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[实用新型]管道无损检测成像装置-CN202223297165.9有效
发明人：刘永振;高颜铭;邓红磊;段柯;崔赛赛;徐振利;孙洁;尹彭;张琪;申海聪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道无损检测成像装置，包括检测台，所述检测台上设置有用于清洁管道上灰尘的清洁组件，所述清洁组件包括两个固定块、双向螺杆一、电机一、两个滑块、两个连接杆、两个连接块和清洁块，两个所述固定块均固定安装在检测台的顶部，所述双向螺杆一转动安装在两个固定块上，所述电机一固定安装在对应的固定块的一侧外壁上，所述电机一的输出轴与双向螺杆一的一端固定连接，两个所述滑块均螺纹安装在双向螺杆一上，两个所述连接杆分别铰接安装在对应的滑块上。本实用新型提供的管道无损检测成像装置具有可以对管道进行清洁，能够转动管道，便于管道进行无损检测的优点。
管道无损检测成像装置

[实用新型]一种用于检测线路金具的辅助工装-CN202223358550.X有效
发明人：刘永振;郭浩男;段柯;郝利伟;邓红磊;张琪;崔赛赛;徐振利;孙洁;尹彭;申海聪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测线路金具的辅助工装。包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有方块，所述方块的表面固定安装有U型块，所述U型块上设置有用于检测线路金具局部放电的特高频局部放电传感器，所述机器人本体的一侧设置有电池盒，所述机器人本体的底部固定安装有两个限位块，所述限位块内设置有用于改变轮距的调节机构，通过设置机器人本体和特高频局部放电传感器，可对使用过程中金具与电缆的接头处放电情况进行检测，并将检测到的数据反馈给终端控制器，工作人员接收到数据后，可对该段线线路的局部放电情况进行标记，为后续检修提供可靠帮助的优点。
一种用于检测线路辅助工装

[实用新型]一种渗压检测仪器力学特性检验连接装置-CN202223207551.4有效
发明人：董庆锋;林茁;徐振利;陈继勇;张志军;徐歌;牛翔宇;谢志娟;崔赛赛 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02G15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及渗压检测仪器技术领域，且公开了一种渗压检测仪器力学特性检验连接装置，包括压力缸筒体、连接板和转筒，传感器电缆的内部经过传感器电缆，密封机构，密封机构设置在转筒上，密封机构包括贴合传感器电缆的海绵体和可以向传感器电缆中移动的密封垫。该渗压检测仪器力学特性检验连接装置，在使用时，传感器电缆的一端穿过转筒、连接板和密封螺母进入压力缸筒体的内部时，将两个压板向中间按压，压板带动两个密封垫向传感器电缆移动，直到密封垫与传感器电缆接触，转动压板，压板带动滑动块转动，使限位板进入第二限位槽，对滑动块起到限位的作用。
一种检测仪器力学特性检验连接装置

[实用新型]一种外管道检测用DR机器人-CN202223466046.1有效
发明人：刘永振;郭浩男;段柯;郝利伟;邓红磊;张琪;崔赛赛;徐振利;孙洁;尹彭;申海聪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外管道检测用DR机器人。所述一种外管道检测用DR机器人包括：安装组件，所述安装组件上设置有调节开口间距适配不同管道的调节组件和在管道上移动的移动组件，所述调节组件包括转动杆、电机一、转动盘、两个回形板、两个工形滑块、两个弧形板和两个连接杆，所述转动杆转动安装在安装组件上，所述电机一固定安装在门形板上，所述转动盘固定套设在转动杆上，两个所述回形板均设置在安装组件上，两个所述工形滑块分别滑动安装在对应的回形板上，两个所述弧形板分别固定安装在对应的工形滑块上。本实用新型提供的一种外管道检测用DR机器人，具有方便调节开口间距，适配不同直径的管道的优点。
一种管道检测 dr 机器人

[实用新型]一种锅炉管道检测用硬度计支撑架-CN202223292130.6有效
发明人：刘永振;王超;王建勇;毛特特;徐歌;刘俊峰;崔赛赛;郭煜;徐振利;谢林娟 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅炉管道检测技术领域，且公开了一种锅炉管道检测用硬度计支撑架，包括支撑板、固定板和硬度计支撑机构，固定板的中部通过轴承转动连接有第一连接杆和第二连接杆，长度调节机构，长度调节机构设置在第一连接杆上。该锅炉管道检测用硬度计支撑架，将硬度计放到支撑架中，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动限位板移动，对硬度计起到夹紧固定的作用，启动第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与连接套之间的螺纹配合，带动支撑架前后移动，从而调节硬度计的位置，通过把手带动转板转动，转板带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动支撑架转动，调节支撑架中硬度计的角度。
一种锅炉管道检测硬度计支撑架

[实用新型]一种便携式无损检测装置-CN202223300457.3有效
发明人：王超;董庆锋;高颜铭;崔赛赛;徐振利;郭煜;谢林娟;陈继勇;王建勇 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件检测技术领域，且公开了一种便携式无损检测装置，包括存放机构，所述存放机构夹持被检测物的夹持部件，从而对被检测物进行夹持固定，便于检测。该便携式无损检测装置，上驱动源的输出端带动上转动部件进行转动，调节检测探头时，而滑动部件上开设有用于螺纹连接上转动部件的螺纹槽，上转动部件的螺纹与滑动部件的螺纹槽连接是滑动部件进行滑动，带动滑动部件往复调节距离时，限位块在限位槽的内部滑动，当滑动部件距离调节结束后，限位块插接在限位槽，从而对滑动部件进行定位稳定。
一种便携式无损检测装置

[实用新型]一种分体式机器人-CN202021011984.0有效
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：河南城拜检测技术有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式机器人，包括驱动力提供用的驱动节、电源提供用的电池节和探测用的射线节，所述驱动节、电池节和射线节之间通过万向节连接在一起；驱动节包括步进电机和主动轮组件，电池节包括电池和一个主动轮组件，射线节包括一个主动轮组件、磁定位接收器和图像采集用的定位摄像头，射线节的壳体内部设置有射线发生器和控制单元，磁定位接收器、定位摄像头、射线发生器和步进电机均与控制单元电连接。本实用新型构思巧妙，结构紧凑合理，运行稳定，适应能力强，大大提高在管道弯头以及陡坡结构下的检测效率。
一种体式机器人

[发明专利]一种分体式机器人-CN202010503143.X在审
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式机器人，包括驱动力提供用的驱动节、电源提供用的电池节和探测用的射线节，所述驱动节、电池节和射线节之间通过万向节连接在一起；驱动节包括步进电机和主动轮组件，电池节包括电池和一个主动轮组件，射线节包括一个主动轮组件、磁定位接收器和图像采集用的定位摄像头，射线节的壳体内部设置有射线发生器和控制单元，磁定位接收器、定位摄像头、射线发生器和步进电机均与控制单元电连接。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，运行稳定，适应能力强，大大提高在管道弯头以及陡坡结构下的检测效率。
一种体式机器人

[实用新型]一种用于工业胶片编码打印的激光打码机-CN201921980020.4有效
发明人：常任;刘玉杰;李亚梅;秦新翠;崔赛赛;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;尹彭;张琪;申海聪 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工业胶片编码打印的激光打码机，包括壳体，所述壳体两侧开设有底片进口和底片出口；所述壳体内部设置有底片传输装置，所述底片传输装置包括传输带、齿轮组件和传输电机，所述传输电机与齿轮组件连接，所述壳体内部连接有两个辊轮，所述齿轮组件与辊轮连接；所述传输带套设于辊轮外壁，所述传输带上部均设置有卡板；所述底片传输装置上部设置有调节机构，所述调节机构包括两组伸缩装置，所述伸缩装置一端与壳体固定连接、另一端固定有挡板，所述挡板设置于卡板上部；所述调节机构上部设置有激光打印组件。本实用新型可直接将识别标记、定位标记和其他编号打印至底片上，防止铅质标记丢失造成底片编码信息丢失的现象。
一种用于工业胶片编码打印激光打码机

[实用新型]一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备-CN201922277586.7有效
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备，其设备主要包括焊缝扫描定位机器人本体、芯片组、三组相位式激光扫描装置和焊缝检测小车。本实用新型可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考。
一种用于识别定位检测管道焊缝设备

[实用新型]一种具有姿态调整功能的管道机器人-CN201921403439.3有效
发明人：段柯;郭浩男;刘战国;崔赛赛;郭煜;武文科;华月姣;秦涛;黄娜娜;王建勇;高振国;王芳;郝立伟;孙洁;牛永飞 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有姿态调整功能的管道机器人，包括行进装置，所述行进装置包括车轮和车轮悬架，所述车轮悬架设置有用于通过改变车轮悬架高度对管道机器人姿态进行调整的多个电动推杆，所述行进装置设置有姿态检测系统，以及根据姿态检测数据对管道机器人进行调平的调整系统，所述姿态检测系统包括角速度传感器、加速度传感器和磁传感器，上位机对检测数据进行拟合得出管道机器人在管道内的三维姿态模型；所述调整系统根据上位机显示的三维姿态模型对管道机器人进行调平。本实用新型能够在管道机器人作业时检测其姿态，并根据当前姿态对管道机器人进行调整从而防止管道机器人在管道内发生侧翻。
一种具有姿态调整功能管道机器人

[发明专利]一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备及方法-CN201911306415.0在审
发明人：韩保生;常任;李日波;陈灵;宋寅;姜海;高颜伟;杨宾;崔赛赛;张琪;尹彭;申海聪;徐振利;孙洁;王建勇;郭煜;延鹏达;刘战国 -专利权人：安阳中科工程检测有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备及方法，其设备主要包括焊缝扫描定位机器人本体、芯片组、三组相位式激光扫描装置和焊缝检测小车；其方法包括待测焊缝片段扫描取样、待测焊缝片段图像识别对比、激光扫描三维成像、焊缝相位差定位和焊缝射线检测。本发明可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考。
一种用于识别定位检测管道焊缝设备方法

[实用新型]一种汽车冲压用拼焊金属板翻转装置-CN201820058179.X有效
发明人：李贵;崔赛赛;龙小裕;杨朋;梁中凯 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转装置，具体涉及一种汽车冲压用拼焊金属板翻转装置。该翻转装置，包括翻转机、托盘、枕木托架和锁紧上板，通过托盘与枕木托架将多块呈码垛状的拼焊金属板夹紧，防止多块呈码垛状的拼焊金属板在翻转过程中滑落；将托盘设置成由上至下的上板、中板和下板的结构，在中板和下板之间设置多组顶推装置，通过顶推装置将拼焊金属板上表面齐平；每组顶推装置的输出杆用一块活动板连接起来，保证每组顶推装置能够同步运动；在上板、中板和下板的纵向设置多块工字型支撑板，横向设置多块支撑板，使得托盘结构简单，且强度高。本实用新型的拼焊金属板翻转装置，结构合理，使用方便，配合翻转机使用能有效的实现拼焊金属板的自动化翻转，翻转平稳、效率高。
拼焊翻转装置金属板顶推装置多块托盘翻转上板下板枕木本实用新型翻转机支撑板冲压托架金属板上表面横向设置金属板夹同步运动托盘结构纵向设置工字型活动板输出杆滑落齐平锁紧汽车自动化配合保证

[发明专利]一种汽车冲压用拼焊金属板翻转装置-CN201810034268.5在审
发明人：李贵;崔赛赛;龙小裕;杨朋;梁中凯 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻转装置，具体涉及一种汽车冲压用拼焊金属板翻转装置。该翻转装置，包括翻转机、托盘、枕木托架和锁紧上板，通过托盘与枕木托架将多块呈码垛状的拼焊金属板夹紧，防止多块呈码垛状的拼焊金属板在翻转过程中滑落；将托盘设置成由上至下的上板、中板和下板的结构，在中板和下板之间设置多组顶推装置，通过顶推装置将拼焊金属板上表面齐平；每组顶推装置的输出杆用一块活动板连接起来，保证每组顶推装置能够同步运动；在上板、中板和下板的纵向设置多块工字型支撑板，横向设置多块支撑板，使得托盘结构简单，且强度高。本发明的拼焊金属板翻转装置，结构合理，使用方便，配合翻转机使用能有效的实现拼焊金属板的自动化翻转，翻转平稳、效率高。
拼焊翻转装置金属板顶推装置多块托盘翻转上板下板枕木翻转机支撑板冲压托架金属板上表面横向设置金属板夹同步运动托盘结构纵向设置工字型活动板输出杆滑落齐平锁紧汽车自动化配合保证

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