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[实用新型]车载传感器模块和具有其的车辆-CN202320041821.4有效
发明人： 金万增;李永祥;耿富荣;黄兴;何玉俊;卢浩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载传感器模块和具有其的车辆，所述车载传感器模块包括：箱体、传感器、滑块、曲柄和驱动电机，箱体内具有收纳腔；传感器在使用位置和隐藏位置之间可活动地与箱体相连，在使用位置，传感器的至少部分伸出收纳腔，在隐藏位置，传感器位于收纳腔内；滑块与传感器相连；曲柄的一端与滑块铰接；驱动电机与曲柄的另一端相连用于驱动曲柄转动。根据本实用新型的车载传感器模块，通过车身内部设置的箱体和箱体内部设置的驱动电机及曲柄滑块机构，可以使传感器在使用时，伸出箱体，进行信号传输，在传感器不使用时，回收至箱体内部，进而可以增加传感器的安全性能，降低传感器的损坏几率，降低维修成本。
车载传感器模块具有车辆

[发明专利]车载传感器模块和具有其的车辆-CN202310023079.9在审
发明人： 金万增;李永祥;耿富荣;黄兴;何玉俊;卢浩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载传感器模块和具有其的车辆，所述车载传感器模块包括：箱体、传感器、滑块、曲柄和驱动电机，箱体内具有收纳腔；传感器在使用位置和隐藏位置之间可活动地与箱体相连，在使用位置，传感器的至少部分伸出收纳腔，在隐藏位置，传感器位于收纳腔内；滑块与传感器相连；曲柄的一端与滑块铰接；驱动电机与曲柄的另一端相连用于驱动曲柄转动。根据本发明的车载传感器模块，通过车身内部设置的箱体和箱体内部设置的驱动电机及曲柄滑块机构，可以使传感器在使用时，伸出箱体，进行信号传输，在传感器不使用时，回收至箱体内部，进而可以增加传感器的安全性能，降低传感器的损坏几率，降低维修成本。
车载传感器模块具有车辆

[发明专利]一种多旋翼电动载人飞行器-CN202211282889.8在审
发明人：苏庆鹏;郭旭阳;刘巨江;张超;金万增 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多旋翼电动载人飞行器，包括：用于载人的机舱；多根旋翼支臂，每一旋翼支臂的一端均通过中央连接件固定连接在所述机舱的顶部，另一端设有电机支座，所述电机支座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼；每一旋翼支臂还通过固定件与所述机舱的顶部固定连接；固定安装在所述机舱底部的起落架。本发明通过顶置多旋翼设计，提升乘员飞行过程中和进出安全性；旋翼支臂采用双连接结构，既降低了安装位置载荷集中情况，优化了载荷分布，又提高了旋翼支臂的结构刚度，实现轻量化设计。
一种多旋翼电动载人飞行器

[实用新型]旋翼和具有其的飞行器-CN202222763648.7有效
发明人： 金万增;耿富荣;何玉俊;赵永宏;陈缓;李永祥 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼和具有其的飞行器，旋翼包括：中央连接件，中央连接件适于与机身连接；多个支臂，支臂的一端与中央连接件连接，多个支臂沿中央连接件的周向方向间隔开；支撑件，支撑件为多个，支撑件适于与机身连接且用于支撑支臂，支撑件与中央连接件在支臂的长度方向上间隔开。根据本实用新型的旋翼，通过设置中央连接件和支撑件，并使得中央连接件和支撑件均与机身连接，使得支臂的一端与中央连接件连接，支臂的中间部位通过支撑件支撑，从而使得支臂通过中央连接件和支撑件共同支撑，使支臂保持平衡，极大地减小支臂安装位置的载荷集中，增加结构刚度，提高结构稳定性，能够更好地应用于重型多旋翼飞行器。
具有飞行器

[实用新型]机身框架和具有其的飞行器-CN202222765088.9有效
发明人：何玉俊;耿富荣;李永祥;金万增;邓荣添 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机身框架和具有其的飞行器，机身框架包括：底部框架；后立柱，底部框架的左右两侧的后端均设有后立柱，后立柱的下端与底部框架连接；第一加强梁，每个后立柱和底部框架之间均设有第一加强梁，第一加强梁的下端与底部框架连接且与后立柱的下端间隔开，第一加强梁的上端与后立柱连接且与后立柱的下端间隔开。根据本实用新型的机身框架，能够为机身框架上下端的传力需求提供有效的支撑，对传力路径进行有效分解，第一加强梁、后立柱和底部框架形成了一个三角形的支撑结构，结构简单、组装方便，提高了机身框架的结构强度和稳定性。
机身框架具有飞行器

[实用新型]机身框架和具有其的飞行器-CN202222777084.2有效
发明人：何玉俊;耿富荣;李永祥;金万增;邓荣添 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机身框架和具有其的飞行器，机身框架包括：底部框架；侧部支撑结构，底部框架的左右两侧中的至少一侧设有侧部支撑结构，侧部支撑结构包括前立柱和后立柱，前立柱和后立柱在前后方向上间隔开，且前立柱和后立柱的下端均与底部框架连接。根据本实用新型的机身框架，通过设置底部框架，并在底部框架的左右两侧中的至少一侧设置侧部支撑结构，提高了机身框架的结构强度和稳定性。并且，侧部支撑结构包括在前后方向上间隔开的前立柱和后立柱，通过前立柱和后立柱的下端与底部框架连接，使机身框架结构简单、组装方便，能够对传力路径进行有效的分解，为传力需求提供有效支撑，增强机身框架的稳定性。
机身框架具有飞行器

[实用新型]飞行器机身和具有其的飞行器-CN202222873075.3有效
发明人：何玉俊;耿富荣;李永祥;金万增;吴纯福;杨宏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器机身和具有其的飞行器，飞行器机身包括：顶部框架；底部框架，底部框架设于顶部框架的下侧；立柱，立柱的两端分别与顶部框架和底部框架相连，立柱包括多个，多个立柱沿底部框架的周向间隔布置，顶部框架、底部框架和立柱中的至少一个为航空铝材料件。根据本实用新型的飞行器机身，通过底部框架和顶部框架用多个立柱连接，增强了飞行器机身整体结构的稳定性，航空铝材料件具有质量轻、硬度高和易加工的优点，至少一个构件为航空铝材料件，有效实现了飞行器机身重量降低的要求，从而提升了飞行里程，满足了长时间使用的要求，保证了飞行器机身的结构强度，缩减了样件制造周期，降低了加工成本。
飞行器机身具有

[实用新型]多旋翼飞行器安装装置-CN202222886703.1有效
发明人： 金万增;何玉俊;耿富荣;赵永宏;陈缓 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器安装装置，用于装配多旋翼飞行器的旋翼支臂，所述多旋翼飞行器安装装置包括：底座，所述底座沿第一方向延伸；制孔组件，所述制孔组件可转动地设于底座上；压紧组件，所述压紧组件沿第一方向可移动地设于底座上，所述压紧组件与制孔组件配合压紧旋翼支臂；第一定位组件，所述第一定位组件与压紧组件间隔布置，所述第一定位组件用于定位所述旋翼支臂。根据本实用新型的多旋翼飞行器安装装置，避免了多旋翼飞行器装配时晃动的问题，提高了多旋翼飞行器的装配质量，同时满足了小型多旋翼飞行器与大载重多旋翼飞行器的安装需求，多旋翼飞行器安装装置的适用面广、适用性强，且结构简单，便于生产，降低了生产成本。
多旋翼飞行器安装装置

[发明专利]一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车-CN202110793410.6在审
发明人：黄兴;陈东;金万增;耿富荣;李永祥;何玉俊 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车顶雷达隐藏装置、密封系统及汽车，包括固定于车顶的安装盒子，固定车载激光雷达；左侧设有第一连动件和第一密封件，右侧设有第二连动件和第二密封件；前端设前滑块并连接第三密封件，后端设后滑块并连接第四密封件，前滑块和后滑块左右两端通过带动件连接第一连动件和第二连动件；当雷达升起时，向前抵推第三密封件和前滑块向前运动，并带动第一连动件和第二连动件朝向安装盒内的方向运动，抵推第一密封件和第二密封件向内压缩雷达左右两侧，带动后滑块向前抵推第四密封件压缩所述车载激光雷达后侧。本发明采用涡轮蜗杆配合四连杆的机构实现雷达升降；通过相配合的密封条确保开启和隐藏的过程中的防水防尘性能。
一种汽车雷达密封系统隐藏装置

[实用新型]一种多旋翼电动载人飞行器-CN202222771745.0有效
发明人：苏庆鹏;郭旭阳;刘巨江;张超;金万增 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多旋翼电动载人飞行器，包括：用于载人的机舱；多根旋翼支臂，每一旋翼支臂的一端均通过中央连接件固定连接在所述机舱的顶部，另一端设有电机支座，所述电机支座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼；每一旋翼支臂还通过固定件与所述机舱的顶部固定连接；固定安装在所述机舱底部的起落架。本实用新型通过顶置多旋翼设计，提升乘员飞行过程中和进出安全性；旋翼支臂采用双连接结构，既降低了安装位置载荷集中情况，优化了载荷分布，又提高了旋翼支臂的结构刚度，实现轻量化设计。
一种多旋翼电动载人飞行器

[实用新型]活动桌板机构-CN202121974402.3有效
发明人： 金万增;黄兴;李永祥;耿富荣 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活动桌板机构，包括桌板安装机构和桌板组件，桌板组件包括设于桌板安装机构上的展开托架，可左右滑动地设于展开托架上的滑动面板，可上下移动地设于展开托架上的隐藏面板，以及用于在拉推滑动面板时自动使隐藏面板升降的隐藏面板升降机构；隐藏面板可隐藏于处于初始位置的滑动面板的下方，或升起至处于拉开位置的滑动面板的一端；隐藏面板升降机构包括曲柄和连杆；曲柄转动连接于展开托架，连杆的两端分别转动连接于滑动面板和曲柄。设置隐藏面板升降机构，实现拉推滑动面板时隐藏面板自动升起或落下，以增大或减小桌板组件的面板使用面积，面板使用面积的调节方便，能增大桌板组件的使用面积且不影响收纳尺寸。
活动板机

[实用新型]一种汽车顶雷达密封系统、隐藏装置及汽车-CN202121604122.3有效
发明人：黄兴;陈东;金万增;耿富荣;李永祥;何玉俊 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车顶雷达隐藏装置、密封系统及汽车，包括固定于车顶的安装盒子，固定车载激光雷达；左侧设有第一连动件和第一密封件，右侧设有第二连动件和第二密封件；前端设前滑块并连接第三密封件，后端设后滑块并连接第四密封件，前滑块和后滑块左右两端通过带动件连接第一连动件和第二连动件；当雷达升起时，向前抵推第三密封件和前滑块向前运动，并带动第一连动件和第二连动件朝向安装盒内的方向运动，抵推第一密封件和第二密封件向内压缩雷达左右两侧，带动后滑块向前抵推第四密封件压缩所述车载激光雷达后侧。本实用新型采用涡轮蜗杆配合四连杆的机构实现雷达升降；通过相配合的密封条确保开启和隐藏的过程中的防水防尘性能。
一种汽车雷达密封系统隐藏装置

[发明专利]一种基于自润滑衬套的起落架摇臂接头安装结构及方法-CN201711256541.0有效
发明人：朱城辉;郭鸯鸯;孟祥吉;陈芳育;金万增 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自润滑衬套的起落架摇臂接头安装结构及方法，属于直升机安装结构技术领域，其通过重新设计了内外衬套结构，且通过先安装外衬套之后补加工，之后再安装内衬套并补加工两步骤实现摇臂接头的两耳孔的同轴度满足要求。本发明中基于自润滑的装配方法能够实现最终需要与摇臂连接的内衬套内孔和侧壁的润滑，能满足起落架摇臂的高精度装配要求(高同轴度要求)，同时能满足衬套使用寿命期间外场使用免维护。
一种基于润滑衬套起落架摇臂接头安装结构方法

[发明专利]一种插拔式直升机维护脚蹬-CN201711256542.5有效
发明人：朱城辉;刘蔚昕;金万增;陈芳育;郭鸯鸯 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种插拔式直升机维护脚蹬，属于直升机结构设计，其包括：第一滑轨，第一滑轨具有以相互平行的第一限位筋和第二限位筋构成的第一轨道，在第一限位筋的一端部设有第一限位部以限制滑轮滑动；第二滑轨，第二滑轨具有以相互平行的第三限位筋和第四限位筋构成的第二轨道，在第三限位筋的一端部设有第二限位部以限制滑轮滑动，第二滑轨与第一滑轨对称；支撑踏板，支撑踏板为弧形结构，弧形面设有蒙皮，一直径面为踏板面，在踏板面两侧设有不少于两组的滑轮组，滑轮组之间具有一定距离，滑轮的轴线与踏板面平行。本发明充分利用机内空间，根据维护需求插拔维护脚蹬，解决了现有固定脚蹬的不足，不影响气动外形。
一种插拔式直升机维护脚蹬

[实用新型]一种上下车自动遮雨系统-CN202020924869.6有效
发明人：黄兴;李永祥;耿富荣;金万增;李能文 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下车自动遮雨系统，所述自动遮雨系统包括系统框架本体、升降机构、多根伞叶骨架、旋转机构和遮雨伞叶，其中系统框架本体设置在车身顶部靠近车门处；升降机构与系统框架本体连接，用于在自动遮雨系统启动时抬升系统框架本体，在自动遮雨系统关闭时收回系统框架本体至抬升前的位置；旋转机构设置在系统框架本体上，伞叶骨架和遮雨伞叶收纳在系统框架本体中，每一伞叶骨架一端均与旋转机构连接；旋转机构，用于在自动遮雨系统启动时，控制多根伞叶骨架转动到系统框架本体外且相邻伞叶骨架之间呈预设角度展开，在自动遮雨系统关闭时，控制多根伞叶骨架转动返回所属系统框架本体中。通过本实用新型，解决了现有雨天被淋的问题。
一种下车自动系统

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