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[发明专利]一种隧道火灾识别方法及装置-CN202311161222.7在审
发明人：盛鹏;罗煜;陈锶;王茂宁;缪金志;钟羽中 -专利权人：四川高速公路建设开发集团有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道火灾识别方法及装置，涉及火灾识别技术领域，所述方法包括：获取实时RGB监测图像，并对RGB监测图像进行颜色空间变换，得到HSV监测图像；将RGB监测图像和HSV监测图像作为已构建好的非对称双分支火灾识别模型的输入，非对称双分支火灾识别模型根据RGB监测图像和HSV监测图像输出是否发生火灾的预测结果；其中，非对称双分支火灾识别模型包括第一分支网络和第二分支网络，第一分支网络对RGB监测图像进行火焰显著特征提取后输出第一特征图，第二分支网络对HSV监测图像进行火焰细节特征提取后输出第二特征图，预测结果通过对第一特征图和第二特征图融合后的特征图进行火焰的分类和定位后得出。
一种隧道火灾识别方法装置

[发明专利]基于自适应通道补偿和标准差MSRCR变压器油下图像增强方法-CN202310699286.6在审
发明人：佃松宜;强虎;游星星;钟羽中;朱雨琪;王冰晨;杨新慧;李中萍 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应通道补偿和标准差MSRCR变压器油下图像增强方法，包括获取原始变压器油下图像；将原始变压器油下图像分解为R、G、B三通道图像分量；采用标准差加权MSRCR算法对R、G、B三通道图像分量进行图像增强，得到第一增强变压器油下图像；采用自适应动态通道补偿算法对R、G、B三通道图像分量进行图像增强，得到第二增强变压器油下图像；采用显著性权重图和和亮度权重图对第一增强变压器油下图像和第二增强变压器油下图像进行图像融合，得到最终的增强变压器油下图像。本发明采用多通道融合方式实现图像增强，能够显著提高变压器油下图像的图像增强效果。
基于自适应通道补偿标准差 msrcr 变压器图像增强方法

[发明专利]基于动态颜色通道补偿水下图像增强方法-CN202310266588.4在审
发明人：佃松宜;强虎;钟羽中;杨新慧;王冰晨;蒋雪健;朱雨琪;钟许可 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明属于水下图像增强技术领域，公开了一种基于动态颜色通道补偿水下图像增强方法，首先对原始水下图像进行动态通道补偿；然后通过灰度世界白平衡算法对颜色通道补偿图像进行色彩调整得到色彩调整图像；再对色彩调整图像进行动态亮度增强；最后利用Gamma校正对亮度增强图像进行调节得到最终增强后的水下图像。本发明具有较强的鲁棒性，可以满足不同场景的颜色调整和亮度调整。
基于动态颜色通道补偿水下图像增强方法

[发明专利]一种基于空间关系特征匹配的闭环检测方法及系统-CN202111318945.4有效
发明人： 钟羽中;赵涛;胡博;张鸿;尹艳杰;佃松宜;李胜川;周桂平;刘佳鑫;李勇;郭锐 -专利权人：四川大学;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一基于空间关系特征匹配的闭环检测方法及系统，对接收的机器人采集的待测图像进行分块，并引入分块冗余机制，对中间区域的特征块添加相应的冗余分块；然后对两张待测图像对应分块进行特征点匹配，最终对两张待测图像进行相似度融合，得到两张待测图像的空间相似性得分，依据空间相似性得分判断机器人是否完成闭环检测。本发明考虑了特征在空间中的相对位置关系，有效降低感知混叠出现的概率，能够保证高精度的同时拥有较高的召回率，可以有效地对机器人的位姿进行修正，协助机器人完成闭环检测。
一种基于空间关系特征匹配闭环检测方法系统

[发明专利]高干扰环境下基于分布式光纤传感的信号检测方法及系统-CN202310365198.2有效
发明人：罗煜;盛鹏;陈锶;王茂宁;张晨思;钟羽中 -专利权人：四川高速公路建设开发集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高干扰环境下基于分布式光纤传感的信号检测方法及系统，属于语音检测技术领域。所述信号检测方法包括：采集DAS语音信号；基于短时窗口机制和自相关算法判断所述DAS语音信号中各信号帧是否为语音帧；将所述语音帧输入预先训练的基于多任务学习的语音识别模型得到语音识别结果。本发明设计了短时窗口机制，短时窗口机制能在一段时域上通过关注音高信息来提升算法区分高频噪声和语音的能力。
干扰环境基于分布式光纤传感信号检测方法系统

[发明专利]腔体内检测用机器人轨迹容错控制方法-CN202111171868.4有效
发明人：郭斌;秦明皇;佃松宜;钟羽中;向国菲;赵涛 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于腔体内检测机器人的轨迹跟踪容错控制领域，提出一种腔体内检测用机器人轨迹容错控制方法，包括：首先，通过吸附的方式克服检测用机器人在腔体内运动受到的重力影响；其次，建立检测用机器人的坐标转换方程，通过坐标转换方程将腔体内腔体三维坐标系转换为平面惯性坐标系，并建立检测用机器人的平面运动学模型和动力学模型；然后，基于平面运动学模型和动力学模型，建立检测用机器人的执行器故障的状态空间方程；然后，通过设计故障观测器对执行器的故障信号进行观测，并在后续控制器中进行补偿；最后，利用观测器的观测结果，采用分数阶滑模的控制方法，设计控制器对检测用机器人进行轨迹跟踪容错控制。
体内检测机器人轨迹容错控制方法

[发明专利]基于无监督学习的缺陷检测系统及方法-CN202111169895.8有效
发明人： 钟羽中;张乃雪;朱磊;赵涛;佃松宜 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督学习的缺陷检测系统及方法，该缺陷检测系统包括基于PCA滤波卷积的特征提取单元、图像强度分布处理单元和缺陷提取单元，基于PCA滤波卷积的特征提取单元包括级联在一起的至少两层PCA滤波卷积层和位于最后一层PCA滤波卷积层后的自适应特征融合模块；PCA滤波卷积层由一个以上的PCA滤波器构成，前一层PCA滤波卷积层的各PCA滤波器输出分别作为后一层PCA滤波卷积层各PCA滤波器的输入。本发明首先基于PCA滤波卷积，将缺陷和背景区分开，再基于自适应特征融合策略生成缺陷显著性图像，然后利用图像强度分布和距离变换从显著性图像中准确提取出缺陷；无需标签样本训练，大大减少了计算量，且对各个工业领域的广泛适用性。
基于监督学习缺陷检测系统方法

[发明专利]基于分布式光纤传感系统的车辆轨迹提取方法及装置-CN202010377990.6有效
发明人：王茂宁;张建伟;钟羽中;邓霖;李钟麒 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式光纤传感系统的车辆轨迹提取方法及装置，首先通过分布式光纤传感系统经沿道路铺设的光纤测量车辆行驶路段产生的振动信号，然后通过小波变换对所测量的振动信号，再利用S变换累积时域上的扰动强度以达到增强车辆行驶所产生的振动信号及抑制噪声的目的，最后利用Radon变换分离提取出车辆振动信号，进而得到车辆行驶轨迹，无监督地实现了车辆行驶轨迹的提取。
基于分布式光纤传感系统车辆轨迹提取方法装置

[发明专利]基于GAN网络的分布式光纤语音增强方法及隧道救援系统-CN202210812753.7在审
发明人：盛鹏;罗煜;何子牛;王茂宁;钟羽中;张晨思 -专利权人：四川高速公路建设开发集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GAN网络的分布式光纤语音增强方法及隧道救援系统，其中，基于GAN网络的分布式光纤语音增强方法，包括：采集DAS语音信号；获取纯净语音信号；对采集到的DAS语音信号进行预处理；将预处理后的DAS语音信号转化为梅尔频谱特征图；将所述梅尔频谱特征图与所述纯净语音信号输入预先构建的GAN网络。本发明中的分布式光纤语音增强方法通过对现有的GAN网络进行改造，引入多频段的概念，并更改了感受野，然后利用改进后的GAN网络进行语音处理，能有效增强光纤语音信号，同时也改善了高频信号。
基于 gan 网络分布式光纤语音增强方法隧道救援系统

[发明专利]一种带注意力机制序列到序列的景区短期客流量预测方法-CN202110575199.0有效
发明人：王茂宁;邹开欣;钟羽中 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带注意力机制序列到序列的景区短期客流量预测方法，获取景区所有历史原始数据，并对其进行归一化处理；将步骤S1归一化后的数据提取成训练样本并获取预测真值；在训练样本中随机抽取样本作为训练集和测试集；构建神经网络模型并进行训练；提取景区最近多天内的历史数据并进行归一化，将归一化后的数据输入训练完成的神经网络模型对未来游客数据进行预测，能够准确预测未来短期客流量，帮助景区管理人员掌握未来游客数量的变化情况，做出最科学合理的工作计划和人员安排。
一种注意力机制序列景区短期客流量预测方法

[发明专利]气体绝缘开关视觉检查机器人的人机交互感知系统及方法-CN202010508069.0有效
发明人：佃松宜;李振阳;鉴庆之;李勇;钟羽中 -专利权人：四川大学;国网山东省电力公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体绝缘开关视觉检查机器人的人机交互感知系统及方法，在操作人员控制检查机器人对气体绝缘开关设备进行故障检查的时候，可以通过上位机的人机交互界面，掌握检查机器人所处气体绝缘开关密闭空间的具体位置信息，便于操作人员进行后续的检查作业规划，通过3D虚拟现实交互界面，提升气体绝缘开关检查机器人操作人员的人机交互临场感，从而有效提升故障点位置的确定速度，提高气体绝缘开关的检查效率。
气体绝缘开关视觉检查机器人人机交互感知系统方法

[发明专利]复杂空间环境下的绝缘子高效检测系统-CN202111569676.9在审
发明人： 钟羽中;钟许可;佃松宜 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉中的绝缘子检测领域，提出一种复杂空间环境下的绝缘子高效检测系统，包括：骨干网络，用于对包含有绝缘子的输入图像进行特征提取，得到特征图；区域推荐模块，用于在特征图上推荐感兴趣的区域；双线性池化模块，用于对所述推荐的感兴趣的区域进行池化，得到相同大小的区域特征图；Transformer模型，用于对所述相同大小的区域特征图进行局部区域特征加权，输出结果分别使用对应的全连接层进行绝缘子的位置预测和分类预测。本发明能够在保留Faster R‑CNN算法召回率高的优点的基础上，结合卷积神经网络和Transformer模型的优点来实现绝缘子的精确定位。
复杂空间环境绝缘子高效检测系统

[发明专利]一种红外与可见光图像融合系统及方法-CN202111352352.X在审
发明人：胡博;袁浩宾;赵涛;钟羽中;尹艳杰;佃松宜;李胜川;周桂平;李勇;郭锐;刘佳鑫 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;四川大学;国网山东省电力公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外与可见光图像融合系统及方法，该图像融合系统包括分别用于提取红外图像和可见光图像特征的多尺度特征提取单元、位于多尺度特征提取单元后的特征筛选单元和图像重构单元。首先通过多尺度特征提取单元分别提取红外图像和可见光图像的多尺度特征，然后通过双重注意力机制对多尺度特征进行特征筛选，再由图像重构单元完成图像融合，从而得到细节清晰的红外和可见光融合图像。
一种红外可见光图像融合系统方法

[发明专利]基于电力大数据的企业经营状况评估方法-CN202011571639.7有效
发明人：王茂宁;邹开欣;钟羽中;邓霖 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力大数据的企业经营状况评估方法，首先对企业原始电力数据特征提取得到二级维度特征，再对二级维度特征提取得到一级维度特征，进一步将孤立森林异常检测算法和K均值聚类算法相结合，对企业经营状况进行评估。本发明通过对原始数据的分级提取，能够更好地从各方面表现企业经营状况；而且本发明能够在尽量少的主观因素和经验因素的影响下挖掘出电力大数据中的企业经营状况信息，以确保企业经营状况评估的准确性。
基于电力数据企业经营状况评估方法

[发明专利]一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统-CN202011557795.8有效
发明人：郭斌;佃松宜;赵涛;向国菲;钟羽中;游星星 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统。所述自适应容错控制器包括：预设的分散式综合观测器，用于获取该子机械系统的跟踪触发信息；以及基于所述跟踪触发信息估计该子机械系统的故障干扰信息；预设的滑模面，用于基于所述故障干扰信息确定对该子机械系统的补偿信息，并基于所述补偿信息对该子机械系统进行补偿。通过上述方式能够基于子机械系统所接收的触发信息来估计故障干扰信息，进而对子机械系统进行干扰补偿，保证了控制器对于子机械系统的稳定且有效的跟踪。
一种自适应容错控制器控制设备控制系统

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