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[发明专利]基于被动时间反转镜的水声通信信号调制识别方法及装置-CN202210484645.1有效
发明人：付晓梅;胡雅琳;暴纪欣;孙万忠;钱治文 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于被动时间反转镜的水声通信信号调制识别方法及装置，方法包括：采用无记忆模拟非线性预处理器去除接收信号中的脉冲噪声。基于被动时间反转镜抑制多径效应，利用线性调频信号作为被动时间反转中的探测信号，基于被动时间反转镜进行信号增强；采用平方谱和功率谱的联合特征作为分类依据，设计卷积自动编码器网络增强两种频域特征，最后基于卷积神经网络进行调制识别。装置包括：处理器和存储器。本发明对调制信号进行分类，不仅提高了调制识别准确率，也提高了对不同水声信道的适应性，减轻了水声信道对调制信号特征的影响。
基于被动时间反转通信信号调制识别方法装置

[发明专利]水下目标自定位与导航的倒置长/超短基线方法及装置-CN202110291372.4有效
发明人：翟京生;钱治文;王晓健;李杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标自定位与导航的倒置长/超短基线方法及装置，方法包括：采用倒置长基线原理和多个水面测点GPS定位信息进行水下多阵元基站的定位；通过半相干编码解码与倒置短基线定位的相结合，解算多个用户目标与多阵元基站的相对空间位置，实现了多个目标实时的自我定位与导航服务。装置包括：单个收发换能器、水下自主编码应答的四阵元阵列基站以及数据处理器，数据处理器。本发明在工作环境中适应能力强、定位精度高、数据更新快、且装置轻巧布放简单、易于在实际工程应用中推广，实现多用户的实时自定位与导航服务。
水下目标定位导航倒置超短基线方法装置

[发明专利]Pekeris波导下结构声振计算的FE/WSM方法-CN202011097987.5有效
发明人： 钱治文;翟京生;徐昕阳;赵海涵;王晓健;刘超 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种Pekeris波导下结构声振计算的FE/WSM方法，包括：采用有限元法建立局域Pekeris波导下弹性结构声辐射多物理场耦合模型，进行三维Pekeris波导下弹性结构离散处理；通过有限差分法联立求解各个耦合模型，提取局部Pekeris波导下结构表面振动数据矩阵；采用波叠加法进行弹性结构内部虚拟点声源的空间优化布放，并基于球面波分解的精准镜像源法求解近场Green函数，获取各个虚拟源与结构表面离散节点的传递矩阵，通过振动数据、传递矩阵的逆运算求解近场各个虚拟源的声源强度；通过简正波扰动理论求解远场Green函数，以及计算各个虚拟源到场点的单极矩阵；将声源强度与对应的单极矩阵相乘获取声场；将各个离散虚拟源在远场场点产生的声场进行叠加求和，以等效为连续弹性结构的辐射声场。
pekeris 波导结构计算 fe wsm 方法

[发明专利]一种获取海底控制点数据的水下导线测量方法及装置-CN202111496893.X在审
发明人：翟京生;王晓健;钱治文;郭博峰;李杰;孙万忠 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取海底控制点数据的水下导线测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：设计水下导线测量模式，将搭载GNSS、惯导和水声测距设备的一体化测船作为核心观测仪器；以陆地基准点的GNSS水准点为参考，辅以验潮仪或水位计，通过倒长基线定位原理、传递基准值和平均水位计，分别获得海底控制点的大地高、正常高和水深三类数据。装置包括：处理器和存储器。
一种获取海底控制数据水下导线测量方法装置

[发明专利]基于耦合FEM-PE的海洋信道下弹性结构声辐射预报方法-CN201711084360.4有效
发明人： 钱治文;商德江;何元安;孙启航;刘佳琪;张超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于耦合FEM‑PE的海洋信道下弹性结构声辐射预报方法。首先建立海洋信道环境下结构声辐射多物理场耦合理论模型，利用有限元法FEM获取深度方向一维截线上辐射声场，采用分段三次艾尔米特插值法进行FEM声场信息与抛物线方程法PE格点在空间上的完美匹配即FEM‑PE耦合条件后，把该辐射声场信息作为PE有限差分法计算的初始条件，然后设置PE法相关参数后进行海洋信道下弹性结构在任意场点的声场快速预报。本发明对弹性结构和海洋信道适应能力强，且计算结果准确效率高，使用简单易于推广。有效地解决目前在研究海洋信道下弹性结构声辐射预报时所遇到的计算量大、物理场多和信道环境复杂等诸多瓶颈性问题。
基于耦合 fem pe 海洋信道弹性结构辐射预报方法

[发明专利]一种浅海信道下三维结构声源辐射声场预报方法-CN201710722273.0有效
发明人：商德江;钱治文;刘永伟;肖妍;张超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅海信道下三维结构声源辐射声场预报方法，属于声源辐射声场预报领域，其特征是首先建立浅海信道下结构声辐射多物理场耦合模型，根据分析频段、计算距离和浅海环境等因素选择海洋声传播理论建立二维轴对称下信道传输函数G，通过方位耦合解拓展为信道三维声场传输函数，然后采用浅海信道多边界声场耦合计算理论建立多物理场耦合模型，计算获取浅海信道下受多边界影响的结构声源表面速度U，最后利用Fourier波叠加法理论预报信道下结构声源在任意场点声场信息P。该算法有效解决了目前在研究复杂浅海信道下三维弹性结构声源辐射声场特性时所遇到的计算量大、耦合物理场多和信道环境复杂等诸多瓶颈性问题。
一种浅海信道三维结构声源辐射声场预报方法

[发明专利]一种光学频率梳的工件快速成像方法-CN202010087733.9在审
发明人：赵海涵;徐昕阳;吴翰钟;钱治文;翟京生;薛彬;董繁鹏;魏亚明;蔡旺 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学频率梳的工件快速成像方法，其中器件有：泵浦、波分复用器、λ/2波片、滤光片、隔离器、掺镱光纤功率放大器、衰减片、一维位移台和傅里叶光谱仪以及准直器、λ/4波片、分束立方体、反射镜、透镜和三维位移台；本发明以光谱干涉为基础，在脉冲光通过分束立方体后分为参考脉冲光和测量脉冲光，而其各自再带着距离信息形成反射光回到红外分束立方体中，完成脉冲光的合束形成干涉，再依据三维位移台，得到整个测量目标物体的距离信息，从而得到物体的3D图像。本发明在保证高精度、高稳定性的工件测量和成像的前提下，加快测量的速度，以便更好的在后续的激光雷达和自动驾驶中有更好的实现和高分辨率以及快速反应等。
一种光学频率工件快速成像方法

[发明专利]一种基于光学频率梳并应用于工件测距成像的方法-CN201911192930.0在审
发明人：翟京生;赵海涵;徐昕阳;吴翰钟;张好运;钱治文;薛彬 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学频率梳并应用于工件测距成像的方法，包括，利用光源发出飞秒脉冲光；将发出的飞秒脉冲光分为垂直的参考脉冲光和测量脉冲光；让参考脉冲光打到垂直于参考光路布置的一反射镜上，并调节参考光路的光程；让测量脉冲光经过一透镜后打到测量目标物体上，并在参考光路光程不变的情况下将聚焦点打到测量目标物体上，通过调节测量目标物体的位置调整测量光路的光程，并进行移动成像；两路脉冲分别按原路返回至红外分束立方体进行合束后依次通过另一反射镜和另一透镜打到一傅里叶光谱仪中，通过电脑后期处理后得到测量目标物体的图像。本发明实现了高精度、高稳定性、快速的工件目标物体测量；具有非接触且高精度的测量优势。
一种基于光学频率应用于工件测距成像方法

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