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[发明专利]一种巡检机器人在井下复杂环境的自主导航定位-CN201910261219.X在审
发明人： 郭延达 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人在井下复杂环境的自主导航定位，包括矿道、定位节点、双光纤环网、光纤环网交换器、地面控制站和巡检机器人，矿道内布置用于无线定位的定位节点和双光纤环网，矿道内布置有指示牌，巡检机器人上安装有GPS模块、射频定位模块和无线通讯模块，巡检机器人上还安装有摄像头、矿灯、激光雷达和RFID读卡器，摄像头、矿灯、激光雷达和RFID读卡器均与巡检机器人的中央处理器连接；本发明一种巡检机器人在井下复杂环境的自主导航定位，该种巡检机器人在井下复杂环境的自主导航定位，通过采用紫外线传感器判断巡检机器人所处环境，并融合了GPS定位技术和惯导技术，实现深部开采井上下实时灵活定位导航，适用于井下复杂环境。
巡检机器人复杂环境井下自主导航矿道矿灯摄像头定位节点激光雷达双光纤环交换器中央处理器连接射频定位模块无线通讯模块紫外线传感器地面控制站定位导航光纤环网深部开采无线定位指示牌井上融合灵活

[发明专利]一种用于野外复杂地形的履带行走机构-CN201910261218.5在审
发明人： 郭延达 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架，两组所述履带架的上端固定安装有底盘，两组所述履带架后端之间固定安装有电机座，所述电机座的上端固定安装有两组电动机，且两组电动机分别位于两组履带架的内侧。本发明所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，能够对各个弹簧控制下的轮子进行缓冲减震，使得该行走机构能够适应各种野外的复杂地形，能够在履带外表面卡接上柔软的保护带体，留有卡槽便于覆盖保护层对履带进行保护，避免不必要的外界损伤，在外侧设置侧板、一号挡板与二号挡板，能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，避免外界异物进入内部，更好的保护履带行走机构的正常运行。
两组履带行走机构复杂地形履带架野外挡板上端固定电动机电机座履带轮子覆盖保护层弹簧控制缓冲减震外表面卡外侧设置外界异物保护带底盘侧板卡槽柔软损伤

[发明专利]一种可以同时测甲烷、一氧化碳的本安传感器-CN201910249184.8在审
发明人： 郭延达 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以同时测甲烷、一氧化碳的本安传感器，包括传感器主体、嵌入式安装的电路板、用于放大过滤电信号的放大滤波模块、用于稳定电压的稳压驱动模块、用于讯息传输的无线信号模块以及用于提示的报警模块，且放大滤波模块、稳压驱动模块、无线信号模块和报警模块均与电路板电性连接，本发明通过设置气室壳，具有一定的抗氧化性和耐腐蚀的特点，从而提高整体装置的使用寿命，通过两种形式的检测，经过软件的对比分析端，对两组数据对比分析，从而得到更加准确的数据信息。
放大滤波模块无线信号模块报警模块驱动模块一氧化碳传感器甲烷本安稳压数据对比分析电路板传感器主体电路板电性嵌入式安装对比分析抗氧化性使用寿命数据信息稳定电压整体装置耐腐蚀气室壳两组过滤放大提示传输检测

[发明专利]一种井下巡检机器人智能建图系统-CN201910249203.7在审
发明人： 郭延达 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下巡检机器人智能建图系统，包括巡检机器人、无线通讯模块、深度摄像机和激光雷达，数据采集模块包括深度摄像机、红外热像仪和激光测距仪，巡检机器人的中央处理器连接有报警模块，建图定位模块连接有比较模块、障碍物检测模块和惯性测量模块，障碍物检测模块为激光雷达，激光雷达安装在雷达保护壳内部，雷达保护壳固定在巡检机器人顶部；本发明一种井下巡检机器人智能建图系统，当建图定位模块建图定位发现实时采集到的位置信息与点云地图上的实际位置信息偏差较大时，发送报警信息至地面控制站，给地面控制站的工作人员一个提醒，通过将激光雷达置于雷达保护壳内部，可避免不工作时外界恶劣环境对激光雷达的损害。
巡检机器人激光雷达保护壳井下障碍物检测模块地面控制站深度摄像机定位模块雷达智能中央处理器连接发送报警信息惯性测量模块实际位置信息数据采集模块无线通讯模块红外热像仪激光测距仪报警模块比较模块恶劣环境实时采集点云损害发现

[发明专利]一种运用于煤矿井下的巡检机器人-CN201910261562.4在审
发明人： 郭延达 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用于煤矿井下的巡检机器人，包括下车身和上车身，所述下车身的左右两侧配套设置有四轮驱动模块，且四轮驱动模块包括四个车轮、驱动电机以及内置电源，所述驱动电机和内置电源均安装到下车身内，本发明通过设置的导航模块，通过激光雷达的构建，对井下环境进行扫描，从而得到三维成像，然后通过LNM模块板进行自主构建地图并自主规划路线行走，从而实现无轨道自主导航，并通过可见光摄像头和红外热成像仪实时采集图像，若是可见光摄像头的镜头产生雾汽，则雨刮器自主滑动，保证清晰的图像采集，若是导航模块发生故障，可在远程监控台上通过WIFI控制模块切换为人工操作，为整个机器人的使用提供多一层的保障。
下车身可见光摄像头导航模块煤矿井下内置电源驱动电机四轮驱动构建红外热成像仪巡检机器人发生故障规划路线激光雷达井下环境控制模块人本发明人工操作三维成像实时采集图像采集远程监控自主导航左右两侧滑动模块板雨刮器雾汽巡检车身机器人车轮扫描图像镜头清晰轨道配套保证

[发明专利]一种夹拧弹头的气缸夹爪-CN201910217405.3在审
发明人： 郭延达 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板，所述安装底板的上侧一端固定安装有垫板，所述垫板的上端固定安装有气缸，所述气缸的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂与二号连接臂。本发明所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，能够提高连接杆与连接臂之间铰接的稳定性，时刻保持连接杆与连接臂的稳定连接，能够对伸缩杆的伸缩进行限位控制，保持伸缩杆的垂直伸缩，避免外力作用下伸缩杆伸缩弯曲导致的夹爪扭曲，夹爪一端开设凹槽通过转轴与一号连接杆、二号连接杆活动连接，使得夹爪能够灵活夹紧，一号连接杆与二号连接杆的底端抵住凹槽的内壁，不受装夹物体体积的影响，更好的实现装夹。
连接杆连接臂伸缩杆气缸夹夹爪弹头安装底板伸缩垫板气缸装夹活动连接有垂直伸缩活动连接前端设置上端固定外力作用稳定连接下伸缩杆限位控制螺栓上端抵住底端夹紧铰接内壁转轴扭曲灵活

[发明专利]一种弹头的自动安装拆卸机构-CN201910230229.7在审
发明人： 郭延达 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹头的自动安装拆卸机构，包括升降机总成、炮尾、旋转弹仓、推弹机以及提弹机，所述升降机总成为卡式升降机，并安装于旋转弹仓的一侧缺口处，所述推弹机和提弹机分别安装于升降机总成两侧，所述炮尾位于旋转弹仓上方与推弹机保持水平的位置，本发明通过设置的感应装置，在提弹机上升过程中，当第一红外探头和第二红外探头相互感应到红外信号后，此时提弹机和炮尾保持水平相对静止，从而提高了推送弹头的对准精度，保证准确推送到炮尾内，当推弹机通过液压杆将炮弹向炮尾推送时，电磁吸盘关闭，在发射完炮弹后出现弹壳，此时，开启电磁吸盘在液压杆再次进入到炮尾时将弹壳吸出，进而实现快速换弹功能，避免出现卡弹现象。
弹仓升降机弹头弹壳升降机总成拆卸机构电磁吸盘红外探头自动安装液压杆推送炮弹感应装置红外信号上升过程水平相对缺口处卡弹卡式吸出静止对准发射保证

[发明专利]基于传感技术的定日追踪系统-CN201710144951.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 郭延达
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明是一种定日镜跟踪控制系统及定日镜跟踪方法，定日镜采用双轴结构，包含定日镜和传感器。传感器用于检测反射光线，当传感器中心点与镜面中心点及集热器中心点在一个直线上时，光线沿直线传播，只要这三点位置确定，反射光的光路的位置即被确定，从而有效的将光束反射至集热器上。当夜间或阴雨天无太阳光时，镜面则被自动修正于水平方向，有效防止镜面受风阻力造成设备损坏。本发明极大的降低了成本，同时克服了传统跟踪方式需要的庞大纠偏工作量且效果不佳的问题。
定日镜跟踪镜面定日镜集热器传感器传感器中心传感技术反射光线光束反射镜面中心控制系统设备损坏受风阻力双轴结构直线传播追踪系统自动修正点位置反射光太阳光阴雨天中心点纠偏光路工作量跟踪检测

[实用新型]一种智能控制温度恒定的储热装置-CN201620939154.1有效
发明人： 郭延达 -专利权人： 郭延达
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F24H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能控制温度恒定的储热装置，包括底座、轮子、电源接头，所述底座下方设置所述轮子，所述底座外侧设置所述电源接头，所述底座上设置机体，所述机体内部设置蓄热砖，所述蓄热砖内部设置加热管，所述蓄热砖之间设置隔热层，所述隔热层上设置连通管，所述蓄热砖上方设置保温层，所述保温层上方设置端盖，所述保温层下方设置温度探头，所述温度探头一侧设置排气管，所述排气管上设置电动阀门，所述电动阀门一侧设置电动机，所述电动机一侧设置控制器。有益效果在于设置所述电动阀门，当在进行储热的时候，热量不会过快的散失，减少热量的浪费，设备能够根据设置的温度参数自动调节温度的高低，安全性高。
一种智能控制温度恒定装置

[实用新型]一种塔式光热发电用定日镜自动对焦装置-CN201620938640.1有效
发明人： 郭延达 -专利权人： 郭延达
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F24J2/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式光热发电用定日镜自动对焦装置，包括底座、立柱、电控箱和定日镜，底座旁边设置有立柱，立柱旁边设置有电控箱，电控箱旁边设置有数控面板，数控面板旁边设置有转轮，转轮下方安装有微型电机，微型电机旁边设置有齿轮，转轮旁边设置有固定轴，固定轴旁边设置有安装架，安装架旁边设置有液压缸，液压缸旁边设置有无线接收器，无线接收器旁边设置有伸缩杆，伸缩杆旁边设置有连接套，连接套旁边设置有活动轴，活动轴旁边设置有轴承座，轴承座旁边设置有安装框架，安装框架旁边设置有定日镜。有益效果在于本实用新型能够利用对焦板进行角度测量，定位精确，并且结构简单，安装方便，提高安装效率。
一种塔式光热发电定日自动对焦装置

[实用新型]一种用于酒店的智能空气源热泵热水器-CN201620938646.9有效
发明人： 郭延达 -专利权人： 郭延达
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于酒店的智能空气源热泵热水器，包括热水箱、空气源热泵、控制箱，所述热水箱下端部一侧连接有热水管，所述热水箱内部设置有温度感应器，所述热水管侧边设置有所述空气源热泵，所述空气源热泵侧端面设置有进气管，所述热水箱下端部另一侧连接有冷水管，所述冷水管连通冷凝器，所述冷凝器底端部连通储液罐，所述冷凝器上端部连接压缩机，所述压缩机侧边设置有蒸发器，所述蒸发器与所述储液罐之间安装有过滤器，所述空气源热泵侧边设置有所述控制箱。有益效果在于该智能空气源热泵可以远程控制水加热，方便顾客的使用，并且可以实时监测水温，使用简单。
一种用于酒店智能空气源热泵热水器

[实用新型]一种自动控制式地源热泵-CN201620938657.7有效
发明人： 郭延达 -专利权人： 郭延达
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制式地源热泵，包括支撑架、蒸发器、压缩机、控制箱，所述支撑架上设置有所述蒸发器，所述蒸发器一侧设置有所述压缩机，所述压缩机上设置有所述控制箱，所述蒸发器一侧设置有冷凝器，所述冷凝器上设置有旋流除砂器，所述旋流除砂器上设置有冷水泵，所述冷水泵一侧设置有温度感应器二，所述温度感应器二上设置有信号转换器二，所述蒸发器上设置有热水泵，所述热水泵一侧设置有温度感应器一。有益效果在于本实用新型不仅结构紧凑，设计合理，而且使用性能好，在所述温度感应器一和所述温度感应器二的作用下，可以自动检测温度差，从而控制设备的运行状态，提高设备的使用性能。
一种自动控制源热泵

[实用新型]多功能便携式充电器-CN201020557329.5无效
发明人： 郭延达 -专利权人： 郭延达
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能便携式充电器，包括机箱、主机电路板、锂离子电池、输出接口和照明灯。主机电路板由AC/DC转换电路、DC/DC转换电路、输出可调升电路、充电控制电路和电池管理及LED充电指示电路、输出控制及LED指示电路组成；输入电源可以是100-240V交流输入或12V直流输入，且内部有两粒锂离子电池。本实用新型多功能便携式充电器既可使用交流电源，也可使用直流电源对数码产品充电，甚至在无电源的情况下，利用内部电池可正常对数码产品充电；输出插座为标准的USB母座，输出电压可调，可直接为数码产品充电；该多功能便携式充电器内置照明灯可当手电筒使用，方便用户户外夜间活动。
多功能便携式充电器

[实用新型]多功能便携式充电器-CN200720140629.1无效
发明人： 郭延达 -专利权人： 郭延达
申请日： 2007-03-19 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能便携式充电器，包括机箱、主机电路板、锂离子电池、输出接口和照明灯。主机电路板由AC/DC转换电路、DC/DC转换电路、输出可调升电路、充电控制电路和电池管理及LED充电指示电路、输出控制及LED指示电路组成；输入电源可以是100－240V交流输入或12V直流输入，且内部有两粒锂离子电池。本实用新型多功能便携式充电器既可使用交流电源，也可使用直流电源对数码产品充电，甚至在无电源的情况下，利用内部电池可正常对数码产品充电；输出插座为标准的USB母座，输出电压可调，可直接为数码产品充电；该多功能便携式充电器内置照明灯可当手电筒使用，方便用户户外夜间活动。
多功能便携式充电器

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