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[发明专利]一种腕臂智能安装方法-CN202311141243.2在审
发明人：邬涛;徐元成;张亮;李春盛;付波;张杰;吴保德;梁爽;祁元;武宁;谢德财;肖环 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及接触网腕臂安装技术领域，具体为一种腕臂智能安装方法，包括步骤S1：进行安装车和储运车的对接连挂；步骤S2：进行腕臂对接模板和腕臂固定模板的对接；步骤S3：解除托盘与腕臂固定模板的固定连接；步骤S4：通过机械臂将腕臂固定模板移动到立柱旁侧，并解除腕臂与腕臂固定模板的第一重防护锁定；步骤S5：进行腕臂与立柱的对接固定；步骤S6：解开腕臂与腕臂固定模板的第二重防护锁定；步骤S7：将空置的腕臂固定模板回转并固定于托盘上；步骤S8：解除腕臂固定模板与腕臂对接模板的固定连接；解决了现有安装腕臂的方法存在安装难度大、安装时间长、耗费人力、安装效率低的问题；适用于有轨和无轨状态下接触网腕臂的安装。
一种智能安装方法

[发明专利]一种H型钢柱组立视觉引导方法-CN202310986260.X在审
发明人：武宁;王振文;徐元成;张亮;付波;郭文宇;祁元;梁强;王位;王冰如;邬涛 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种H型钢柱组立视觉引导方法，包括如下步骤：1）、通过利用具有视觉引导功能的组装机械臂对H型钢柱进行夹持；2）、利用具有视觉引导功能的组装机械臂携持H型钢至安装位置处，且搬运过程中利用机械臂末端的双目相机进行位置检测，双目相机将画面型号传输到控制器，控制器控制机械臂工作将H型钢准确的移动至指定位置；本申请通过在机械臂本体的末端安装双目相机，从而在机械臂本体夹持H型钢立柱进行装配工作时，可以通过双目相机进行引导，极大的提升了H型钢立柱装配时的精准度，且通过设置防护罩、刷毛、半圆形透明玻璃防护罩以及同步开闭机构，使得在日常存放运输过程中可以对双目相机进行防护，避免其受到外界的冲击。
一种型钢柱组立视觉引导方法

[发明专利]一种农作物长势与土壤水分关联确定方法及相关装置-CN202210864984.2有效
发明人：张金龙;张娟;祁元;李茜;杨瑞;李相锋 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院;陇东学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请提供了一种农作物长势与土壤水分关联确定方法及相关装置，涉及作物长势监测技术领域。首先采集无人机在多个试验样区航拍的多光谱图像和热红外遥感图像；其中，多光谱图像中包含能够表征作物长势的光谱、纹理及空间分布信息，然后依据多光谱图像中表征作物长势的光谱、纹理、空间分布信息以及预设的农作物实测长势数据构建作物综合长势模型，再依据多光谱图像与热红外遥感图像生成土壤水分估算模型；最后于依据作物综合长势模型与土壤水分估算模型进行关联分析，以生成关联模型。本申请提供的农作物长势与土壤水分关联确定方法及相关装置具有数据采集效率高、可以确定作物长势与土壤水分相关性的优点。
一种农作物长势土壤水分关联确定方法相关装置

[发明专利]基于卫星图像的灌溉渠系提取方法和系统-CN202310308424.3在审
发明人：张金龙;杨瑞;祁元;张辉;张娟;王宏伟 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星图像的灌溉渠系提取方法和系统。所述灌溉渠系提取方法包括：提供第一和第二卫星图像，第一卫星图像为合成孔径雷达图像，第二卫星图像为光学图像；利用灰度分割法分割出渠系，并结合高程数据对误分割进行剔除，获得第一渠系分布；利用最大熵模型提取第二渠系分布；结合第二卫星图像进行验证以获得最终灌溉渠系。本发明提供的技术方案基于合成孔径雷达图像的双极化影像数据获取的HH与HV单波段极化影像，利用灰度分割方法，结合高程数据剔除被误提取为渠系的部分；并利用最大熵模型有效提取了灌溉渠系；最终结合光学卫星图像的解译结果，对两种灌溉渠系的提取结果精度进行验证，最终获得高精度的灌溉渠系分布。
基于卫星图像灌溉渠提取方法系统

[发明专利]一种作物类型识别方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211478194.7在审
发明人：张金龙;杨瑞;张娟;张全民;周圣明;祁元 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请提出一种作物类型识别方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于至少一组目标遥感影像数据，获取目标区域中每一个像元所对应的作物物候期特征指数；其中，目标遥感影像数据包括目标区域对应的遥感影像数据；基于目标区域对应的作物物候期特征指数和样本区域对应的作物物候期特征指数确定目标区域内每一个像元所对应类型识别结果。避免了大量的人工目视交互解译和地面统计调查工作，可以快速、准确得到目标区域的农作物种类。
一种作物类型识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种碳储量影响估算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111351923.8有效
发明人：王宏伟;祁元;张金龙;杨瑞 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出一种碳储量影响估算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及碳储量估算领域。首先获取基于预设区域内的待处理信息，其中，待处理信息包括周期平均气温/周期平均地温、数字高程模型、坡度、坡向、经度以及纬度信息，然后依据待处理信息确定周期平均气温/周期平均地温估算模型，再依据估算模型确定预设区域内每个参考点的周期平均气温/周期平均地温，再依据每个参考点的周期平均气温/周期平均地温确定预设区域内的多年冻土区，以确定多年冻土区变化对碳储量变化的贡献率。本申请能够准确的确定多年冻土区，并且能够确定出多年冻土退化对的碳储量变化的影响。
一种储量影响估算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种农作物估产方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211241158.9在审
发明人：张金龙;杨瑞;祁元;李茜;王宏伟;余鋆;张娟;周圣明 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院;陇东学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提出一种农作物估产方法、装置、存储介质及电子设备，包括：基于预设数量的样方框对应的农作物实测产量和参考因子，获取产量估算回归模型；其中，参考因子包括地形因子、气象因子、作物植被指数因子以及土壤属性因子中的任意一种或多种，产量估算回归模型表征农作物实测产量与参考因子之间的估算关系；基于待预估区域中各个像元所对应的参考因子和产量估算回归模型，获取待预估区域中各个像元所对应的预估产量。通过引入参考因子，结合作物实地产量实地调查数据，采用地理加权回归模型考虑作物产量分布的空间异质性，建立不同区域作物产量与参考因子的回归模型，进而估算作物产量，得到高精度作物产量的空间分布。
一种农作物估产方法装置存储介质电子设备

[实用新型]导向装置、车体及车辆-CN202220684769.X有效
发明人：刘烨;肖少坤;徐元成;李凯;文延中;张宁;施祖田;张亮;李春盛;付波;王建东;孙立成;吴保德;祁元;梁强;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
导向装置车体车辆

[发明专利]导向装置、车体及车辆-CN202210309835.X在审
发明人：刘烨;肖少坤;徐元成;李凯;文延中;张宁;施祖田;张亮;李春盛;付波;王建东;孙立成;吴保德;祁元;梁强;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
导向装置车体车辆

[发明专利]多年冻土区地表冻融形变监测方法、装置和电子设备-CN202110190653.0有效
发明人：王宏伟;祁元;张金龙;杨瑞 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请提供一种多年冻土区地表冻融形变监测方法、装置和电子设备，本申请的多年冻土区地表冻融形变监测方法包括：获取目标区域的雷达影像数据和光学遥感数据；解析雷达影像数据，分别得到目标区域的土壤水分数据和目标区域的线性形变数据；解析光学遥感数据，得到目标区域的地表温度数据；根据目标区域的土壤水分数据、目标区域的线性形变数据和目标区域的地表温度数据，计算得到目标区域的初始形变信息；解析雷达影像数据并根据初始形变信息，得到目标区域的残差形变数据；叠加初始形变信息和残差形变数据，得到目标区域的最终形变信息。故本申请可以实现多年冻土区地表冻融形变监测，并提高多年冻土区地表冻融形变监测准确率。
多年冻土地表形变监测方法装置电子设备

[实用新型]一种接触网放线车-CN202121827396.9有效
发明人：史天亮;马功民;徐元成;张亮;石磊;文延中;黄新霞;文骥笠;荀忠奎;刘烨;刘旭;李美香;郑宇航;付波;祁元;梁强;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种接触网放线车包括：车架；公铁两用轮胎，安装在车架之下；侧导向装置，所述侧导向装置安装在所述车架的侧面，所述侧导向装置能够在横向方向向远离车架方向伸出和收回，且所述侧导向装置能够在垂向方向向下伸出和收回；其中，所述侧导向装置用于贴在轨道的轨道板的侧面对放线车进行导向，所述横向方向是轨道的两个轨条的宽度方向。本申请实施例解决了传统的专用轨道车形式的接触网放线车无法适应目前接触网施工工期的要求的技术问题。
一种接触放线

[实用新型]一种接触网放线车-CN202121822012.4有效
发明人：郑宇航;罗建利;史天亮;徐元成;李凯;张亮;李春盛;付波;王建东;吴保德;张杰;祁元;梁强;武宁;邬涛;刘旭;李美香;李剑;文骥笠;黄新霞;文延中;刘烨 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
一种接触放线

[发明专利]一种遥感图像的处理方法以及遥感图像处理模型-CN202010482206.8有效
发明人：祁元;杨瑞;张金龙;王宏伟 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请提供一种遥感图像的处理方法以及遥感图像处理模型。方法包括：获取包含待提取对象的原图像；对所述原图像依次进行M次下采样处理而获得特征数据，M为正整数；其中，x取1到M中的任意值，第x次下采样处理包括：对输入数据进行尺度不同的卷积，获得尺度不同的各卷积特征，将所述各卷积特征融合再进行下采样，获得输出数据。在对原图像进行上采样时，由于对输入数据进行了尺度不同的卷积，获得尺度不同的各卷积特征，故可以增加网络的宽度，使得将各卷积特征融合再进行下采样处理时，能够提取出更多的信息，以实现图像中的背景和待提取对象复杂且交错时，也能够准确的提取出待提取对象。
一种遥感图像处理方法以及模型

[发明专利]地物信息提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010439900.1有效
发明人：王宏伟;祁元;李晓英;张金龙;杨瑞;连喜红 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本申请提出一种地物信息提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及遥感信息技术领域，通过无人机遥感技术获取目标区域的遥感图像，基于遥感图像获取每一个像元的DN值；并根据每一个像元的DN值，获得每一个像元的波段比值，以指示对应的每一个像元的地物特征信息水平；接下来，则可以遍历所有像元的波段比值，从而通过波段阈值统计出目标区域中的目标地物点；相比于现有卫星和无人机遥感技术，在无人机光学遥感中具有很好的适用性，且能够快速并准确地确定出目标区域的目标地物点，从而提升地物信息提取的灵活性。
地物信息提取方法装置电子设备存储介质

[实用新型]接触网恒张力放线装置-CN202121561571.4有效
发明人：史天亮;马功民;徐元成;张亮;石磊;黄新霞;付波;祁元;梁强;武宁;邬涛;文骥笠;李剑;刘旭;张晟;文延中;李美香 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种接触网恒张力放线装置，包括机架、线盘、张力装置、进线测力装置、出线测力装置和控制器，机架的下方设有驱动装置；线盘设置在机架上，线盘上绕设有待铺设线缆，所述线盘上设有进线制动器；张力装置设置在机架上且背离线盘的一端，张力装置包括设置在机架上的张力架和设置在张力架上的两个张力轮，张力轮上设有出线制动器；进线测力装置设置在线盘与张力装置之间，用于测量线缆的进线张力；出线测力装置设置在张力装置上，用于测量线缆的出线张力；控制器用于根据进线张力和出线张力控制进线制动器夹紧或放松线盘、出线制动器夹紧或放松张力轮。本实施例的接触网恒张力放线装置在使用时可以保持出线张力的恒定。
接触张力放线装置

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