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- [实用新型]一种顶升系统及具有其的平台车底盘-CN202222583785.2有效
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陈都;郭耀煌;韩锋钢
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厦门威迪思汽车设计服务有限公司
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2022-09-28
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2023-07-14
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B61F5/00
- 本实用新型公开了一种顶升系统及具有其的平台车底盘，其中顶升系统包括传动轴、安装支架、顶升组件及安装座，传动轴的两端分别铰接有安装支架，安装支架的两端分别铰接有顶升组件，传动轴两端的侧边分别固定设置有安装座，顶升组件与安装座相铰接，传动轴通过安装支架带动顶升组件，以使顶升组件相对传动轴收起或者放下；平台车底盘包括底盘和上述的顶升系统，底盘的底部安装有行走轮，顶升系统的传动轴和安装座分别连接于底盘上。本实用新型通过传动轴来带动安装支架，安装支架动作来带动顶升组件相对传动轴收起或者放下，顶升系统所需的安装空间小，更加有利于平台车的小型化，且顶升系统无需液压执行件来配合完成顶升动作，使用成本更低。
- 一种系统具有平台车底
- [发明专利]一种农业用移动机器人-CN202211650351.8在审
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陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩
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厦门威迪思汽车设计服务有限公司
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2022-12-21
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2023-04-04
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B60G7/02
- 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
- 一种农业移动机器人
- [实用新型]一种自适应传动链条张紧机构-CN202223436759.3有效
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陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩
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厦门威迪思汽车设计服务有限公司
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2022-12-21
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2023-03-28
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F16H7/02
- 本实用新型公开了一种自适应传动链条张紧机构，其包括外壳、主传动轮、从传动轮及传动带，主传动轮和从传动轮安装于外壳中，传动带安装于主传动轮和从传动轮上，还包括张紧组件和调节组件，张紧组件包括张紧板和张紧轮，张紧板转动地安装于外壳中，张紧板的两端分别安装有张紧轮，两张紧轮分别压在传动带的左右两个外侧面，调节组件的一端设置于外壳上、另一端连接于张紧板，通过调节组件带动张紧板来调整张紧轮，进而松紧传动带。本实用新型通过两个张紧轮来同时对传动带的两边进行张紧，使得传动带不易因松弛而产生传动故障，确保农业机器人的正常使用，同时，可以通过调节组件带动张紧板来调整张紧轮，进而调节传动带的松紧，调节操作便捷。
- 一种自适应传动链条机构
- [实用新型]一种电磁抱闸手动解除装置-CN202223436899.0有效
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陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩
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厦门威迪思汽车设计服务有限公司
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2022-12-21
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2023-03-28
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F16D65/14
- 本实用新型公开了一种电磁抱闸手动解除装置，其包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。本实用新型在电池无法供电时，通过掰动操作件使刹车线带动制动组件，进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧，实现电机抱闸的手动解除，便于无人车的移动。
- 一种电磁手动解除装置
- [实用新型]一种便捷可调式卷带机-CN202222266964.3有效
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陈家琦;郭耀煌;洪炳添;韩锋钢;彭倩;官洪儿
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厦门威迪思汽车设计服务有限公司
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2022-08-26
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2022-12-27
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B65H18/10
- 本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种便捷可调式卷带机，包括卷盘和防偏架，卷盘设置有带动自身转动的动力单元，卷盘上设置有多对的插接孔以及一对卷绕杆，一对卷绕杆拆卸或插接设置在一对插接孔上，每对插接孔以动力单元的转动轴为中心点对称设置，且一对插接孔之间的间距大于或小于另一对插接孔之间的间距；防偏架独立设置，防偏架设置有限宽口。根据消防水带的尺寸调节卷绕杆对应的插接孔，继而挂接上消防水带，同时限位放置在防偏架的限宽口上。此时，开启动力单元带动卷盘进行转动，通过机械动力进行收带，无需人工进行，提高收带的效率。同时，限宽口的设置可以避免在收卷消防水带时发生偏移的情况，提高收卷的效率和便利性。
- 一种便捷调式卷带机
- [发明专利]嵌入式系统架构-CN200910136316.2有效
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李易儒;吴明达;许振鹏;郭耀煌
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永洋科技股份有限公司
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2009-05-07
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2010-01-20
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G06F9/44
- 本发明公开了一种可动态调整的嵌入式系统架构，其包括有至少一个功能元件，用来提供嵌入式系统的功能；一资料库，储存有多个对应于该功能元件的设定值、状态值及原始设定档；一控制器，连接于该功能元件并包括有一连接于该资料库的处理器，该处理器通过存取该资料库来对应置换该功能元件的原始设定档的数值，以产生一对应的设定档，该控制器根据该状态值协调该功能元件的运作，该功能元件则根据该控制器的协调并依循该设定档进行运作，故本发明能通过资料库将状态值与设定值统一进行管理，可大幅提高嵌入式系统的开发效率和降低开发的时间成本。
- 嵌入式系统架构
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