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[发明专利]一种三自由度直升机抗饱和姿态跟踪控制方法-CN201610025311.2有效
发明人：郑泽伟;郭宇航;祝明;金正浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种三自由度直升机抗饱和姿态跟踪控制方法，步骤如下：(一)给定期望跟踪值：期望姿态角xd＝[ρd εd]T；(二)姿态角跟踪误差计算：期望姿态角与实际姿态角之间的误差z1＝x‑xd；(三)虚拟控制律设计：设计vd并求其对时间的导数作为神经网络中状态量；(四)神经网络设计：逼近3‑DOF直升机动力学方程中的不确定项；(五)辅助控制系统设计：设计状态量解决输入饱和问题；(六)模型控制律设计：利用辅助控制系统状态量修正姿态角速度跟踪误差项，结合神经网络估计不确定项，最终得到模型控制律；(七)将模型控制律应用于3‑DOF直升机非线性模型，进行姿态角跟踪仿真。该方法能够逼近模型不确定项、抑制外界扰动影响、抗执行机构饱和，跟踪任意期望姿态，保证系统渐近稳定，简化计算过程。
一种自由度直升机饱和姿态跟踪控制方法

[实用新型]一种基于甲醇辅助加热的热泵热水器-CN201920676020.9有效
发明人： 郭宇航;罗志峰 -专利权人：佛山光腾新能源股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：一种基于甲醇辅助加热的热泵热水器，其包括热泵主机及甲醇催化加热器，热泵主机的冷凝器进水管通过进水三通阀连接甲醇催化加热器进水管，热泵主机的冷凝器出水管通过出水三通阀连接甲醇催化加热器出水管，进水三通阀进水端与自来水管道连接，出水三通阀的出水端与保温桶连接，所述的甲醇催化加热器包括保温外壳及设于其内的换热腔，换热腔内设置有换热盘管，换热盘管的进水管与进水三通阀连接，换热盘管的出水管与出水三通阀连接，甲醇与催化剂在换热腔内化学反应产生热量对换热盘管进行加热。本实用新型的有益效果是：根据实际的环境温度情况，自动选择利用传统的空气能换热或是甲醛加热，以满足用户在极端环境中对热水的需要。
一种基于甲醇辅助加热热水器

[实用新型]一种采用甲醇催化反应的加热器-CN201920676543.3有效
发明人：罗志峰;冯永坚;郭宇航 -专利权人：佛山光腾新能源股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F24H1/00 文献下载
摘要：一种采用甲醇催化反应的加热器，其特征在于：其包括保温外壳及设于其内的换热腔，换热腔内设置有换热盘管，换热盘管设置有换热介质入口管及换热介质出口管延伸出保温外壳外，换热腔的底部设置有甲醇加注口及催化剂加注口，甲醇与催化剂在换热腔内化学反应产生热量对换热盘管进行加热。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、本设备采用甲醇催发生热为用户提供热量，因此其能够在任何温度下进行工作，不受环境温度影响，3、本案中甲醇催化加热器是一种无火焰加热装置，催化反应后产生的废气仅为二氧化碳，使用可靠安全无污染。4、甲醇价格低廉，热值高，有利于提升用户的使用经济性。
一种采用甲醇催化反应加热器

[实用新型]一种基于甲醇加热的热泵热水器-CN201920676844.6有效
发明人： 郭宇航;冯永坚;罗志峰 -专利权人：佛山光腾新能源股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：一种基于甲醇加热的热泵热水器，其特征在于：其包括通过冷媒管道连接的压缩机、甲醇催化加热器、节流器及水路换热器，所述的甲醇催化加热器包括保温外壳及设于其内的换热腔，换热腔内设置有换热盘管，换热盘管的进液管与节流器连接，换热盘管的出液管与压缩机连接，换热腔的底部设置有甲醇加注口及催化剂加注口，甲醇与催化剂在换热腔内化学反应产生热量对换热盘管进行加热。本实用新型的有益效果是：1、本设备采用甲醇催发生热为用户提供热水，因此其能够在任何温度下进行工作，不受环境温度影响。
一种基于甲醇加热热水器

[实用新型]一种高效三联供空调热水机系统-CN201920895771.X有效
发明人：郑兆志;李财航;李锡宇;罗志峰;莫浩贤;张嘉庆;郭宇航;何钦波;李玉春;余华明;李改 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效三联供空调热水机系统，包括第一、二制冷回路，第一制冷回路包括顺序连接的第一压缩机、第一四通电磁阀、蒸发冷凝器、第一节流元件、蒸发器；第二制冷回路包括第二压缩机、第二四通电磁阀、壳管换热器、第二节流元件、蒸发冷凝器，蒸发冷凝器设置两独立的换热支路分别连接第一、第二制冷回路；系统包括多联供空调模式、多联供热水模式、多联供混合模式、多联供辅助模式；多联供空调模式包括冷气模式、暖气模式、优先辅助制冷模式、优先辅助供暖模式。本实用新型的空调系统和热水系统实现多功能模式、高效、稳定，不仅利用了空气源，也可以利用水源能，保证了酷热天气和严寒条件的优越使用。
一种高效三联空调热水系统

[发明专利]一种真空吸盘搬运模组-CN201911082760.0在审
发明人： 郭宇航;章文奇;张奕;刘源春;石晶 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空吸盘搬运模组，包括中央基体、至少两个吸盘安装骨架和至少两组吸盘模组，至少两个吸盘安装骨架均匀且间隔的装配于中央基体的四周，吸盘模组与吸盘安装骨架一一对应，吸盘模组包括吸盘载体、移动模组和安装于吸盘载体下端的吸盘组件，吸盘载体设置于对应的吸盘安装骨架下方，移动模组安装于对应的吸盘安装骨架上，并与吸盘载体传动连接，以驱使吸盘载体水平移动靠近或远离中央基体，吸盘载体的内部具有负压空腔，其上具有与负压空腔连通的负压口，吸盘组件的下端吸附面凸出于中央基体下端端面。优点：结构设计简单、合理，有效的改善了现有的吸盘模块末端易产生应力集中，只适于搬运单一规格板材的问题。
一种真空吸盘搬运模组

[发明专利]信号传输方法、信号发送装置和信号接收装置-CN201510974171.9有效
发明人：黄晓兵;徐忠;张利达;李国强;李武银;肖秋华;李刘奇;李晓岩;王延辉;徐帮辉;高峰;田园;贾宏春;刘波;聂志龙;王彦州;高原;董建丽;张轩;何迁;曹毅;郭宇航;刘劲;王莉;孙晨;张龙 -专利权人：国家新闻出版广电总局无线电台管理局;北京广世无限科技有限责任公司;南昌宏泰技术服务公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04B1/46 文献下载
摘要：本发明提供一种信号传输方法、信号发送装置和信号接收装置，其中，该方法包括：根据载波频率p倍频的时钟信号和等占空比的载波信号对m路并行模块开关控制信号进行并行到串行转换处理，得到n路串行模块开关控制信号；对载波频率p倍频的时钟信号和等占空比的载波信号进行驱动处理，生成n路载波频率p倍频的时钟信号和n路等占空比的载波信号；将n路串行模块开关控制信号、n路载波频率p倍频的时钟信号和n路等占空比的载波信号发送给信号接收装置；其中，m＝n*p，1<m<＝224，且m为正整数，1<n<＝28且n为于28的正整数，p为正整数。减少大量的布线资源，减少各载波信号与各模块开关控制信号之间的同频干扰。
信号传输方法发送装置接收

[实用新型]一种自攻螺套-CN201921023591.9有效
发明人：郭方根;黄姗;郭宇航 -专利权人：东莞市万超五金有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺套的技术领域，尤其是涉及一种自攻螺套，包括圆柱体，所述圆柱体的外圆周设有外螺纹，所述圆柱体的一端设有安装环，圆柱体和安装环均开设有通孔，通孔的轴线与圆柱体的轴线在同一直线上，通孔的孔壁设有内螺纹，安装环背离圆柱体的端部开设有至少一组安装槽。本实用新型设计科学合理，结构简单，螺套在安装过程中，仅需一件工具即可，安装便利，有效的提高了安装螺套的工作效率。本实用新型的螺套与传统的螺套相比，增加了螺套的安装方式，且螺套的安装方式更加简单，从而提高螺套的安装效率。
一种攻螺套

[实用新型]一种便于安装的螺套-CN201921023647.0有效
发明人：郭方根;黄姗;郭宇航 -专利权人：东莞市万超五金有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺套的技术领域，尤其是涉及一种便于安装的螺套，包括圆柱体，所述圆柱体的外圆周设有外螺纹，所述圆柱体开设有通孔，通孔与圆柱体的长度方向平行，且通孔的轴线与圆柱体的轴线在同一直线上；所述圆柱体的一端端部固定有圆环，圆环开设有安装孔，安装孔与通孔连通，且安装孔呈正六边形设置。本实用新型设计科学合理，结构简单，安装孔呈正六边形设置，便于与六角扳手配合快捷安装，从而提高安装螺套的效率。
一种便于安装

[实用新型]一种螺套-CN201921030307.0有效
发明人：郭方根;黄姗;郭宇航 -专利权人：东莞市万超五金有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺套，包括圆柱体，所述圆柱体的外圆周设有螺纹，所述圆柱体的一端设有加强环，所述加强环远离圆柱体的一端设有安装筒，所述圆柱体、加强环和安装筒设有通孔，所述通孔贯穿圆柱体、加强环和安装筒，所述安装筒的端部设有至少一组安装槽。本实用新型的螺套设计科学合理，结构简单，利用安装槽便于螺套的安装；与传统的螺套相比，本实用新型的螺套便于与圆柱状的杆等物件连接，丰富了螺套的与其他零件配合使用的方式。
一种

[实用新型]一种带有电磁加热防液击气液分离器的热泵热水器-CN201920575975.5有效
发明人： 郭宇航 -专利权人：佛山光腾新能源股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：一种带有电磁加热防液击气液分离器的热泵热水器，其特征在于：其包括压缩机、蒸发器、冷凝器及分离器本体，分离器本体端面设有进气口及出气口，分别对应连接有进气管及出气管，进气管与出气管通过分离器内部空间联通，气液混合的冷媒经由进气管进入分离器本体内进行气液分离，气态冷媒由出气管送出进入压缩机；所述的分离器本体由铁磁性材质制作，并在其外柱面上覆盖有电磁加热线圈，电磁加热线圈对分离器本体的柱面进行加热，加快其内部的液态冷媒气化速度。本实用新型的有益效果是：利用电磁加热方式对分离器进行加热，加快分离器内部的冷煤气化的速度，促使气液混合的冷煤能完全转化为气态冷煤。
一种带有电磁加热防液击气液分离器热水器

[发明专利]一种受电弓结构异常动态视频监测方法及装置-CN201910934442.6在审
发明人：牛刚;郭宇航;赵弘扬 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种受电弓结构异常动态视频监测方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取训练集监控视频，提取受电弓图片，识别出受电弓和受电弓支架，并根据识别出的受电弓和受电弓支架标记各受电弓图片；步骤S2：将标记好的受电弓图片作为训练集数据，建立并训练SSD目标检测模型；步骤S3：采集受电弓监控视频，并基于采集的受电弓监控视频提取受电弓图片，并将得到的受电弓图片输入训练好的SSD目标检测模型得到检测结果。与现有技术相比，本发明提高了检测的泛化性和稳定性。
受电弓监控视频目标检测支架训练集数据采集动态视频检测结果图片输入图片泛化性训练集监测检测

[实用新型]一种化学实验室用化学试剂干燥装置-CN201920381324.2有效
发明人： 郭宇航 -专利权人： 郭宇航
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学实验室用化学试剂干燥装置，涉及化学实验器材技术领域，具体为一种化学实验室用化学试剂干燥装置，包括化学试剂干燥箱，所述化学试剂干燥箱的内底壁固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面套接有固定套环。该化学实验室用化学试剂干燥装置，启动电机，电机转动带动扇叶转动，且同时打开电热丝，进而使电机带动扇叶转动吹出的风由冷风变为热风，能够更加快速对化学试剂进行干燥，提高了工作效率，节省了时间，使用者用手提起提手杆，能够方便提起化学试剂干燥箱，进而起到了便于携带的作用，将化学试剂放置到不同的放置槽内，能够同时对不同的化学试剂进行干燥。
化学试剂干燥装置干燥箱固定杆固定座转动电机带动扇叶化学实验器材本实用新型便于携带电机转动工作效率固定套环启动电机外表面套电热丝放置槽内底壁上表面提手杆吹出冷风热风扇叶

[实用新型]一种方便整理运输的课桌-CN201920307794.4有效
发明人： 郭宇航 -专利权人： 郭宇航
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种方便整理运输的课桌，包括容纳箱和支撑腿，所述容纳箱包括水平方向为“八”字形布置的两个侧板和连接两个侧板的后封板，侧板的底面由前到后向上倾斜，侧板底部的前端铰接设置有底封板，所述后封板和底封板之间设置有防止底封板下坠的连接件，所述侧板的上部设置有桌板，所述桌板铰接设置在后封板上；所述支撑腿设置在侧板的底部，支撑腿上向后设置有斜撑本实用新型可互相交叉收纳起来，不易脱落，极大的节省空间，可使教室清理出较大的空间进行活动，避免对学生造成磕碰，也便于节省运输空间，一体式的运输方式避免拆装带来的不便。
侧板后封板支撑腿本实用新型铰接设置底封板容纳箱桌板收纳互相交叉节省空间向上倾斜运输方式运输空间连接件磕碰下坠拆装底面封板向后斜撑课桌教室运输学生

[发明专利]一种基于拼接的集成式自动译后编辑系统及方法-CN201710492040.6有效
发明人：黄河燕;曹倩雯;郭宇航 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拼接的集成式自动译后编辑系统与方法，属于计算机自然语言处理及机器翻译技术领域。包括本系统，又包括训练模块与解码模块；本方法分为训练过程与解码过程。训练过程建立在传统的神经网络机器翻译模型基础之上，源语料用训练原文与多种机器翻译系统的译文以一定顺序在语句级别拼接后生成的训练语料做替换，输出译后编辑系统；解码过程以训练过程输出的系统、翻译原文与机器翻译译文按照相同顺序拼接生成的翻译语料作为输入，输出经过本系统校正的译后编辑译文。本发明的优势在于以较低的代价集成了翻译原文与多种机器翻译结果，既提供了完整的语义支持，也体现多种机器翻译系统的优势，从而提高了整体翻译质量。
一种基于拼接集成自动编辑系统方法