到的所述步态序列中提取所述目标人员的步态特征；将提取到的所述步态特征与底库进行对比，获取满足设定阈值的识别对象；即通过训练好的视频实例分割模型一步就能够获取步态序列，从而简化步态识别步骤，提升模型泛化性。
一种基于视频实例分割步态识别方法装置

[发明专利]一种用于步态识别采集装置的布控评估方法及系统-CN202210813573.0在审
发明人：谭宏志;黄涛 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于步态识别采集装置的布控评估方法及系统，方法包括获取预设时间段内采集装置采集的行人视频；根据行人视频提取行人的步态序列；根据步态序列确定采集装置的漏拍率和步态序列有效率；根据漏拍率和步态序列有效率评估采集装置的布控质量。本发明的用于步态识别采集装置的布控评估方法及系统，利用漏检率、步态序列有效率对采集装置的布控质量进行评估，可获得准确、有效的采集装置的布控质量。本发明的方法可提高采集装置采集视频数据的质量，进而降低安防过程中步态识别的难度，提高识别速度及识别准确性，为步态抓拍点位选择提供依据。
一种用于步态识别采集装置布控评估方法系统

[发明专利]步态数据的采集与标注方法及应用-CN202110084467.9有效
发明人：刘民;王茜;李榕;黄永祯;周瑞凯 -专利权人：上海市公安局刑事侦查总队;银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了步态数据的采集与标注方法及应用，涉及生物特征识别技术领域。所述方法包括步骤：获取目标监控区域中的视频采集单元采集的图像数据；通过预设的步态人脸识别模型识别前述图像数据中的步态特征信息和人脸特征信息；所述步态人脸识别模型被配置为，在识别步态特征信息时优先识别步态更完整且干扰更少的步态图像，在识别人脸特征信息时优先识别近处的人脸图像；判断前述识别的步态特征信息和人脸特征信息是否符合预设的采集标准，对符合采集标准的步态特征信息和/或人脸特征信息进行标注和存储。本发明提高了步态数据的采集和标注效率，尤其适用于对小范围区域内的目标人员实现快速准确的分析和识别。
步态数据采集标注方法应用

[发明专利]全视角步态数据采集中的行人行走轨迹确定方法及系统-CN202210634520.2在审
发明人：黄永祯;彭昆福;曹春水 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全视角步态数据采集中的行人行走轨迹确定方法及系统，方法包括构建初始行走路线，获取初始行走路线的长度和行人的身高；获取基准采集设备的高度及视场角，基准采集设备设置于初始行走路线的终点侧的延长线上；根据初始行走路线的长度、行人的身高、基准采集设备的高度及基准采集设备的视场角，确定基准采集设备与初始行走路线的终点之间的距离；根据距离确定中途行走路线，根据中途行走路线和初始行走路线，确定行人的全视角行走轨迹。本发明能以最少的采集设备，实现无冗余全视角采集，且占用场地空间小。另外本发明可根据采集设备、行人等参数自动确定所需场地大小、采集设备位置及对应的行走路径，在不同现场下的适应性强。
视角步态数据采集中的行人行走轨迹确定方法系统

[发明专利]基于人体部位解析的步态识别方法及系统、终端设备-CN202210585603.7在审
发明人：黄永祯;侯赛辉;曹春水;刘旭 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体部位解析的步态识别方法及系统、终端设备，属于步态识别技术领域，能够解决现有步态识别系统难以提取更为精细的步态特征，从而导致识别准确率较低的问题。所述方法包括：S1、对待检测视频进行行人检测，得到目标行人的步态序列；S2、对步态序列中的人体进行人体部位分割，得到人体部位解析图；S3、对人体部位解析图中的整个人体及不同人体部位进行特征提取，得到整个人体对应的整体特征及不同人体部位对应的分支特征；S4、将整体特征和所有的分支特征进行特征融合，得到步态序列的最终特征；S5、根据步态序列的最终特征在步态库中进行特征匹配检索，得到步态识别结果。本发明用于行人步态识别。
基于人体部位解析步态识别方法系统终端设备

[发明专利]基于搜索空间的图像分割模型生成方法、分割方法及装置-CN202011615640.5在审
发明人：黄永祯;陈亚冉;刘丰刚;赵东斌 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于搜索空间的图像分割模型生成方法、分割方法及装置，基于上次控制网络确定出当前待训练分割网络对应的搜索空间中各个执行层的当前节点参数及当前权重参数，构建当前待训练分割网络；同时，基于训练图像集对构建出的当前待训练分割进行训练，并基于验证图像集确定训练完毕的当前待训练分割网络的分割回报率；基于得到的分割回报率更新上次控制网络，得到更新完毕的当前控制网络；将当前控制网络作为上次控制网络，继续进行网络参数更新，直至达到预设更新次数为止，生成图像分割模型。这样，便可以在模型的训练过程中不断的调节各个分割网络的构造，使得生成的图像分割模型具有轻量化特点，有助于提高分割结果的准确率。
基于搜索空间图像分割模型生成方法装置

[发明专利]一种目标检测模型训练方法和游商占道经营检测方法-CN202210283490.5在审
发明人：黄永祯;黄攀坚;刘旭;曹春水 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测模型训练方法和游商占道经营检测方法，能够降低模型误检率，提高检测结果准确性。模型训练方法包括：S1、采集目标道路的监控视频，抽取监控视频中满足预设条件的帧图像作为第一图像，并根据多张第一图像构建训练图像集；S2、识别并分类标注训练图像集中每张第一图像中的目标场景；目标场景的分类类别包括游商摊位类别、辅助检测类别及非摊位车辆类别；S3、根据不同的分类类别对应的目标场景的总数量获取不同分类类别的权重；S4、根据每张第一图像中包含的所有目标场景对应的分类类别的权重和对应的分类类别的数量，计算每张第一图像的采集权重；S5、根据采集权重在训练图像集中随机读取第一图像训练目标检测模型。
一种目标检测模型训练方法游商占道经

[发明专利]一种步态图像采集装置及系统-CN202210247976.3在审
发明人：黄永祯;曹春水;谷晓霞;彭昆福 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态图像采集装置及系统，属于图像采集技术领域，能够解决现有步态图像采集装置采集的步态样本质量参差不齐，影响步态识别效果的问题。所述装置包括：路线设置单元，用于根据采集需求设置行走路线；多个采集单元，根据路线设置单元设置的行走路线，分布在与行走路线的位移方向呈不同角度的方向上，用于采集沿行走路线行走的被采集对象的步态样本。本发明用于步态图像的采集。
一种步态图像采集装置系统

[发明专利]基于特征方向压缩的跨着装行人步态识别方法及系统-CN202210275586.7在审
发明人：黄永祯;彭昆福 -专利权人： 银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征方向压缩的跨着装行人步态识别方法及系统，其中方法包括获取不同着装类型的多个步态序列，记为第一序列；对每个步态序列中的着装部位进行数据增强，得到第二序列；确定第二序列相对于第一序列的着装变化在特征空间中的方向；根据方向确定步态识别模型中全连接层的权重；获取待识别步态序列，将待识别步态序列输入至步态识别模型中，得到跨着装行人步态识别结果。本发明的方法，可以应对实际场景中复杂的着装情况，无需大量的训练数据，即可保证后续跨着装步态识别的精度。同时，本发明统计了着装变化在特征空间中的方向，然后对着装变化在特征空间中的方向进行统一压缩，具有识别结果准确、精度高、耗时短等优点。
基于特征方向压缩着装行人步态识别方法系统

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