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[发明专利]一种H型钢柱组立视觉引导方法-CN202310986260.X在审
发明人：武宁;王振文;徐元成;张亮;付波;郭文宇;祁元;梁强;王位;王冰如;邬涛 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种H型钢柱组立视觉引导方法，包括如下步骤：1）、通过利用具有视觉引导功能的组装机械臂对H型钢柱进行夹持；2）、利用具有视觉引导功能的组装机械臂携持H型钢至安装位置处，且搬运过程中利用机械臂末端的双目相机进行位置检测，双目相机将画面型号传输到控制器，控制器控制机械臂工作将H型钢准确的移动至指定位置；本申请通过在机械臂本体的末端安装双目相机，从而在机械臂本体夹持H型钢立柱进行装配工作时，可以通过双目相机进行引导，极大的提升了H型钢立柱装配时的精准度，且通过设置防护罩、刷毛、半圆形透明玻璃防护罩以及同步开闭机构，使得在日常存放运输过程中可以对双目相机进行防护，避免其受到外界的冲击。
一种型钢柱组立视觉引导方法

[发明专利]一种用于电火花加工的三电平BUCK脉冲电源-CN202210618174.9有效
发明人：杨飞;陈玉源;王新鹏;严景烁;郭文宇;唐善鹏;陈风吉;舒益民 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电火花加工的三电平BUCK脉冲电源，包括直流源、FPGA控制电路、驱动回路和三电平BUCK主功率电路，所述直流源将交流电压输出为可调节的直流电压给三电平BUCK主功率电路供电，所述FPGA控制电路输出PWM控制信号，所述驱动电路将PWM控制信号放大后产生驱动信号控制三电平BUCK主功率电路中开关管的通断，所述三电平BUCK主功率电路连接机床间隙实现放电加工。本发明的三电平BUCK主功率拓扑在两个开关管都导通的过程中，三电平BUCK主功率拓扑可使系统的开关频率等效提高，大大降低了电压和电流纹波，降低了对开关管、滤波电感和输出滤波电容选型要求，提高脉冲电源的功率密度和可靠性。
一种用于电火花加工电平 buck 脉冲电源

[发明专利]一种应用于电火花加工脉冲电源的新型峰值电流控制方法-CN202210618173.4有效
发明人：杨飞;严景烁;王新鹏;陈玉源;舒益民;陈风吉;唐善鹏;郭文宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电火花加工脉冲电源的新型峰值电流控制方法，包括：电压检测电路、电流检测电路、FPGA数字控制电路以及三电平Buck主功率电路；电流检测电路，用于实时检测电火花加工过程中间隙负载电流信号；电压检测电路，用于实时检测电火花加工过程中间隙负载电压信号；FPGA数字控制电路，用于间接控制加工电流、设定电流阈值、实时接收间隙负载电流信号和间隙负载电压信号，进行数模转换并与给定阈值比较输出PWM信号至三电平Buck主功率电路；三电平Buck主功率电路，用于连接机床间隙负载直接控制电火花加工放电。本发明一方面实现了节能效果和工件加工过程中的电流可控，另一方面使放电电流满足大电流、低波纹的特性、消除次谐波震荡。
一种应用于电火花加工脉冲电源新型峰值电流控制方法

[发明专利]一种智能协同计算系统和方法-CN201911140726.4有效
发明人：韩萌;朱元亮;王志彬;顾丽琴;尹维月;郭文宇 -专利权人：圆通速递有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能协同计算系统和方法，利用大量闲置算力来解决需要大量计算的任务，弥补以往只能依靠昂贵超级计算机才能完成的弊端，极大降低计算成本。其技术方案为：系统包括任务发布终端、中央控制模块和多个计算节点，其中任务发布终端用于发布计算任务到中央控制模块并从中央控制模块接收计算任务完成的结果；中央控制模块用于根据从任务发布终端接收到的计算任务的特点和中央控制模块所控制的各个计算节点的算力资源分配计算任务的子任务或分项任务到对应的计算节点，并接收计算节点完成计算任务的子任务或分项任务的结果；计算节点用于接收中央控制模块分配的计算任务的子任务或分项任务并完成计算，将计算结果反馈至中央控制模块。
一种智能协同计算系统方法

[发明专利]基于ZVS四开关Buck-Boost电路的线性-非线性峰值电流控制策略-CN202310624050.6在审
发明人：杨飞;郑栋炼;张开翔;郭文宇;舒益民;阮新波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于ZVS四开关Buck‑Boost电路的线性‑非线性峰值电流控制策略。在电感电流、输入电压、输出电压进行反馈闭环控制的基础上，根据线性补偿网络给出的峰值电感电流参考信号与软开关电流正基准信号，计算电路单个开关周期内各个阶段的时间，进而控制开关管的开关动作使得电路进入稳态。本发明在四开关Buck‑Boost电路启机或负载发生较大跳变等扰动较大的情况下，峰值电流参考信号能快速跟随输出电压产生变化。本发明公开的线性‑非线性峰值电流控制策略具有较强稳定性，能够实现对负载变化的快速跟随，同时具有很强的抗扰动能力。
基于 zvs 开关 buck boost 电路线性非线性峰值电流控制策略

[发明专利]一种四管Buck-Boost变换器电流预测控制方法-CN202310624379.2在审
发明人：杨飞;刘晋宁;郭文宇;郑栋炼;阮新波 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种四管Buck‑Boost变换器电流预测控制方法。该方法首先建立闭环控制，通过控制开关管的占空比控制输出电压给定参考值，同时实现零电压开关，具体包括：根据应用场合，设置主功率电路的参数；对输入电压、输出电压与电感电流进行采样，计算变压比k；将k与临界变压比kb比较，判断最大功率点对应的电路模态；计算最小占空比Dmin、临界占空比Db和最大功率点占空比DPmax；根据电路模态，对PI补偿器输出的补偿占空比DPI约束得到占空比DT；根据DT，判断变换器工作模态；计算开关管的占空比，并将生成的PWM信号送给四个开关管，实现零电压开关；重复上述步骤进行下一个周期。本发明能在负载变化时限制移相占空比进而提高四管Buck‑Boost变换器的效率。
一种 buck boost 变换器电流预测控制方法

[实用新型]一种停电提示装置-CN202223039775.9有效
发明人：李珍;徐元成;张亮;郭文宇;武宁;袁珺;安冬;贺毅;尹磊;代文平;邬涛 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种停电提示装置，解决了现有感应设备存在无法对作业人员起到有效的停电指示的问题。一种停电提示装置，包括太阳能电池板、蓄电池、控制开关；变压信号探测机构包括整流桥堆、第一三极管、第二三极管、第一二极管、第二二极管、第一至第三电阻、第一电解电容；低电压感应探测机构包括金属片、场效应管、第三至第五三极管、第三二极管、第四至第六电阻、第二电解电容；提示机构包括热释电红外探测器、提示灯、讯响器。本实用新型通过两路探测机构协同工作，一路探测机构损坏后另一路仍能正常工作，能够对作业人员起到有效的停电指示；同时只有在作业人员接近用电设备时，本装置才会发出声光提示，节省了电能。
一种停电提示装置

[外观设计]工控主机-CN202330125654.7有效
发明人： 郭文宇 -专利权人： 郭文宇
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工控主机。2.本外观设计产品的用途：用于控制工业设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
主机

[发明专利]一种四管Buck-Boost变换器ZVS动态控制方法-CN202310208975.2在审
发明人：杨飞;郭文宇;阮新波;舒益民 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种四管Buck‑Boost变换器ZVS动态控制方法，根据变软开关条件下占空比与功率曲线的关系，得到ZVS动态控制核心算法。本发明在电感电流、输入电压、输出电压进行反馈闭环控制的基础上，根据变压比以及补偿器的输出判断电路工作模式，并根据电路所处工作模式计算电路进入稳态所需的占空比，通过控制移相占空比以及开关管的占空比使得电路进入稳态。本发明在变软开关条件的基础上，考虑了死区时间内的电路谐振对电感电流的影响，并提出了相应的补偿策略；本发明能根据输入与输出电压的变化判断电路的最大功率输出点，提高了变换器的变换效率和动态响应速度。
一种 buck boost 变换器 zvs 动态控制方法

[发明专利]一种轻量化汽车座椅骨架-CN201710331211.7有效
发明人：杨双华;张明;郭文宇;田亮;李丙乾 -专利权人：安道拓（重庆）汽车部件有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本发明公开一种轻量化汽车座椅骨架，包括座框骨架和靠背骨架，所述座框骨架下方设有底架，座框骨架的前部和底架之间通过前支耳和前支座连接，座框骨架的后部和底架之间通过后支耳和后支座连接，座框骨架包括两个座框边管及连接两个座框边管之间的前、后横梁，靠背骨架包括两个靠背边梁及连接两个靠背边梁的上横梁，座框边管上设有座框发泡挂接柱，靠背边梁上设有靠背发泡挂接柱。采用本发明方案的显著效果是，靠背和座框的架构简单，重量更轻；靠背的连接稳定性好；相较于传统的板筋式座椅骨架，重量大幅减低，更适合低碳市场的需求。
一种量化汽车座椅骨架

[发明专利]用于路径交叉目标的自动紧急制动-CN202210990765.9在审
发明人： 郭文宇;Y·韩 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：描述了当主交通工具和目标之间的碰撞被视为即将发生时，实现用于路径交叉目标的自动紧急制动(AEB)的技术。基于主交通工具的加速度是否高于阈值。基于加速度，以及可选地，基于目标相对于交叉路径的位置(例如，目标的一部分是否在抑制区内)，主交通工具的AEB系统被激活或不被激活(例如，被抑制)。AEB系统的这种抑制可以包括选通或置零AEB激活信号，以防止紧急制动事件。通过在路径交叉场景中管理AEB系统，可以避免许多常见的假阳性AEB事件(警告、警报和/或制动)。此外，在不危及安全的情况下，为了操作者和乘客的舒适，仍然可以允许符合正常驾驶礼仪或规则的有意的交通工具操纵。
用于路径交叉目标自动紧急制动

[发明专利]基于交通工具转向状态的自主紧急制动（AEB）-CN202210869362.9在审
发明人：杨朱永;V·C·曼苏尔;郭文宇;杨明达 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种实现用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)的自主紧急制动(AEB)的方法，该方法包括：接收一个或多个第一输入，以及基于一个或多个第一输入来标识主交通工具外部的一个或多个目标。该方法进一步包括：接收与主交通工具的转向状态相关的一个或多个第二输入，以及基于一个或多个第二输入来检测与主交通工具相关联的U形转向状态。可以响应于检测到的U形转向状态而修改AEB算法，其中AEB算法根据需要发起AEB事件，以避免与一个或多个经标识的目标发生碰撞。
基于交通工具转向状态自主紧急制动 aeb

[实用新型]一种微型组合板共面性装焊工装-CN202222456249.6有效
发明人：代小雨;刘兵;段华妹;郭文宇;王洪林;刘晓雷;徐雪娇;陈龙飞 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型组合板共面性装焊工装，包括：弯针角度控制装置和共面性保证装置。本实用新型用于插装器件装焊垂直及共面性焊接要求的焊接工序，解决了人工控制L型弯针垂直及组合板共面性要求操作的难点，操作简单方便，高效稳定。能有效避免人工控制造成的歪斜不平整等缺陷，并提高器件焊接时的工作效率。
一种微型组合板共面性装焊工

[实用新型]一种用于消除风电齿轮箱的轴电压的装置-CN202222359194.7有效
发明人：王弘堃;张凤梅;刘雪梅;郭文宇 -专利权人：弗兰德传动系统有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K11/40 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于消除风电齿轮箱的轴电压的装置。风电齿轮箱包括由导电材料制成的输出轴、支承输出轴的轴承以及静止接地部件，该装置包括：安装在输出轴上的第一导电密封件，第一导电密封件与输出轴保持电接触；以及安装在静止接地部件上的第二导电密封件，第二导电密封件与静止接地部件电接触，第一导电密封件和第二导电密封件为轴承提供密封，并且在风电齿轮箱的运行期间保持电接触。本实用新型提出的装置能够在为轴承提供密封的同时消除从发电机传递到风电齿轮箱的输出轴的轴电压，避免了对支承该输出轴的轴承造成损伤，大大延长了该轴承的使用寿命。
一种用于消除齿轮箱电压装置

[外观设计]智慧环形氛围灯-CN202230560211.6有效
发明人：刘凯敏;甘伟;郭文宇;张紫薇;洪宗禹;李洁敏;肖瑶;刘乐朋 -专利权人：武汉市园林建筑规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智慧环形氛围灯。2.本外观设计产品的用途：用于营造氛围。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智慧环形氛围

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