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[实用新型]一种用于检测线路金具的辅助工装-CN202223358550.X有效
发明人：刘永振;郭浩男;段柯;郝利伟;邓红磊;张琪;崔赛赛;徐振利;孙洁;尹彭;申海聪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测线路金具的辅助工装。包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有方块，所述方块的表面固定安装有U型块，所述U型块上设置有用于检测线路金具局部放电的特高频局部放电传感器，所述机器人本体的一侧设置有电池盒，所述机器人本体的底部固定安装有两个限位块，所述限位块内设置有用于改变轮距的调节机构，通过设置机器人本体和特高频局部放电传感器，可对使用过程中金具与电缆的接头处放电情况进行检测，并将检测到的数据反馈给终端控制器，工作人员接收到数据后，可对该段线线路的局部放电情况进行标记，为后续检修提供可靠帮助的优点。
一种用于检测线路辅助工装

[实用新型]一种绝缘铜管母线的绝缘状态测试装置-CN202320365550.8有效
发明人：杨飞;郝利伟;郭浩男;索红伟;郭煜;谢林娟;陈继勇;王建勇 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘铜管母线的绝缘状态测试装置，包括移动块，所述移动块上设置有检测绝缘铜管母线的移动检测组件，所述移动检测组件包括安装块、特高频放电检测仪、伸缩杆、弧形顶块、弹簧、内槽、安装槽、伺服电机、转动杆和转动轮，所述安装块固定安装在移动块的一侧外壁上，所述特高频放电检测仪固定安装在安装块的底部，所述伸缩杆固定安装在移动块的顶部。本实用新型通过设置移动检测组件，伺服电机带动转动杆转动，通过转动轮与套管之间的摩擦，使得特高频放电检测仪随着移动块对绝缘铜管母线进行检测，具有便于检测绝缘铜管母线的绝缘状态，降低检测危险系数的优点。
一种绝缘铜管母线状态测试装置

[实用新型]适用于管道内部的无损检测装置-CN202223435063.9有效
发明人：刘永振;郭浩男;华月姣;林茁;孙洁;尹彭;张琪;申海聪;郭煜 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了适用于管道内部的无损检测装置，包括移动机构，所述移动机构具有用于移动的移动轮，从而便于装置进行前进检测。该适用于管道内部的无损检测装置，把检测部件放在连接座上的凹槽处，外驱动源的输出端带动联动轴进行旋转，联动部件通过螺槽在联动轴上进行联动，联动部件转动角度使凸起部分会顶着活动板前进，此时活动板对弹性部件进行挤压同时带动定位部件前进顶着检测部件的外壁，从而便于更换相同的检测部件并对其进行稳固。
适用于管道内部无损检测装置

[实用新型]一种外管道检测用DR机器人-CN202223466046.1有效
发明人：刘永振;郭浩男;段柯;郝利伟;邓红磊;张琪;崔赛赛;徐振利;孙洁;尹彭;申海聪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外管道检测用DR机器人。所述一种外管道检测用DR机器人包括：安装组件，所述安装组件上设置有调节开口间距适配不同管道的调节组件和在管道上移动的移动组件，所述调节组件包括转动杆、电机一、转动盘、两个回形板、两个工形滑块、两个弧形板和两个连接杆，所述转动杆转动安装在安装组件上，所述电机一固定安装在门形板上，所述转动盘固定套设在转动杆上，两个所述回形板均设置在安装组件上，两个所述工形滑块分别滑动安装在对应的回形板上，两个所述弧形板分别固定安装在对应的工形滑块上。本实用新型提供的一种外管道检测用DR机器人，具有方便调节开口间距，适配不同直径的管道的优点。
一种管道检测 dr 机器人

[发明专利]一种针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法-CN202310089789.1在审
发明人：梁维奎;郭浩男;郭延宁;马广富;宋斌;李兴龙 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法，本发明涉及针对GEO轨道共面在轨加注任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有的GEO轨道共面在轨往返式加注往往采用单层或两层优化策略，会导致在寻优的过程中陷入局部最优解，并且收敛速度不够快，很难找到最优解，致使服务星往返服务站目标星进行加注任务时的燃料消耗不能达到最优的问题。过程为：步骤一、建立GEO轨道共面在轨加注任务规划模型；步骤二、根据CGAPB三层优化算法对GEO轨道共面在轨加注任务规划模型进行求解，获得最优的服务星的服务顺序序列，最优的服务时间序列以及服务星返回服务站的最优时间节点序列。本发明用于航天技术领域。
一种针对 geo 轨道加注任务规划方法

[发明专利]一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统-CN202110616597.2有效
发明人：梁欢;罗健豪;严建虎;艾琳;麦宇博;潘冬;邢岳岳;麦光龙;李俊烽;郭浩男 -专利权人：广州市市政集团有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统，包括无人机控制终端、巡查无人机、5G通信网络和信息处理终端；所述无人机控制终端用于设置巡查无人机的巡查模式，并基于所述巡查模式对所述巡查无人机进行控制；所述巡查无人机用于在所述无人机控制终端的控制下获取施工现场的巡查数据，并通过所述5G通信网络将所述巡查数据发送至所述信息处理终端；所述信息处理终端用于对所述巡查数据进行处理。本发明充分利用了无人机的高机动性和易操作性发挥其数据采集功能，构建了以无人机为巡查动作主体的巡查体系，切实降低体量较大的建设工程项目的安全、质量日常巡检工作难度，有效地提升了巡查的效率。
一种基于网络 rfid 技术无人机巡查系统

[发明专利]一种针对叶片扭转振动的测量方法-CN202110211171.9有效
发明人：杨拥民;郭浩男;官凤娇;胡海峰;沈国际;陈绥毓;边子方 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对叶片扭转振动的测量方法，包括：基于叶端定时测量原理，对周向叶端定时传感器进行周向布局，计算周向叶端定时传感器对应的测量矩阵；对叶片进行有限元分析，确定叶片中刚心轴叶端方向的端点，并根据刚心轴叶端方向的端点对第一轴向叶端定时传感器进行轴向布局，结合第一轴向叶端定时传感器检测到的第一位移信号，计算叶端扭转角；根据测量矩阵和叶端扭转角，进行稀疏重构，生成叶端扭转角的原始振动信号；基于有限元仿真，对轴向布局进行优化，根据优化结果重新计算原始振动信号。通过本申请中的技术方案，为叶端定时领域中针对叶片扭转振动的测量提供了理论依据。
一种针对叶片扭转振动测量方法

[发明专利]一种面向异构平台的复杂指针数据结构自动管理系统-CN202010971038.9有效
发明人：张伟哲;何慧;王法瑞;方滨兴;郝萌;郭浩男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：一种面向异构平台的复杂指针数据结构自动管理系统，涉及异构编程技术领域。本发明为了实现OpenMP Offloading程序中复杂指针数据结构在异构计算平台上的自动管理并保证数据一致性。本发明包括：信息收集模块，用于对源程序的静态分析及程序信息收集；自动转换模块，主要负责根据变量类型的不同，在适当位置修改源码并插入合适的运行时API；运行时模块，主要负责使用cudaMallocManaged( )和cudaFree( )重新实现C++标准的内存管理操作并向外提供接口。本发明可以自动管理OpenMP Offloading程序中复杂指针数据结构在CPU和GPU内存之间的内存分配、释放以及数据传输，并保证数据一致性；从而为OpenMP Offloading程序开发提供便利。
一种面向平台复杂指针数据结构自动管理系统

[发明专利]一种基于5G网络和执法记录仪的巡查报警系统-CN202110759030.0有效
发明人：洪汉江;梁欢;刘政;罗健豪;严建虎;麦光龙;周卓杰;李俊烽;郭浩男;林钰深;易华荣;刘玮;王佳荣 -专利权人：广州市市政集团有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G网络和执法记录仪的巡查报警系统，包括执法记录仪、环境监测装置、云端存储平台、信息处理终端和显示终端；执法记录仪用于获取工程项目的施工现场的巡查数据；环境监测装置用于获取工程项目的施工现场的环境数据；执法记录仪用于将环境数据和巡查数据传输至云端存储平台；云端存储平台用于存储巡查数据和环境数据；信息处理终端用于对巡查数据和环境数据进行处理，获得处理结果；显示终端用于显示处理结果。本发明可以充分将人和仪器结合，让仪器与人一同预防现场可能出现的潜在风险，在提升了监管检查效率的同时保障了仪器持有者的机动性，同时加强了监管检查工作的规范性。
一种基于网络执法记录仪巡查报警系统

[发明专利]一种基于5G通信的施工信息管理系统-CN202110760101.9有效
发明人：梁欢;艾琳;刘政;黄立武;罗健豪;麦光龙;李俊烽;周卓杰;林钰深;郭浩男;方文兵;严建虎;麦宇博;何必伍;林武进 -专利权人：广州市市政集团有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G通信的施工信息管理系统，包括RFID电子标签卡、RFID阅读器、无人机、数据处理终端和显示终端；所述RFID电子标签卡用于存储施工现场人员或设备的基本信息；所述RFID阅读器用于与所述RFID电子标签进行通信，获取所述基本信息；所述无人机用于获取施工现场的巡视画面；所述数据处理终端用于对所述基本信息和所述巡视画面进行处理，获得处理结果；所述显示终端用于显示所述处理结果。本发明可有效实现对施工现场及相关各项信息的可视化管理，使现场管理更规范且高效便捷。
一种基于通信施工信息管理系统

[实用新型]一种适用于管道内行进设备的快接机构-CN202122114104.3有效
发明人：黎泽秋;宋寅;林茁;董庆锋;王英锋;李鹏举;高颜伟;刘小朋;李亚梅;袁胜文;段柯;华月姣;郭浩男;张可可;毛志强;李汪洋;许冰雪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于管道内行进设备的快接机构，包括由检测总成、驱动车、挂车总成和快接机构构成的管道爬行器，检测总成、驱动车和挂车总成通过快接机构顺次连接，快接机构包括套单元和轴单元；套单元包括左万向组件以及锥形套，锥形套端部设置有限位盘，锥形套上轴向弹性滑接有解锁盘；锥形套内径向弹性滑接有多个锁定销，每个所述锁定销上套设有推板，推板一端轴向伸出锥形套向上弯折；轴单元包括右万向组件以及锥形轴，右万向组件和左万向组件结构相同，锥形轴置于锥形套内，锥形轴上环向开设有销槽，锁定销头部置于销槽内。本实用新型可实现管道内行进设备各部件之间的柔性、快速连接，良好通过管道的弯折处，灵活性强。
一种适用于管道行进设备接机

[实用新型]快捷安装的多管径适应的管道爬行器-CN202122114002.1有效
发明人：段柯;华月姣;高颜铭;林茁;郭浩男;张可可;毛志强;李汪洋;许冰雪;路成海 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及快捷安装的多管径适应的管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体包括检测总成，用于搭载检测管道焊缝的检测设备；变径机构，用于适配不同的管径，所述变径机构包括直角手轮单元一和支撑单元；驱动车，用于驱动爬行器本体行走，所述驱动车包括行走机构、变径引导机构和电池包以及联动连杆，变径引导机构包括直角手轮单元二；挂车总成，用于搭载检测设备用电池或控制元件，所述挂车总成包括挂车箱，挂车箱两端也设置所述变径机构；快接机构，用于检测总成和驱动车之间、驱动车和挂车总成之间的快速连接。本实用新型结构设计合理，爬行器本体具有管径适应性强、行走灵活性高和部件互换性好的优点，可良好应用于管道焊缝的检测。
快捷安装多管径适应管道爬行

[发明专利]一种适用于管道内行进设备的快接机构-CN202111029455.2在审
发明人：黎泽秋;宋寅;林茁;董庆锋;王英锋;李鹏举;高颜伟;刘小朋;李亚梅;袁胜文;段柯;华月姣;郭浩男;张可可;毛志强;李汪洋;许冰雪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于管道内行进设备的快接机构，包括由检测总成、驱动车、挂车总成和快接机构构成的管道爬行器，检测总成、驱动车和挂车总成通过快接机构顺次连接，快接机构包括套单元和轴单元；套单元包括左万向组件以及锥形套，锥形套端部设置有限位盘，锥形套上轴向弹性滑接有解锁盘；锥形套内径向弹性滑接有多个锁定销，每个所述锁定销上套设有推板，推板一端轴向伸出锥形套向上弯折；轴单元包括右万向组件以及锥形轴，右万向组件和左万向组件结构相同，锥形轴置于锥形套内，锥形轴上环向开设有销槽，锁定销头部置于销槽内。本发明可实现管道内行进设备各部件之间的柔性、快速连接，可进行柔性的转向，良好通过管道的弯折处，灵活性强。
一种适用于管道行进设备接机

[实用新型]一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统-CN202121225043.1有效
发明人：洪汉江;严建虎;罗健豪;艾琳;麦宇博;邢岳岳;易华荣;周卓杰;郭浩男;林钰深 -专利权人：广州市市政集团有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于5G网络和RFID技术的无人机巡查系统，其特征在于，包括无人机控制终端、巡查无人机、5G通信网络和信息处理终端；所述无人机控制终端与所述巡查无人机通信连接；所述无人机控制终端与所述信息处理终端之间通过所述5G通信网络通信连接。本实用新型充分利用了无人机的高机动性和易操作性发挥其数据采集功能，构建了以无人机为巡查动作主体的巡查体系，切实降低体量较大的建设工程项目的安全、质量日常巡检工作难度，有效地提升了巡查的效率。
一种基于网络 rfid 技术无人机巡查系统

[实用新型]一种折叠式悬挂读书架-CN202022671364.6有效
发明人： 郭浩男 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠式悬挂读书架，包括支撑板，支撑板上设置有能够折叠的连接杆，各连接杆包括至少两节铰接在一起的短杆，连接杆的下端通过下连接结构与支撑板铰接在一起，连接杆的上端通过上连接结构用于与相应板体的下侧面铰接，各铰接处均设置有能够拧紧和旋松的旋拧结构；该折叠式悬挂读书架还包括用于将连接杆折叠收起后的支撑板固定的固定结构。当需要读书或用电脑时，通过固定结构释放支撑板，打开连接杆并通过各旋拧结构使支撑板位于需要的高度和角度，将书本或电脑放在支撑板上即可，当用完之后，通过旋松旋拧结构，折叠连接杆，支撑板贴于相应板体上，通过固定结构进行固定。上述读书架不仅增加了空间利用率，而且使用比较方便。
一种折叠式悬挂读书

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