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[发明专利]车载智能设备的软件升级方法、装置及车载智能设备-CN202311170544.8在审
发明人： 郭剑鹰;王海龙;徐宏飞 -专利权人：英纳法智联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载智能设备的软件升级方法、装置及车载智能设备，属于软件升级技术领域。该方法包括：接收升级指令，其中，该升级指令包括第一升级文件，且由车载智能设备的主处理器下发；响应于升级指令，用第一升级文件替换从处理器的片外缓存区的第一历史文件，并对片外缓存区写入的第一升级文件进行完整性校验；在校验失败的情况下，运行从处理器的运行缓存区的第一历史文件；在校验成功的情况下，将片外缓存区的第一升级文件更新至运行缓存区；在更新成功的情况下，生成升级成功消息。如此，能够确保即使升级过程出现异常，也不会影响从处理器的正常运行，不影响用户对车辆的使用，提高了软件升级的可靠性。
车载智能设备软件升级方法装置

[发明专利]车辆电池的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202311160417.X在审
发明人：王海龙;郭剑鹰;王海荣 -专利权人：英纳法智联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆电池的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，方法包括：响应于主用电池与远程信息处理器的连接断开，获取远程信息处理器注册信息。在远程信息处理器注册信息为已注册的情况下，控制备用电池为远程信息处理器供电。如此，本申请实施方式在远程信息处理器已注册于汽车远程服务提供商平台，远程信息处理器能与汽车远程服务提供商平台通讯的情况下，控制备用电池为远程信息处理器供电，由此，因备用电池的放电受到限制，使得备用电池的放电频次下降，备用电池的使用寿命得以提升，在车辆遇险场景下，远程信息处理器能基于使用寿命较长的备用电池得到稳定供电，从而能联网或启用紧急呼救功能，用户及车辆安全得以保障。
车辆电池控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]车灯测试装置及车辆测试系统-CN202320142543.1有效
发明人：冯坤;赵国泰;安永岭;刘俊;李丹阳;宫雨;郭剑鹰;武建锋 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车灯测试装置及车辆测试系统，其中，车灯包括车灯控制器，车灯测试装置包括：第一采样单元，第一采样单元适于与车灯相连，以对车灯的光强参数和工作参数进行采样；第二采样单元，第二采样单元适于与车辆控制器相连，以对车辆控制器输出至车灯控制器的控制参数进行采样；控制单元，控制单元与第一采样单元和第二采样单元相连，控制单元被配置为根据光强参数、工作参数和控制参数生成车灯的测试结果，通过采样车灯的光强参数和工作参数以及车辆控制器的控制参数，对车灯进行测试，实现多物理量同步采集和解析，不需要人工分析和整改，提高了车灯测试的效率。
车灯测试装置车辆系统

[发明专利]一种毫米波雷达的密封组件-CN201711236367.3有效
发明人： 郭剑鹰;彭小权;陈成 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达的密封组件，包括壳体和塞子，壳体具有腔体和气孔，腔体自壳体的外部空间向壳体的内部空间延伸，气孔连通腔体和壳体的内部空间；塞子具有密封部和弹性的功能部，功能部自密封部开始延伸并形成为口袋状，密封部沿功能部的开口形成环形结构，功能部上设置有至少两个相对分布的防水透气膜，密封部和功能部安装于腔体内，密封部同壳体贴合成一体，功能部与腔体的内壁之间具有间隙，间隙通过气孔与壳体的内部空间连通。本发明能够有效的增加防水透气的面积，同时能保持良好的耐振动性能，提升车载雷达装置防尘防水透气能力。
一种毫米波雷达密封组件

[发明专利]车辆近光灯的控制方法、装置、车辆控制器及存储介质-CN202310096088.0在审
发明人：王海荣;武建峰;郭剑鹰;宫雨;李金钢;谢伟 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60Q1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆近光灯的控制方法、装置、车辆控制器及存储介质，其中，车辆近光灯的控制方法包括：确定车辆的俯仰角，并获取车辆的车速和加速度；根据车速和加速度确定车辆的运动状态；根据俯仰角确定车辆近光灯的调节高度，并在根据运动状态确定对调节高度进行修正时，根据修正后的调节高度对车辆近光灯进行控制。该方法根据车辆的俯仰角和运动状态对车辆近光灯的高度进行调节，当车辆处于颠簸状态时，可以根据运动状态对调节高度进行修正，而不是仅根据车辆的俯仰角对近光灯高度进行调节，从而避免了非预期的高度调节，提高了近光灯系统的稳定性和可靠性，从而提高了车辆的安全性。
车辆近光灯控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]车门紧急控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆-CN202310009615.X在审
发明人：杨仲义;武建锋;郭剑鹰;李建坡;王俊青;冯坤;李丹阳 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E05B77/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门紧急控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆，其中，方法包括：在车辆开启车门紧急控制功能时，获取车辆的电池参数，其中，电池参数包括低压电池的第一电压、动力电池的第二电压和动力电池温度中的至少一个；在根据第一电压、第二电压和动力电池温度中的至少一个确定车辆处于异常状态时，控制车辆的车门解锁。由此，根据车辆的电池参数确定车辆是否处于异常状态，并在车辆处于异常状态时，控制车辆的车门解锁，使得车辆在危险状态时将车门打开，避免给驾乘人员造成损害。
车门紧急控制方法装置存储介质车辆控制器

[发明专利]一种车载雷达数据处理算法验证系统-CN201610937937.0有效
发明人： 郭剑鹰;丁德锋;丁会利;王迅佳;李国玉;王寰宇;王恺;应俊;李兴越;严俊杰;鲍海翔;高升 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载雷达数据处理算法验证系统，包括雷达传感器、摄像装置、车身信息采集装置、主控计算机和显示设备，主控计算机包括帧同步器、数据存储模块、数据回放模块、数据处理算法模块及数据显示模块，帧同步器采集原始中频回波数据、目标跟踪数据、视频数据和车身数据，并将采集到的各路数据同步存储至数据存储模块；数据回放模块对存储的各路数据进行同步读取，并将读取到的数据传送至数据处理算法模块和数据显示模块；数据处理算法模块接收到同步的各路数据后对雷达数据处理算法进行非实时验证，同时将验证结果及算法中间过程数据输出至数据显示模块。本发明能在实验室内重复利用外场采集到的数据对雷达数据处理算法进行非实时验证。
一种车载雷达数据处理算法验证系统

[发明专利]基于SOA架构的Tbox运行系统、控制方法及介质-CN202211476813.9在审
发明人：张川;王海龙;翟云飞;班平宝;杨弘旭;郭剑鹰;武建锋 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SOA架构的Tbox运行系统、控制方法及装置，其中运行系统包括：硬件设备层、I/O设备抽象层、原子服务层、系统服务层和业务服务层；所述硬件设备层用于驱动外部设备；所述I/O设备抽象层用于对所述硬件设备层的接口进行标准化；所述原子服务层用于对所述I/O设备抽象层提供的硬件数据进行监控；所述系统服务层用于接收所述业务服务层发送的服务请求，并通知所述原子服务层执行所述服务请求对应的逻辑操作；所述业务服务层用于对外部总线设备发布Tbox的相关功能服务；能够为Tbox提供稳定的运行环境，同时，提高运行系统的灵活性和功能的可扩展性。
基于 soa 架构 tbox 运行系统控制方法介质

[发明专利]T-Box的节电控制装置、T-Box、车辆及控制方法-CN202211483392.2在审
发明人：徐宏飞;王海龙;武建峰;郭剑鹰;宫雨;李金钢;谢伟 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种T‑Box的节电控制装置、T‑Box、车辆及控制方法；其中节电控制装置包括：触发单元、供电单元、控制单元和可控开关单元，触发单元适于连接到多个唤醒源，并在接收到任意一个唤醒源输出的唤醒信号时，输出使能信号至供电单元，以给控制单元供电；控制单元在上电后控制触发单元对使能信号进行锁定，以持续供电；控制单元还用于，在检测到多个唤醒源均输出休眠信号、且确定T‑Box满足下电条件时，控制可控开关单元导通，以使休眠信号输出至触发单元，并控制触发单元解锁，以使触发单元输出下电信号给供电单元，控制供电单元停止给控制单元供电。能够对T‑Box进行有效的节电控制，防止因为T‑Box的运行而导致电池过量消耗，提高用户体验。
box 节电控制装置车辆方法

[发明专利]一种车载MIMO雷达天线布局结构-CN202110172357.8有效
发明人：魏巍;李威;郭剑鹰;孙权;杨明 -专利权人：上海保隆汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载MIMO雷达天线布局结构。该布局结构应用于一射频芯片，包括覆盖远距的至少两个第一发射天线，覆盖近距的第二发射天线，以及多个接收天线，第一发射天线和第二发射天线位于射频芯片中轴线的同一侧，接收天线位于射频芯片中轴线的另一侧；其中，第二发射天线位于第一发射天线之间。本发明提出了一种车载MIMO雷达天线布局结构，能在减少馈线损耗的同时实现高测角分辨力，提升雷达测角精度。
一种车载 mimo 雷达天线布局结构

[发明专利]ADB前照灯亮度调节方法、装置及存储介质、电子设备-CN202211159202.1在审
发明人：杨弘旭;吴厚计;班平宝;李建坡;姜云岱;王海荣;武建峰;郭剑鹰;谢伟;李金钢 -专利权人：北京海纳川汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADB前照灯亮度调节方法、装置及存储介质、电子设备，ADB前照灯包括第一LED模组和第二LED模组，该方法包括：获取车辆的工况信息，根据工况信息确定ADB前照灯的光型需求；获取第一LED模组和第二LED模组中各LED灯珠之间的影响因子矩阵；根据光型需求和影响因子矩阵，计算各LED灯珠对应的目标亮度；控制各LED灯珠以其对应的目标亮度工作，以实现光型需求。该方法可适用于多种不同的LED光源硬件，并可使ADB前照灯的实际亮度精准实现光型需求，具有适用性强，精准度高的优点。
adb 前照灯亮度调节方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法-CN201810037941.0有效
发明人：徐飞;郭剑鹰;李坤;王寰宇;朱同宇 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法，其包括：步骤S1，静止点检测；步骤S2，投影；步骤S3，排序；步骤S4，梯度计算；步骤S5，划分；步骤S6，护栏判定点集合的数字特征计算；步骤S7，护栏点检验；以及步骤S8，护栏标注区域计算。本发明实现逻辑简洁清晰，算法复杂度低，便于工程实现，并且在一般道路上，护栏检测概率高鲁棒性强。
一种基于特征道路护栏快速检测方法

[发明专利]一种线性调频连续波雷达调制泄露的消除方法和系统-CN201610459160.1有效
发明人：肖鹏程;郭剑鹰;张枝高;李文宏;陆振海;韦园园;石磊;房旭龙;朱佳南;李振华 -专利权人：复旦大学;华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达调制技术领域，具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号，基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号，根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算，对拟合参数进行自适应调整，实现在全数字域实现调制信号泄露的对消；根据相关性和拟合误差的值，自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数，直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号，由IF信号减去拟合调制泄露信号，获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消，简化了雷达射频前段的设计，使整个雷达系统结构简单灵活。
一种线性调频连续雷达调制泄露消除方法系统

[发明专利]一种车道偏离预警方法及系统-CN201710569006.4有效
发明人：郑艳;郭剑鹰;梁波;李国玉;李懋 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车道偏离预警方法及系统，其中该方法包括以下步骤：S1，获取车道图像，并根据预测的车道线在车道图像中选取感兴趣区域进行预处理；S2，对经过预处理的车道图像进行边缘检测，以得到车道边缘图像；S3，根据得到的车道边缘图像提取车道侯选线；S4，根据提取的车道侯选线拟合车道线；S5，检测拟合的车道线在车道图像底部的位置以及车辆在车道图像底部的位置，若两个位置之间的距离大于预定阈值，则根据当前车辆参数以及所述步骤S4中拟合的车道线预测下一时刻的车道线，而后返回步骤S1，否则发出一车道偏离预警信号。本发明可靠性高、计算复杂度低，能够准确、有效地判断车辆行驶时是否偏离车道，提高了行车安全性。
一种车道偏离预警方法系统

[发明专利]一种多车道检测方法及跟踪方法-CN201710568932.X有效
发明人： 郭剑鹰;王琳娜;郑艳;李国玉;李懋;梁波;沈涛 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多车道检测方法及跟踪方法，该检测方法包括：并确定图像中的侯选区域，而后利用单车道线检测方法检测侯选区域中车辆的左、右侧第一条车道线；在消失点正下方选一选定点，过该选定点作一水平线，该水平线与左、右侧第一条车道线分别相交于一第一交点和一第二交点；判断车辆的左、右侧是否存在相邻车道，若左、右侧存在相邻车道，则确定左、右侧第二条车道线的各侯选直线，且计算第一、二交点与左、右侧第二条车道线的各侯选直线之间的距离，并将距离在预定范围内的各侯选直线组成左、右侧第二条车道线的直线簇，而后根据该直线簇中的各条直线拟合左、右侧第二条车道线。本发明能够简单快速地定位车道线，计算复杂度低，有效性高。
一种车道检测方法跟踪

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