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[实用新型]基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及机器人-CN202320547917.8有效
发明人：黄磊;张木;孔凡忠;王锐;薛任宇欣;金红新;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及水下智能机器人，包括探测系统、通导系统、动力系统和控制系统；探测系统通过第一总线与控制系统连接，用于传送探测信息至控制系统；通导系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送导航信息至控制系统；动力系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送动力信息至控制系统；控制系统用于基于探测信息、导航信息和动力信息对水下机器人进行控制，第一总线的带宽大于第二总线的带宽，电气系统线束布局更加简洁，使得总线网络更加标准和集中，兼具稳定性、可靠性与通信实时性，有利于系统软硬件、功能和布局的通用化、模块化、标准化和系列化管理，形成通用化低成本的架构体系。
基于总线水下智能机器人模块化电气系统

[发明专利]一种换向控制器、电子设备及机器人-CN202310275059.0在审
发明人：黄磊;张木;薛任宇欣;金红新;孔凡忠;王锐;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明提供一种换向控制器、电子设备及机器人，该控制器包括控制信号生成模块、正向控制装置和反向控制装置。控制信号生成模块生成控制正向控制装置的正向信号和控制反向控制装置的反向信号，正向控制装置会在正向信号有效、反向信号无效且使能正向控制装置的正向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为正向电压，反向控制装置会在反向信号有效、正向信号无效且使能反向控制装置的反向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为反向电压，可以实现电动执行机构的电压极性的切换，电压极性切换硬件控制回路可靠互锁，保证了换向控制器动态响应的实时性及电子设备的安全性和可靠性。
一种换向控制器电子设备机器人

[发明专利]一种任意拼装模块化缝纫线染色器-CN201710138796.0有效
发明人： 金红新;虞世鸣 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： D06B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种任意拼装模块化缝纫线染色器，包括引线管、引线器、引线架、若干染线模块、出线架、轴流式无叶风扇、出线器以及联接螺栓。染线模块可自由安装一个或多个，按照个人需求放入不同色相的染料，对单根白色缝纫线进行顺序染色，可以获得所需要的颜色恒定的缝纫线，也可以得到变化的多彩的缝纫线，具有结构简单，安装方便，即染即用，占用空间小以及模块化拆装等特点。本发明可以应用于任何对缝纫线色彩有个性化要求，尤其是缝纫线颜色多变的场合，例如：拼布工作室、服装设计工作室以及家庭休闲活动等。
一种任意拼装模块化缝纫染色

[发明专利]一种巡航导弹的速度控制建模方法-CN201610157141.3有效
发明人：宋少倩;陈新民;尹立中;陈世立;雷延花;韩英宏;陈松;卢鑫;李新田;刘珺怡;温玉芬;陈皓;高晶晶;高庆;金红新;佟泽友;谢晓阳;刘宁;赵君伟 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出的巡航导弹速度控制建模方法，结合冲压发动机的动态特性的描述，给出了速度控制回路的组成及建模流程，具体包括冲压发动机的建模、面向仿真的速度回路全量模型、面向控制的小扰动模型，为巡航导弹的性能评估和控制器设计奠定了基础。本发明提出的面向仿真的速度控制回路建模方法，有效反映了弹体、冲压发动机、大气环境、测量装置和控制器之间的接口关系，为发动机性能和总体性能评估、技术指标实现提供基础。本发明提出的面向控制的小扰动模型建模方法，为速度控制器设计提供合理的设计模型，可有效提高控制品质。
一种巡航导弹速度控制建模方法

[发明专利]加工盲孔状薄壁深孔零件的浮动镗刀-CN201210179902.7有效
发明人： 金红新 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加工盲孔状薄壁深孔零件的浮动镗刀，包括浮动镗刀杆、浮动镗刀片、以及螺钉，其中，所述浮动镗刀片设置有通孔，所述螺钉位于所述通孔内将所述浮动镗刀片安装于所述浮动镗刀杆，所述通孔与所述螺钉之间形成浮动间隙，所述浮动镗刀杆的柱面设置有油槽，所述油槽用于安装冷却液管。本发明灵活运用浮动镗削技术和原理，大大提高了产品的加工工艺性，稳定了零件加工质量和提高生产效率。
加工盲孔状薄壁零件浮动

[发明专利]一种固体火箭冲压发动机燃气流量自动调节装置-CN201610143230.2有效
发明人：陈新民;尹立中;陈世立;李新田;刘珺怡;陈松;李延成;严佳民;卢鑫;高晶晶;王毅;孙铁雁;韩英宏;宋少倩;许俊伟;温玉芬;陈皓;金红新;谢晓阳;王雪;刘勇;范新中;张浩 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F02K9/86 文献下载
摘要：本发明属于固体火箭冲压发动机技术领域，特别是涉及一种固体火箭冲压发动机燃气流量自动调节装置，一种固体火箭冲压发动机燃气流量自动调节装置，包括燃气发生器(1)、喷管(2)、补燃室(3)，其特征在于喷管(2)喉部处侧面有开孔，内配合装有阀芯(4)，阀芯(4)的另一侧伸入阀体(5)内，阀芯(4)下部直径与阀体(5)内径一致，阀芯(4)下部将阀体(5)分隔成高压阀腔(6)和低压阀腔(7)两个空腔，阀芯(4)与阀体(5)同轴设置，阀芯(4)可在喷管(2)内进行直线运动，高压阀腔(6)与补燃室(3)连通，低压阀腔(7)开有通气孔，低压阀腔(7)内的阀芯(4)上安装弹性元件。
一种固体火箭冲压发动机燃气流量自动调节装置

[发明专利]阀门结构件滚压收口刀具-CN201710038101.1在审
发明人：梁鑫光;尹春晖;金红新;胡斌良 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门结构件滚压收口刀具，包括刀柄、注油嘴、轴、摩擦板、刀具滚轮、轴承、摩擦板、垫片、螺母、轴向润滑油道、纵向润滑油道，其中注油嘴通过螺纹拧紧在轴上，轴承安装在刀具滚轮的轴承孔内，摩擦板装于刀柄内侧并且中心孔要对齐，刀具滚轮插入摩擦板之间，最后轴组件依次穿过各零件，采用垫片和螺母拧紧。该收口刀具在轴承两侧安装两块摩擦板，该摩擦板贴合刀具滚轮一侧摩擦系数极小，有效减小摩擦力，且有利于轴向夹紧刀具滚轮，防止轴向窜动；在轴承安装的轴上开有润滑油道，定期注入润滑油，防止刀具轴承径向磨损。本发明用于阀门结构件的收口加工，具有防止轴向窜动，减小径向磨损的优点，提高了收口刀具的使用寿命。
阀门结构件收口刀具

[实用新型]一种嵌入式自适应楔形连接结构-CN201620320770.9有效
发明人：陈新民;尹立中;陈世立;许俊伟;刘晓明;王聪伟;隗合怡;张晶;卢鑫;高晶晶;温玉芬;陈皓;李新田;刘珺怡;范新中;张浩;陈增奎;马金玉;金红新;王雪;姚旺;郝思思 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B64C1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式自适应楔形连接结构，包括基体、整流罩、连接块、螺栓、安装盒、螺母和支耳，支耳与基体固定连接，连接块上设有用于配合安装盒的凸台，凸台采用楔形结构，连接块的凸台与支耳贴合，支耳和连接块上均设有用于安装螺栓的孔，螺栓穿过连接块和支耳后与螺母配合，安装盒上设有用于安装连接块的凹槽，安装盒与整流罩铆接，整流罩套装在基体上形成一个密闭空间。本实用新型通过设计安装盒的结构，实现了整流罩外侧表面不产生任何凸起且拆装方便，解决了传统连接结构无法拆卸维护的技术难题；通过采用连接块与支耳楔形配合的方式，实现了气动外形流畅，弥补了传统连接结构难以自动适应结构热变形的缺陷。
一种嵌入式自适应楔形连接结构

[实用新型]星敏感器B探头支架隔热垫片组件通用装夹装置-CN201520446267.3有效
发明人： 金红新;程辉;刘晓;刘宽;梁鑫光 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种通用的星敏感器B探头支架隔热垫片组件通用装夹装置，包括底座、定位压板、定位套筒、垫片和螺栓；星敏感器B探头支架隔热垫片组件通用装夹装置安装在车床卡盘上，定位压板和螺栓固定星敏感器B探头支架隔热垫片组件；所述定位压板外圆加工八个均匀分布的齿，与星敏感器B探头支架隔热垫片组件需要加工的铝调整片相间，且高度低于星敏感器B探头支架隔热垫片组件上均布的凸台；所述底座和定位压板均设有中心通孔，通过定位套筒保证底座与定位压板中心轴线重合；所述垫片和螺栓固定星敏感器B探头支架隔热垫片组件、底座和定位压板，解决了星敏感器B探头支架隔热垫片组件端面的加工问题，并保证其设计要求的平行度和平面度。
敏感探头支架隔热垫片组件通用装置

[发明专利]圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器-CN201510285771.4在审
发明人： 金红新;虞世鸣;胡雯婷 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器。它包括输入传动零件，滑动轴承，输入轴，圆锥齿轮，固定机架，摆动板，中间轴，输出轴和键，输出传动零件。所有圆锥齿轮与其内滑动轴承相联接，滑动轴承与其内轴之间周向相对滑动，在传动的过程中输入轴、中间轴都是固定不动的，输出轴不转动，但可以在垂直中间轴的水平面摆动，因此，三个轴都只受弯矩而不受扭矩，扭矩卸载是本发明最大特点，在同等工况下，可以传递更大的载荷。与滚动轴承相比，滑动轴承传动具有结构简单，径向尺寸小，加工、安装、拆卸、维修简便，结构紧凑，功能可靠，成本低等特点。本发明可以应用于国防装备的坦克、导弹发射车、装甲运兵车，海上勘探机，工程机械的挖土机、堆垛机，多功能游艺设备，趣味型的代步器等。
圆锥齿轮弯矩摆动自转传动

[实用新型]支承拉紧轴通用装夹装置-CN201420489567.5有效
发明人： 金红新;程辉;刘宽 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开支承拉紧轴通用装夹装置。该装置包括夹具、挡块、压块、螺栓和螺母。夹具包括夹具底座、第一定位面和第二定位面。第一定位面与夹具底座之间的角度为锐角。第二定位面连接于第一定位面且与该第一定位面垂直，该第二定位面上还开设有容纳槽，夹具的两侧还开设有螺纹孔。螺纹孔的轴线垂直于夹具底座。挡块位于容纳槽内。螺栓穿过螺纹孔并与螺母配合而连接压块于夹具。本实用新型通用性好，稳定性高。
支承拉紧通用装置

[实用新型]一种自动激活式锂硫电池组-CN201020633824.X有效
发明人：荣利霞;李彬;崔军朋;兰敬辉;曹娟娟;金红新;潘明健 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动激活式锂硫电池组，包括外壳、位于外壳上的电连接器和固定于外壳之内下部的若干个锂硫电池单体，还包括固定于外壳之内上部的贮液器和位于外壳之内的与电连接器连接的气体发生器，气体发生器的出气口与贮液器密封连接，贮液器内设置有装有电解液的内袋，内袋下部设置有出液口，出液口上密封设置有封口膜，内袋的出液口与贮液器下部的注液孔密封连接，贮液器下部与注液孔对应的位置处设有电解液分配槽，电解液分配槽上设有分别密封连接到每个锂硫电池单体内部的注液管路，每个锂硫电池单体上都设有排气孔，每个锂硫电池单体与电连接器连接。本实用新型克服了自放电对电池储存期的影响，使贮存期可提高至5年～8年。
一种自动激活式锂硫电池组

[发明专利]一种基于软件功能分析的软件故障树生成方法-CN200910250095.1无效
发明人：吴晓蕊;周勇军;宋凯歌;罗晓宇;王斌;金红新;王广晖 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于故障树分析技术领域，具体地说是一种基于软件功能分析的软件故障树生成方法。本发明通过对系统的功能分析，创建数据流图和控制流图后，根据数据流图和控制流图来建立软件故障树。本发明有效地结合了演绎法和合成法，从系统功能分析入手，逐步推导生成软件故障树，可以兼顾各节点的故障原因，全面而准确的进行分析。本发明可以有效的进行软件故障树的建立，辅助软件的可靠性分析与设计。
一种基于软件功能分析故障生成方法

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