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- [发明专利]一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法-CN202010216101.8有效
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赵恒;金家楣;陈迪;刘瑞;于鹏鹏
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南京航空航天大学
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2020-03-25
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2023-10-27
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B25J9/10
- 本发明公开了一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法，机械臂包含若干个依次相连的单元臂节；单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件。定位组件限制转动关节运动，使其能够产生稳定的关节旋转运动；调节定位组件能够调节关节组件与压电振子间的预压力，进而调节单元臂节的输出力；对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号，激励出压电振子二阶非对称弯振模态和二阶对称弯振模态，使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微辐椭圆运动，经过摩擦作用产生力驱动关节组件转动。压电摩擦驱动原理使得本发明可在深海环境下采用全开放结构，不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置，结构简单紧凑，在深海探测领域具有重要的应用前景。
- 一种压电驱动深海机械及其方法
- [发明专利]一种压电螺杆泵及其工作方法-CN201810487478.X有效
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于鹏鹏;金家楣;叶子龙;王方一;陈迪
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南京航空航天大学
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2018-05-21
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2023-08-01
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F04C5/00
- 本发明公开了一种新型压电螺杆泵及其工作方法，新型压电螺杆泵包含橡胶衬套和压电螺杆。橡胶衬套为中空圆柱，其内壁设有螺纹；压电螺杆包括螺杆、第一至第二垫片、第一至第四压电陶瓷片、第一至第三电极片和螺栓；螺杆和橡胶衬套螺纹连接且密封啮合；螺杆沿其中轴线在两端分别开有盲孔和螺纹通孔；螺栓依次穿过第一垫片、第一压电陶瓷片、第一电极片、第二压电陶瓷片、第二电极片、第三压电陶瓷片、第三电极片、第二垫片后和螺纹通孔螺纹连接，将第一至第二垫片、第一至第四压电陶瓷片、第一至第三电极片固定在盲孔内。通过激励第一至第四压电陶瓷片，使螺杆与橡胶衬套之间产生沿一个方向螺旋运动的腔体，实现腔体中液体的泵输。
- 一种压电螺杆及其工作方法
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