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- [发明专利]一种压电计量阀-CN202110842442.0有效
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庞远杰;王亮;金家楣
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南京航空航天大学
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2021-07-26
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2022-06-10
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F16K1/38
- 本发明公开了一种压电计量阀，包含出口阀门、入口阀门、阀管、阀芯、弹簧、压电模块、以及第一至第二夹板；出口阀门、入口阀门结构相同，均包含阀头和阀体；阀管为两端开口的空心圆柱体，其在中点处的外壁上设有环形凸起；阀芯包含依次相连的限位部、连接部、接触部、杆部、尖部；压电模块包含2n个压电陶瓷片组；压电陶瓷片组包含两片同轴相叠的圆环形压电陶瓷片，均沿厚度方向极化且极化方向相反。本发明利用材料的纵向振动和泊松效应，实现了阀门动态打开、阀门闭合和推动流体进行单向流动，结构简单，易于实现阀门开合和高频流量输送控制，在对液体流量体积、质量具有严格限制的领域，具有重要的应用前景。
- 一种压电计量
- [发明专利]一种压电驱动划水式潜航器-CN202011154084.6有效
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刘瑞;金家楣;庞远杰;王亮;尹永康
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南京航空航天大学
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2020-10-26
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2022-04-22
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B63G8/00
- 本发明公开了一种压电驱动划水式潜航器及其驱动方法，压电驱动划水式潜航器包含预压力组件、方向舵、划水组件和驱动组件；方向舵包含两个包含升降单元，升降单元包含方向板、连接柱和驱动头；划水组件包含四个划动单元，每个划动单元为外部带有环状齿条、内部带有环状凹槽且上下开口的空心柱体；驱动组件包含两个驱动单元；驱动单元包含第一至第四金属基体、金属连接杆、第一至第二驱动足、第一至第二纵向弯振压电陶瓷组件、第一至第二横向弯振压电陶瓷组件、以及纵振压电陶瓷组件；预压力组件纵向预压力模块和横向预压力模块。本发明结构简单，易于实现微型化设计，在深海机器人等对体积、质量具有严格限制的领域，具有重要的应用前景。
- 一种压电驱动划水潜航
- [发明专利]一种压电驱动仿生鳐鱼波动推进器-CN202011154573.1有效
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庞远杰;金家楣;刘瑞;王亮;赵恒
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南京航空航天大学
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2020-10-26
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2022-04-22
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B63H1/30
- 本发明公开了一种压电驱动仿生鳐鱼波动推进器及其工作方法，仿生鳐鱼波动推进器壳体、以及第一至第三压电振子；壳体包含球鼻艏、上整流板、下整流板、以及第一至第三连接杆；第一至第三压电振子结构相同，均包含纵向压电陶瓷片、横向压电陶瓷片和压电复合板。工作时，通过对第一至第三压电振子施加一定频率的具有π/2相位差的驱动信号，激发其压电复合板产生空间上具有π/2相位差的两个B11模态，模态叠加耦合成行波，形成压电复合板边缘的波形推进。通过调整第一至第三压电振子的激励信号，能够实现推进器的前进和转向。本发明结构简单，易于实现微型化设计，在深海机器人等对体积、质量具有严格限制的领域，具有重要的应用前景。
- 一种压电驱动仿生波动推进器
- [发明专利]一种摆动鳍压电驱动装置及方法-CN202110041342.8有效
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赵恒;金家楣;王亮;刘瑞
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南京航空航天大学
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2021-01-13
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2022-04-22
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H02N2/00
- 本发明公开了一种摆动鳍压电驱动装置，包括底板，底板的工作面上设有圆环状的压电换能器，与压电换能器同心设置转动组件，转动组件连接板簧，板簧的末端转动连接桨；压电换能器和转动组件挤压所述板簧使其呈弯曲状，从而为板簧提供预压力；在所述板簧的摆动方向上对称设有限位挡块，以限制该板簧的摆动幅度；压电换能器被施加电信号后产生微幅震动，为受压弯曲的板簧提供激励，实现板簧在摆动幅度内的往复运动，进而带动桨完成划水动作。本发明还公开了一种驱动方法：为一组或两组压电陶瓷片上施加电信号，激励出压电换能器的二阶面内弯振模态，使受压弯曲的板簧在压电换能器的激励下进行旋转，并带动装置运动。
- 一种摆动压电驱动装置方法
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