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[发明专利]环境友好型车辆的旋转变压器偏移校正装置和方法-CN201810915481.7有效
发明人：卢正元;金永云;林在相 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：提供一种用于校正环境友好型车辆的旋转变压器偏移的装置和方法。该装置和方法能够基于在电动机转子的轴中出现的扭转角度来校正旋转变压器偏移。因此，更准确地校正旋转变压器偏移。
环境友好车辆旋转变压器偏移校正装置方法

[发明专利]用于校正旋转变压器的偏移的装置、系统及方法-CN201711251871.0有效
发明人：林在相;金永云 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于校正环境友好型车辆的旋转变压器的偏移的装置。该装置包括旋转变压器偏移校正误差确定单元，被配置为通过确定发动机离合器是否被释放以及电机的扭矩命令来确定是否存在旋转变压器偏移校正误差。该装置还包括：电机转速变化值计算单元，被配置为当确定存在旋转变压器偏移校正误差时计算电机的转速变化值；以及控制器，被配置为通过使用针对电机的转速变化值的旋转变压器偏移变化值表提取旋转变压器偏移变化值。
用于校正旋转变压器偏移装置系统方法

[发明专利]混合动力车辆的控制方法-CN201711277361.0有效
发明人：林在相;金永云 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法，该方法包括：通过控制器基于混合动力车辆的运行状态信息来确定混合动力车辆的运行模式；以及当混合动力车辆的运行模式是混合动力电动车辆模式时，通过控制器基于由混合动力车辆的第二驱动电机的角度传感器提供的第二驱动电机的角度信息来控制包括在混合动力车辆中的第一驱动电机。混合动力电动车辆模式是其中混合动力车辆的发动机、第一驱动电机和第二驱动电机驱动混合动力车辆的运行模式。
混合动力车辆控制方法

[发明专利]混合动力车辆及控制其马达的方法-CN201711456709.2有效
发明人：林在相;金永云 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本申请涉及混合动力车辆及控制其马达的方法。一种能够通过控制电动马达的操作点来增加再生制动效率的混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：通过混合动力控制单元HCU确定用于电动马达的发电模式操作的第一扭矩，通过HUC确定电动马达的第一扭矩和速度是否对应于用于通过发电模式操作实现电池的充电的操作点，并且在确定电动马达的第一扭矩和速度对应于禁用电池充电的操作点时，通过HCU将第一扭矩改变为对应于实现电池的充电的操作点的第二扭矩。
混合动力车辆控制马达方法

[发明专利]诊断永磁电动机的磁化故障的方法-CN201611261227.7有效
发明人：车志完;姜求培;林在相;林盛晔;金永云 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种诊断永磁电动机的磁化故障的方法。该方法包括计算用于安装在电动机处的旋转变压器的偏移校正的旋转变压器偏移值；计算校正偏差，即，所计算的旋转变压器偏移值和预定参考值之间的差值，以将所计算的校正偏差与容许误差进行比较；当所计算的校正偏差大于容许误差时，将所计算的校正偏差和永磁体的反向磁化的预定相位差值之间的差值与容许误差进行比较；以及当所计算的校正偏差与永磁体的反向磁化的预定相位差值之间的差值等于或小于容许误差时，确定该永磁电动机处于反向磁化状态。
诊断永磁电动机磁化故障方法

[发明专利]终端、与其通信的烹饪器具以及控制烹饪器具的方法-CN201680076817.4有效
发明人：李丙先;金永云 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明的一种烹饪器具包含：与终端进行通信的通信器、从用户接收信息输入的输入单元，以及控制器，控制器用于当经由通信器和输入单元中的至少一个使用终端接收远程控制可用时间信息时，基于所接收的远程控制可用时间信息控制与终端的通信。本发明允许用户设定在完成烹饪后自动地取消远程控制模式的时间，甚至在完成烹饪之后，远程控制在由用户设定的时间期间是可用的，并且从而可以改善远程控制模式的可用性。此外，在激活远程控制模式时，本发明将远程控制模式的执行时间限制为在预设时间内且限制终端可进行的远程控制命令的无限输入，可以防止网络错误，并且可以防止烹饪器具由于入侵造成的错误操作。
终端与其通信烹饪器具以及控制方法

[发明专利]用于混合动力车的逆变器控制方法-CN201510882810.9有效
发明人： 金永云;卢正元;林在相 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于混合动力车的逆变器控制方法，其包括：实时监测车辆的扭矩命令和电动机速度；确定电动机速度是否小于第一速度；当电动机速度小于第一速度时，确定扭矩命令的绝对值是否小于第一扭矩；当扭矩命令的绝对值小于第一扭矩时，将开关频率改变成预定频率；通过产生开关频率改变成预定频率的脉宽调制(PWM)信号来控制逆变器操作。
用于混合动力逆变器控制方法

[发明专利]用于减小电动车辆的驱动电动机的转速脉动的系统和方法-CN201510856868.6有效
发明人：林在相;卢正元;姜求培;金永云 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于减小电动车辆的驱动电动机的转速脉动的系统和方法。该系统包括逆变器，其通过逆变器切换将从电池供应的DC电转变成AC电，并向驱动电动机供应AC电。旋转变压器配置成检测驱动电动机的转速和转子的位置，信号发生器包括配置成生成方波信号的微控制器。积分器配置成将方波转变成正弦波，并且施加正弦波激励输入信号到旋转变压器。此外，电动机控制器配置成调整激励输入信号的频率，以防止逆变器的逆变器切换频率和用于转速计算而采样的输出电压信号的峰值重叠。
用于减小电动车辆驱动电动机转速脉动系统方法

[发明专利]用于诊断环保型车辆的电动机的退磁的方法-CN201510968999.3有效
发明人：金成玟;林在相;尹吉荣;车志完;金永云;卢正元 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供用于诊断车辆的电动机退磁的方法，其用于准确地诊断牵引电动机或混合动力起动发电机的永久磁铁的不可逆退磁状态，无需额外利用单独硬件、不增加费用、并且不降低效率的同时，最小化牵引电动机或HSG的永久磁铁的不可逆退磁对车辆性能的影响。所述方法包括获得所述电动机的操作状态信息；基于所获得的电动机操作状态信息确定是否满足包括所述电动机执行发电操作的状态的诊断进入条件；当满足所述诊断进入条件时，为了所述电动机的不可逆退磁的诊断而获得通过所述电动机的发电操作充入电池中的诊断时的DC值；以及通过将所获得的诊断时的DC值与预存储的在永久磁铁的正常状态中的DC电流值相比较来确定是否发生所述不可逆退磁。
用于诊断环保车辆电动机退磁方法

[发明专利]针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的设备和方法-CN201410831830.9有效
发明人： 金永云;卢正元;林在相 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：一种用于针对驱动电动机的电流指令补偿转矩的设备，包括：电流指令生成器，其被配置成：ⅰ)接收转矩指令(Tref*)，ⅱ)使用生成的驱动点比(1/λmax)生成基于磁通量的电流指令图，以及ⅲ)使用所生成的电流指令图生成电流指令；以及铁损转矩补偿器，其被配置成针对生成的电流指令和驱动电动机的转速(Wrpm)提取铁损转矩补偿值。
针对驱动电动机电流指令补偿转矩设备方法

[发明专利]具有驱动电动机的车辆及其控制方法-CN201811398682.0在审
发明人：温亨锡;金永云;林在相 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供具有驱动电动机的车辆及其控制方法。该车辆包括控制器，该控制器基于驾驶员的需求扭矩或驱动电动机的温度来改变驱动电动机扭矩命令的斜率。然后，电动机控制器操作驱动电动机以基于电动机扭矩命令的斜率来改变电动机扭矩。
驱动电动机控制器电动机扭矩命令电动机控制器电动机扭矩扭矩命令需求扭矩

[发明专利]用于控制电动机的装置和方法-CN201410805565.7有效
发明人：卢正元;金永云;林在相;尹吉荣;车志完;金成玟;金镇湖;姜求培 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制电动机的装置和方法。该用于控制电动机的装置包括：温度传感器，其被配置为检测逆变器的温度；以及可变放大器，其被配置为基于激励信号可变地设定对应于检测到的逆变器温度的放大增益，并基于所述被可变地设定的放大增益来放大和输出从分解器输出的分解器信号。进一步配置控制器以基于被放大的分解器信号估算电动机转子的位置来计算磁通角；并配置激励信号放大器以生成对应于所计算的磁通角的激励信号并向所述分解器输出所生成的激励信号。
用于控制电动机装置方法

[发明专利]用于防止混合动力电动车辆的电动机飞速旋转的方法-CN201811435207.6在审
发明人：林在相;姜求培;金永云 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于防止混合动力电动车辆的电动机飞速旋转的方法，其可以包括：在同时驱动发动机和电动机时检查发动机离合器是否脱离，当发动机离合器脱离时检查电动机扭矩的命令是否为零，并且在电动机扭矩的命令为零的检查电动机速度是否正常，其中当检查电动机速度是否正常的结果为电动机速度异常增加时，将电动机扭矩校正为零。
电动机电动机扭矩发动机离合器电动车辆防止混合检查驱动发动机脱离校正

[发明专利]使用电动机和HSG对PHEV车辆的强制充电方法-CN201410836698.0有效
发明人：林在相;姜求培;金永云;尹吉荣;卢正元;车志完;金镇湖;林盛晔 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种使用电动机和混合起动发电机(HSG)对高电压电池强制性地充电的方法，其能够同时使用所述电动机和所述HSG按最大充电功率对所述高电压电池强制性地充电。所述方法是通过以下操作来进行的：使用所述电动机和所述HSG的三维(3D)最大充电功率图计算用于所述高电压电池的最大可充电功率，在同时使用所述电动机和所述HSG的强制充电期间使用能量集成调整最大充电功率，和应用过度温度防止逻辑以用于在强制充电模式中保护所述电动机和所述HSG免于过度温度。
使用电动机 hsg phev 车辆强制充电方法

[发明专利]电动车辆的控制方法和系统-CN201410643840.X有效
发明人：林在相;林盛晔;姜求培;车志完;金永云 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆的控制方法和系统。提供了一种用于控制电动车辆的系统及其方法。电动车辆的控制方法包括操作电池和电机；检测转矩命令、电机转速和电机电流；从电机电流计算电机电压；以及确定基于电机的转速范围的电压利用率何时大于预定值。此外，该方法包括当电压利用率小于预定值时生成基于电机转速的工作点校正函数并且从工作点校正函数计算根据电机转速的电流命令。此外，该方法还包括输出所计算出的电流命令。
电动车辆电机转速电压利用率电机电流电流命令校正函数工作点电机电机电压预定值时转矩命令电池输出检测

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