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[发明专利]电池电量确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110586903.2在审
发明人：吴相鑫;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本发明提供一种电池电量确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：监测电动车是否处于电压明显变化状态；当所述电动车处于电压明显变化状态时，读取可读电子标签中存储的电池类型信息；所述电池类型信息为所述电动车当前安装的电池的类型信息；基于所述电池类型信息，确定所述电池的可用电量值。本发明提供的电池电量确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过在电动车处于电压明显变化状态时，读取可读电子标签中存储的电动车当前安装的电池对应的电池类型信息，进而通过电池类型信息确定该电池的可用电量值，在电池混用场景下，可以准确确定电池的电量值。
电池电量确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于电子围栏的车辆定位方法及装置-CN202110513168.2在审
发明人：李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电子围栏的车辆定位方法及装置，所述方法包括：基于目标车辆的GPS定位点位置信息，以及定位精度圆半径，确定定位精度圆区域；基于定位精度圆区域，以及目标车辆的电子围栏区域，确定定位精度圆区域与电子围栏区域的重叠面积；若重叠面积与定位精度圆区域的面积比值大于预设值，则确定目标车辆位于电子围栏区域内。本发明结合GPS定位精度影响因素确定定位精度圆区域，从而能够准确基于定位精度圆区域与电子围栏区域的重叠面积与定位精度圆区域的面积比值，确定目标车辆是否位于电子围栏区域内，避免传统方法中GPS定位点存在漂移误差导致无法准确判断共享车辆与电子围栏的相对位置关系的问题。
基于电子围栏车辆定位方法装置

[发明专利]剩余电量确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110577080.7在审
发明人：白恒培;李超超;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供一种剩余电量确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：检测电动车辆的智能中控在车辆未启动期间内消耗的电量；当所述电动车辆启动时，基于所述智能中控在车辆未启动期间内消耗的电量，以及电池管理系统当前获取的剩余电量信息，确定所述电动车辆当前的精准剩余电量。本发明提供的剩余电量确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过单独检测电动车辆的智能中控在车辆未启动期间内消耗的电量，当电动车辆启动时，基于智能中控在车辆未启动期间内消耗的电量，以及电池管理系统当前获取的剩余电量信息，确定电动车辆当前的精准剩余电量，可以提高剩余电量确定的准确性。
剩余电量确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆速度校准方法、装置及车辆-CN202110536311.X在审
发明人： 钱建安;白恒培;李超超;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆速度校准方法、装置及车辆，所述方法包括：当车辆的GPS速度大于预设速度时，判断车辆在预设时段内是否沿直线行驶，若是，则获取若干控制器速度及各控制器速度对应的GPS速度；对各控制器速度及各控制器速度对应的GPS速度进行数据拟合，得到速度修正系数；基于速度修正系数，对车辆的控制器速度进行校准。本发明对各控制器速度及各控制器速度对应的GPS速度进行数据拟合，得到速度修正系数，并基于速度修正系数对控制器速度进行校准，从而可以使得校准后的控制器速度能够准确反映车辆的当前速度。
车辆速度校准方法装置

[发明专利]基于运维成本的共享车辆调度方法及装置-CN202110336199.5在审
发明人：苏飞;张湘国;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于运维成本的共享车辆调度方法及装置，所述方法包括：基于各网格点在第一周期的起点订单数量和终点订单数量，从各网格点中确定盈余车辆网格点及其盈余车辆数；基于各网格点在第二周期的起点订单数量和终点订单数量，从各网格点中确定缺少车辆网格点及其缺少车辆数；基于各盈余车辆网格点的位置及其盈余车辆数，以及各缺少车辆网格点的位置及其缺少车辆数，确定若干个候选车辆调度任务，并将具有最小运维成本的候选车辆调度任务作为目标调度任务，并以目标调度任务进行车辆调度。本发明将具有最小运维成本的候选车辆调度任务作为目标调度任务，避免传统方法中依赖人工随机进行车辆调度造成运维成本较高的问题。
基于成本共享车辆调度方法装置

[发明专利]智能中控定位精度测试方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110252181.7在审
发明人：沈顺明;钱建安;江涛;张瑛;李超超;白恒培 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能中控定位精度测试方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：在车辆行驶过程中，基于待测智能中控和参考定位装置分别采集车辆的待测轨迹数据和参考轨迹数据；其中，所述待测智能中控与所述参考定位装置安装于所述车辆的同一位置；将所述待测轨迹数据和所述参考轨迹数据进行对比，确定所述待测轨迹数据和所述参考轨迹数据的轨迹偏差；基于所述轨迹偏差，确定所述待测智能中控的定位精度评估结果。本发明提供的智能中控定位精度测试方法、装置、电子设备和存储介质，提高了智能中控定位精度的测试准确性，且同时提高了测试效率。
智能定位精度测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质-CN202110199754.4有效
发明人：沈顺明;白恒培;李超超;郭承颖;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提供一种单车停放控制方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，其中方法包括：接收蓝牙道钉发射的广播信号，所述蓝牙道钉设置在停车区内，所述广播信号携带有所述停车区的停放角度条件信息；基于所述停放角度条件信息，以及所述单车的当前停放角度，判断所述单车是否符合停车规范。本发明提供的方法、中控设备、蓝牙道钉和存储介质，通过蓝牙道钉发射的广播信号获取对应停车区的停放角度条件信息，进而判断单车是否符合停车规范，此过程无需与服务器交互，不受网络环境影响，即便在弱网环境下也能正常执行，保证了单车统一方向摆放整齐执行的可靠性。
单车停放控制方法设备蓝牙道钉存储介质

[发明专利]应用程序的安全检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110282622.8在审
发明人：兰聪;李允恺;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提供一种应用程序的安全检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在待检测应用程序运行前，检测硬盘数据区是否存在快照文件，若否，则运行待检测应用程序；在运行待检测应用程序之后，实时获取内存数据区的快照文件，并基于恶意程序特征库，对内存数据区的快照文件进行特征匹配，若匹配成功，则退出待检测应用程序并记录待检测应用程序匹配到的特征；恶意程序特征库中存储有各恶意程序的特征信息。本发明能够在待检测应用程序运行过程中动态对运行环境进行监测，避免应用程序数据被非法获取，有效防止恶意代码的注入，进而避免应用程序的数据被恶意篡改甚至泄露。
应用程序安全检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]语音配置方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110144454.6在审
发明人：李允恺;张泉;邱僚林;张湘国;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F16/68 文献下载
摘要：本发明提供一种语音配置方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定用户选择的服务区；获取所述服务区对应的若干个应用场景下的个性化语音配置信息，并合成各个个性化语音配置信息对应的音频数据；将各个个性化语音配置信息对应的音频数据下发至所述服务区内的车辆，以供所述车辆在各个应用场景下播报对应的音频数据。本发明实施例提供的语音配置方法、装置、电子设备和存储介质，实现了车辆语音的智能化和个性化配置，提高了车辆语音播报的灵活性和个性化程度，从而提升了用户体验。
语音配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电单车轮动检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110203359.9有效
发明人：李超超;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本发明提供一种电单车轮动检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于RTOS支持的采样频率，获取电单车轮动信号的当前采样电平；基于所述当前采样电平，更新电平累计次数，所述电平累计次数是连续采样得到相同电平的采样次数；基于预设次数阈值和所述电平累计次数，确定轮动检测状态。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过统计连续采样得到相同电平的采样次数，反推电单车轮动信号的波动情况，进而判断电单车的轮动检测状态，仅需应用RTOS支持的采样频率进行电单车轮动信号采样即可实现轮动检测，在低频采样的情况下保证了轮动识别的敏捷性和静止识别的安全性。
车轮检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910291553.X有效
发明人：吴相鑫;钱建安;江涛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质，通过实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，能够准确获取所述共享电动车的逆行状态，进而为后续对共享电动车的管控提供了参数支持，提高了用户及行人交通出行的安全性，降低了交通事故的发生概率，提升了用户的骑行体验。
共享电动车逆行检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于蓝牙定位寻车的方法、装置、设备及存储介质-CN202011420170.7在审
发明人：蔡剑雄;李允恺;钱建安;江涛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及蓝牙定位技术领域，公开了一种基于蓝牙定位寻车的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待寻车辆的寻车请求，提取所述寻车请求中的寻车信息，并将所述寻车信息上报至寻车服务器，通过所述寻车服务器根据所述寻车信息与对应的待寻车辆建立连接，在所述寻车信息与对应的待寻车辆无法建立连接时，从所述寻车服务器预设存储区域查找目标车辆定位集合信息，根据所述寻车信息从所述目标车辆定位集合信息查找所述待寻车辆的目标位置信息，通过提取寻车信息，从目标车辆定位集合信息查找目标位置信息，从而有助解决车辆丢失情况下增加车辆丢失找回几率的问题。
基于蓝牙定位方法装置设备存储介质

[发明专利]电动车搜索方法、装置、寻车终端设备及存储介质-CN201910586947.8有效
发明人：李允恺;钱建安;江涛;段冰洁 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车搜索方法、装置、寻车终端设备及存储介质，通过寻车终端设备获取目标电动车的车辆当前位置信息，根据车辆当前位置信息在预设搜索区域内搜索目标电动车的提示信号；在未搜索到提示信号时，生成寻车失败信息，寻车失败信息中包括寻车终端设备的当前设备位置；将寻车失败信息发送至电动车管控中心，以使电动车管控中心根据寻车终端设备的当前设备位置确定当前寻车环境，根据当前寻车环境从目标电动车的各无线模块中确定并启动目标无线模块；在接收到目标无线模块发送的无线信号时，根据无线信号搜索目标电动车，能够提高电动车寻车的准确度，实现精确寻车，减少了用户寻车花费的时间，有效提高寻车效率，提升了用户体验。
电动车搜索方法装置终端设备存储介质

[实用新型]共享电单车定点停车装置-CN202021094659.5有效
发明人：李超超;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车定位技术领域，公开了一种共享电单车定点停车装置。所述装置包括智能车机以及三轴传感器；所述智能车机与所述三轴传感器装设于共享电单车上；智能车机采集当前GPS位置信号；三轴传感器采集加速度信号并发送至智能车机；智能车机根据当前GPS位置信号和加速度信号确定当前位置是否位于预设停车底座上；在当前位置不位于预设停车底座上时发出警示信号。本实用新型中通过智能车机采集当前GPS位置信号判断共享电单车是否在停车区域附近，通过三轴传感器确定车身姿态，根据当前GPS位置信号和车身姿态确定是否实现共享电单车规范停车。解决了现有GPS无法保证共享电单车准确无误停在停车位上的问题。
共享电单车定点停车装置

[发明专利]电动车防盗方法、装置、设备及存储介质-CN201910586946.3有效
发明人：李允恺;钱建安;江涛 -专利权人：武汉小安科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车防盗方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标电动车的电动车防盗装置所在的第一当前位置，并获取目标电动车的电动车控制器所在的第二当前位置；根据所述第一当前位置和第二当前位置确定所述电动车防盗装置与电动车控制器之间的实际距离；在所述实际距离大于预设距离阈值时，向所述目标电动车的动力系统发送锁死指令，以使所述目标电动车无法启动，能够在电动车防盗装置与电动车控制器距离超过一定距离后锁死电动车的动力系统，使得电动车即使在被偷盗成功后，也不能够启动，进而降低了电动车被偷窃的风险，保障了用户的财产安全，提升了用户的骑行体验。
电动车防盗方法装置设备存储介质

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