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[实用新型]新型搬运机器人-CN201922129117.0有效
发明人：成奎栋;崔伦硕;金秀洪;刘新安;徐斌斌 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种新型搬运机器人，包括工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于搁放物品的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。整体体型小巧，类似传送带，但相比传送带能够精准许地控制物品的位置，便于对物品加工处理。并且，对于物多个搬运机器人可以组成一条搬运线，各搬运机器人之间的搬运行程互不影响。
新型搬运机器人

[实用新型]锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人-CN201922129116.6有效
发明人：成奎栋;李晸求;孙成亮;崔伦硕;金秀洪 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，包括基架、设置在的基架上的工作架、按组装工序依次分布设置在的工作架旁侧的多个功能机构、控制顺序执行的程序控制器，工作架包括多个工作单元，每个工作单元包括固定于基架上的工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于存放加工组件的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。
锂电池盖帽全自动体式组装机器人

[实用新型]锂电池盖帽组装翻转搬运机器人-CN201922129118.5有效
发明人：成奎栋;崔伦硕;金秀洪;李智晶 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人，包括设置于基架上的翻转座、设置于所述翻转座上的翻转动力装置、固定于所述翻转动力装置的动力输出轴上的翻转臂，所述翻转臂上具有至少一个径向向外伸出具有抓料吸盘的齿爪，所述翻转臂中心线沿水平左右设置并与所述动力输出轴的轴心线相重合。本实用新型提供了又一种锂电池盖帽组装翻转搬运机器人的技术方案，抓料吸盘吸住组件后，翻转臂转动180°便将组件翻转，抓料吸盘释放组件，组件便可以进入下一道工序。
锂电池盖帽组装翻转搬运机器人

[实用新型]高效高精准锂电池盖帽搬运机器人-CN201922129119.X有效
发明人：成奎栋;崔伦硕;金秀洪;李永红 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种高效高精准锂电池盖帽搬运机器人，包括基架、固定在基架上的搬运基座，还包括一侧部通过沿垂直方向延伸的转轴转动连接在搬运基座上的转动架，转动架的另一侧部上通过升降机构向下连接有搬运升降架，搬运升降架上向下固定有多个吸盘，多个吸盘沿着直线分布，该直线与以转轴的轴心所在圆的一直径相重合或相平行。搬运升降架下降通过多个吸盘同时吸住多个组件后上升，转动架相对搬动基座转动到位后，搬运升降架下降同时放下多个组件后上升，再反向转动复位，完成一次搬动动作，结构简单，一次搬运能够搬运多个，高速完成，且位置取料、放料控制位置精准。
高效精准锂电池盖帽搬运机器人

[实用新型]圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置-CN201921028848.X有效
发明人：成奎栋;孙成亮;崔伦硕;金秀洪;刘新安 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，包括振动盘，其特征在于还包括支架、设于支架上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构及用于从机构上取料的弧形摆动式取料机构；弧形摆动式取料机构包括横移板、纵移板、摆臂、摆臂驱动机构和真空吸附头，横移板经横移板水平导轨安装在支架上，纵移板经纵移板纵向导轨安装在横移板上，且横移板上设有纵向长圆孔；摆臂一端经第一枢轴设于支架上，摆臂驱动机构连接驱动摆臂绕第一枢轴旋转，摆臂另一端设第二枢轴穿过纵向长圆孔与纵移板枢接，真空吸附头固定在横移板上。本实用新型能够取代人工完成盖帽组件的上料组装，动作迅速，工作效率高，同时结构简单，生产和维护成本低。
圆柱锂离子电池盖帽组件组装自动装置

[实用新型]圆柱锂离子电池盖帽组件组装用环形输送机构-CN201921028849.4有效
发明人：成奎栋;崔伦硕;金秀洪;李智晶 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用环形输送机构，包括机台，其特征在于机台上设有伺服电机分度盘、传动链轮组及由传动链轮组张紧的环形的传动链，传动链轮组包括设于机台上的主动链轮、从动链轮和若干张紧链轮，伺服电机分度盘与主动链轮相连；还包括均匀间隔固定在传动链上用于夹持盖帽组件的若干弹性夹紧机构，这种弹性夹紧机构包括定位板、设于定位板上的盖帽组件定位孔和对称布置在盖帽组件定位孔左右两侧用于夹紧盖帽组件的两个弹簧夹紧块装置，盖帽组件定位孔内设有用于承载盖帽组件的凹台。本实用新型能够代替人工可靠的在各装配工位之间传输盖帽组件，提高效率，同时对于盖帽组件的定位稳定性好，传输精度高。
圆柱锂离子电池盖帽组件组装环形输送机构

[实用新型]圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置-CN201921028850.7有效
发明人：成奎栋;崔伦硕;金秀洪;李永红 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于包括底座、通过水平导向机构安装在底座上的平移块、连接驱动平移块沿水平导向机构前后活动的平移驱动装置、固定在平移块上的支撑立架、通过纵向导向机构安装在支撑立架上的升降块和连接驱动升降块沿纵向导向机构上下活动的升降驱动装置；所述升降块上设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置上连接有由其驱动旋转的弹性夹头。本实用新型能够代替人工实施电池盖帽组件在两次焊接中间的翻转，从而配合流水装配线大大提高电池盖帽的组装效率，减轻工人劳动强度，减少人工成本。
圆柱锂离子电池盖帽组件焊接自动翻转装置

[实用新型]圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置-CN201921028943.X有效
发明人：成奎栋;孙成亮;崔伦硕;金秀洪 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，用于组装由防爆片、顶盖、孔板垫圈、孔板和密封圈这些组件组成的盖帽；其特征在于该组装装置包括盖帽组件环形传送机构和围绕盖帽组件环形传送机构并沿机构传送方向顺序设置的防爆片上料机构、顶盖上料机构、第一激光焊接机、翻转机构、孔板垫圈上料机构、孔板上料机构、第二激光焊接机、密封圈上料机构和压合机构；还包括PLC控制器，分别与上述第一、二激光焊接机及其它各机构电连接。本装置能自动完成盖帽的组装生产，不仅效率高，且整体结构简洁，占地小，同时制造和维护成本也相比已有设备更低。
圆柱锂离子电池盖帽自动组装装置

[发明专利]新型搬运机器人-CN201911214426.6在审
发明人：成奎栋;崔伦硕;金秀洪;刘新安;徐斌斌 -专利权人：伊欧激光科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种新型搬运机器人，包括工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于搁放物品的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。整体体型小巧，类似传送带，但相比传送带能够精准许地控制物品的位置，便于对物品加工处理。并且，对于物多个搬运机器人可以组成一条搬运线，各搬运机器人之间的搬运行程互不影响。
搬运架搬运搬运机器人工位槽工作台吸盘传送带输送机构复位后移前移前后方向延伸均匀固定驱动装置物品加工体型准许伸出

[发明专利]锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人-CN201911215669.1在审
发明人：成奎栋;李晸求;孙成亮;崔伦硕;金秀洪 -专利权人：伊欧激光科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种锂电池盖帽的全自动一体式组装机器人，包括基架、设置在的基架上的工作架、按组装工序依次分布设置在的工作架旁侧的多个功能机构、控制顺序执行的程序控制器，工作架包括多个工作单元，多个工作单元沿着前后首尾对应直线分布，每个工作单元包括固定于基架上的工作台、位于工作台下方的输送机构，工作台上具有至少一条沿前后方向延伸的搬运通道,均匀分布设置在搬运通道上部的多个用于存放加工组件的工位槽,输送机构包括位于工作台下方的搬运架,用于控制搬运架上升、后移、下降、前移复位的搬运架驱动装置，搬运架上沿着对应的搬运通道方向分别向上均匀固定有多个搬料吸盘，当搬运架上升，搬料吸盘伸出相应的工位槽后便后移，到达下一个工位槽后便下降再前移复位。
搬运架工作单元工位槽工作架工作台基架搬运吸盘输送机构复位后移前移前后方向延伸程序控制器一体式组装锂电池盖帽分布设置功能机构加工组件均匀固定驱动装置顺序执行直线分布组装工序首尾机器人伸出

[发明专利]圆柱锂离子电池盖帽组件组装用环形输送机构-CN201910595293.5在审
发明人：成奎栋;崔伦硕;金秀洪;李智晶 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用环形输送机构，包括机台，其特征在于机台上设有伺服电机分度盘、传动链轮组及由传动链轮组张紧的环形的传动链，传动链轮组包括设于机台上的主动链轮、从动链轮和若干张紧链轮，伺服电机分度盘与主动链轮相连；还包括均匀间隔固定在传动链上用于夹持盖帽组件的若干弹性夹紧机构，这种弹性夹紧机构包括定位板、设于定位板上的盖帽组件定位孔和对称布置在盖帽组件定位孔左右两侧用于夹紧盖帽组件的两个弹簧夹紧块装置，盖帽组件定位孔内设有用于承载盖帽组件的凹台。本发明能够代替人工可靠的在各装配工位之间传输盖帽组件，提高效率，同时对于盖帽组件的定位稳定性好，传输精度高。
盖帽组件传动链轮组定位孔圆柱锂离子电池弹性夹紧机构环形输送机构伺服电机主动链轮传动链定位板分度盘组装机台定位稳定性传输从动链轮对称布置均匀间隔张紧链轮装配工位左右两侧弹簧夹凹台夹持夹紧张紧承载

[发明专利]圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置-CN201910595336.X在审
发明人：成奎栋;孙成亮;崔伦硕;金秀洪 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置，用于组装由防爆片、顶盖、孔板垫圈、孔板和密封圈这些组件组成的盖帽；其特征在于该组装装置包括盖帽组件环形传送机构和围绕盖帽组件环形传送机构并沿机构传送方向顺序设置的防爆片上料机构、顶盖上料机构、第一激光焊接机、翻转机构、孔板垫圈上料机构、孔板上料机构、第二激光焊接机、密封圈上料机构和压合机构；还包括PLC控制器，分别与上述第一、二激光焊接机及其它各机构电连接。本装置能自动完成盖帽的组装生产，不仅效率高，且整体结构简洁，占地小，同时制造和维护成本也相比已有设备更低。
上料机构盖帽孔板激光焊接机密封圈圆柱锂离子电池环形传送机构自动组装装置盖帽组件顶盖防爆片垫圈传送方向翻转机构顺序设置压合机构自动完成组装生产组装装置电连接组装制造维护

[发明专利]圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置-CN201910594759.X在审
发明人：成奎栋;孙成亮;崔伦硕;金秀洪;刘新安 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，包括振动盘，其特征在于还包括支架、设于支架上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构及用于从机构上取料的弧形摆动式取料机构；弧形摆动式取料机构包括横移板、纵移板、摆臂、摆臂驱动机构和真空吸附头，横移板经横移板水平导轨安装在支架上，纵移板经纵移板纵向导轨安装在横移板上，且横移板上设有纵向长圆孔；摆臂一端经第一枢轴设于支架上，摆臂驱动机构连接驱动摆臂绕第一枢轴旋转，摆臂另一端设第二枢轴穿过纵向长圆孔与纵移板枢接，真空吸附头固定在横移板上。本发明能够取代人工完成盖帽组件的上料组装，动作迅速，工作效率高，同时结构简单，生产和维护成本低。
横移板盖帽组件纵移板支架摆臂圆柱锂离子电池摆臂驱动机构自动上料装置纵向长圆孔组装弧形摆动取料机构真空吸附振动盘枢轴传送带机构工作效率高驱动摆臂枢轴旋转水平导轨纵向导轨取料上料枢接穿过维护生产

[发明专利]圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置-CN201910594778.2在审
发明人：成奎栋;崔伦硕;金秀洪;李永红 -专利权人：伊欧激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于包括底座、通过水平导向机构安装在底座上的平移块、连接驱动平移块沿水平导向机构前后活动的平移驱动装置、固定在平移块上的支撑立架、通过纵向导向机构安装在支撑立架上的升降块和连接驱动升降块沿纵向导向机构上下活动的升降驱动装置；所述升降块上设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置上连接有由其驱动旋转的弹性夹头。本发明能够代替人工实施电池盖帽组件在两次焊接中间的翻转，从而配合流水装配线大大提高电池盖帽的组装效率，减轻工人劳动强度，减少人工成本。
平移块焊接圆柱锂离子电池升降水平导向机构旋转驱动装置自动翻转装置纵向导向机构盖帽组件支撑立架底座电池盖帽组件平移驱动装置升降驱动装置流水装配线驱动弹性夹头电池盖帽前后活动驱动旋转人工成本上下活动组装效率翻转配合

[发明专利]薄膜表面平坦化的方法、阵列基板及其制备方法和显示装置-CN201310096225.7有效
发明人：陈磊;夏子祺;代伍坤;李嘉鹏;金秀洪;王凤国;张磊;仇淼 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H01L21/306 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜表面平坦化的方法、阵列基板及其制备方法和显示装置，涉及显示领域，可解决现有干法刻蚀对被刻蚀膜层下方的其它膜层表面平整度损伤大的技术问题，从而提高液晶显示器的显示性能。本发明所述阵列基板的制备方法，包括采用干法刻蚀对非金属层进行图案刻蚀，在所述采用干法刻蚀对非金属层进行图案刻蚀之后，还包括：对第一膜层进行表面平坦化处理，使因干法刻蚀导致表面粗糙的所述第一膜层恢复平坦，所述第一膜层位于所述非金属层的下方。
薄膜表面平坦方法阵列及其制备显示装置

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