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[实用新型]一种内科进食护理装置-CN202020645802.9有效
发明人： 郭东云 -专利权人： 郭东云
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内科进食护理装置，包括主桌板，所述主桌板的内部设有一密封水槽，所述主桌板的内部设有电热装置，所述电热装置处于水槽的下端且与水槽的下底面相贴，所述电热装置内部设有电热丝，所述主桌板的右侧面外表面固定连接温度控制器，所述主桌板上表面固定连接装碗槽，所述装碗槽内部有半圆形凹槽，所述装碗槽的凹槽深度等同装碗槽上表面到水槽上表面的距离，本实用新型在原有的结构基础上增加了水槽、电热装置与电热丝，电热装置内的电热丝发热后可将热量传递给水槽，从而使与加热的水槽直接接触的装有饭菜的碗加热，最终实现饭菜的持续保温，防止冷饭菜对患者的肠胃造成伤害。
一种内科进食护理装置

[发明专利]一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的方法-CN201810632493.9有效
发明人：夏光;郑友;闫瑞琦;张洋;高军;杨猛;郭东云;滑杨莹;杨瑞恒;侯郭顺 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的方法，包括以下步骤：获取训练信号样本和训练参数样本；设定加速工况识别模型，并进行训练；通过所述加速工况识别模型识别所述工作参数对应的加速工况类别；通过所述换挡品质综合评价指标计算所述加速工况换挡时对应的离合器摩擦力矩，并通过所述离合器摩擦力矩对离合器换挡进行修正，本发明的有益效果是：通过建立判别函数进行加速工况识别，识别准确率高，鲁棒性强，而且能够实现工况的多分类，针对不同的加速工况设置了不同的变速优化方案，根据不同的动力需求对换挡时间和换挡冲击度进行智能调配，满足了不同驾驶风格驾驶员对车辆动力性的需求。
一种改善加速工况车辆自动变速器换挡品质方法

[发明专利]一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法-CN201810632495.8有效
发明人：夏光;高军;杨猛;张洋;闫瑞琦;郑友;郭东云;滑杨莹;许立平;石鹏;赵名卓 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免拖拉机换挡循环的换挡曲线确定方法，包括以下步骤：获取拖拉机当前油门开度以及当前油门开度下发动机的转速‑扭矩曲线；通过发动机转速‑扭矩曲线计算当前油门开度下变速器升档点和降档点所对应的变速器输出轴转速；改变油门开度，获取不同油门开度下变速器升档点和降档点的变速器输出轴转速；将不同油门开度与不同油门开度下变速器升挡点和降挡点变速器输出轴转速拟合成换挡曲线，本发明的有益效果是：可有效避免动力换挡过程中产生换挡循环，确保拖拉机作业工作速度稳定，提高作业质量与作业效率，而且还可减少无效的换挡离合器滑摩次数，降低变速器的故障率，同时提高换挡平顺性。
一种避免拖拉机换挡循环曲线确定方法

[发明专利]一种用于拖拉机双流传动系统的作业控制方法-CN201810632492.4有效
发明人：夏光;高军;张洋;杨猛;滑杨莹;郭东云;闫瑞琦;郑友;陈杰峰;侯郭顺;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16H59/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拖拉机双流传动系统的作业控制方法，所述控制方法包括以下步骤：获取拖拉机工作时的加速度并根据所获取的加速度判别拖拉机的工况，所述拖拉机工况包括稳态工况和非稳态工况；若判别结果为稳态工况，则使用纯机械传动模式；若判别结果为非稳态工况，通过所述加速度判断非稳态工况下工作阻力的变化趋势；根据所述非稳态工况下的工作阻力变化趋势对机械液压双流动传动系统进行调节，本发明的有益效果是：通过对不同的工况设定不同的工作模式和控制方法，因而可以快速的根据拖拉机工作时所受到的阻力变化情况进行自动调节变速器的速比，以适应负载的变化，进而有效缓解了驾驶员的操作疲劳，提高了拖拉机的生产率。
一种用于拖拉机双流传动系统作业控制方法

[发明专利]一种湿式双离合变速器半结合点确定方法-CN201810517572.5有效
发明人：夏光;闫瑞琦;高军;杨猛;张洋;滑杨莹;郭东云;郑友;陈杰峰;候郭顺;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，所述湿式双离合变速器半结合点确定方法包括以下步骤：检测湿式双离合变速器进行换挡时变速器油温，当油温在正常范围内时，逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差变化趋势判断离合器半结合点压力；当变速器油温处于低温状态时，逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差以及输出轴转矩的变化趋势判断离合器半结合点压力，本发明的有益效果是：本发明能使离合器半接合点压力根据实际情况进行压力更新，而且可以在不同油温状态下快速高效的对离合器半结合点压力进行控制，有效的避免了换挡冲击和功率循环现象。
一种湿式双离合变速器结合确定方法

[发明专利]一种拖拉机双流传动系统变速控制方法-CN201810516976.2有效
发明人：夏光;滑杨莹;郭东云;闫瑞琦;郑友;杨猛;张洋;高军;曹文达;杨瑞恒;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机双流传动系统变速控制方法，所述变速控制方法包括以下步骤：获取拖拉机状态信号参数，并设置初始参数，其中发动机状态参数包括发动机转速信号、实际车速信号、油门开度信号和档位信号，初始参数包括容许滑转率；根据拖拉机状态信号参数计算当前滑转率和利用附着系数；通过将当前滑转率与容许滑转率进行比较以及附着利用系数的变化率计算最佳滑转率；通过最佳滑转率计算最佳传动比，并根据最佳传动比做出变速决策，本发明的有益效果是：本发明可以使拖拉机始终保持在最佳滑转率进行作业，提高了拖拉机的作业质量，进而避免了因负载变化对作业质量的影响。
一种拖拉机双流传动系统变速控制方法

[发明专利]考虑柴油机调速特性的大马力拖拉机动力升挡控制方法-CN201710533474.6有效
发明人：夏光;施信信;邹斌;闫瑞琦;郑友;滑杨莹;郭东云;杜克;谢海 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑柴油机调速特性的大马力拖拉机动力升挡控制方法，包括：1、确定拖拉机动力升挡控制参数；2、将拖拉机动力升挡控制过程分为换挡准备阶段、挡位重叠阶段、转速同步阶段和挡位强化阶段，以实现动力升挡过程中变速传动系统始终保持较大的输出扭矩的目的，同时保证柴油发动机不熄火，从而使得拖拉机可适应工作阻力变化持续作业，保障作业效率。
一种考虑柴油机调速特性马力拖拉机动力控制方法

[发明专利]一种叉车防侧翻控制方法-CN201710865908.2有效
发明人：夏光;谢海;高飞;张洋;杨猛;滑杨莹;郭东云;闫瑞琦;郑友 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车防侧翻控制方法，通过计算叉车的横向载荷转移率，并根据安全性高低进行叉车姿态分级，当叉车处于稳定状态时，进行自由控制；当叉车处于一级侧翻状态时，进行一级防侧翻控制；当叉车处于二级侧翻状态时，进行二级防侧翻控制，以提高叉车的防侧翻能力。本发明能对叉车进行稳定控制，使叉车在搬运和作业工程中能防止叉车侧翻，从而提升叉车横向稳定性和主动安全。
一种叉车防侧翻控制方法

[发明专利]燃气轮机起动时离合器棘轮、棘爪分离测试系统及其测试方法-CN201711184126.9有效
发明人：夏光;杨猛;张洋;高军;郑友;闫瑞琦;郭东云;滑杨莹;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开一种燃气轮机起动时离合器棘轮、棘爪分离测试系统及其测试方法，包括传感器模块、信号调理模块、固定接收模块、随动无线发射模块和棘轮、棘爪分离状态判断模块；信号调理模块包括频率信号调理模块和开关信号调理模块；通过对传感器信号进行信号调理和采集获得棘轮、棘爪分离状态判断模块所需信号，进行棘轮、棘爪分离状态判断。本发明能有效识别燃气轮机起动离合器棘轮、棘爪分离与接合状态，为燃气轮机的顺利起动提供起动控制依据，同时也为燃气轮机起动离合器的可靠性与使用寿命判断提供判断依据。
燃气轮机起动离合器棘轮棘爪分离测试系统及其方法

[发明专利]微型步进电机驱动的集成式比例型滑阀的控制系统及其控制方法-CN201710093969.1有效
发明人：夏光;闫瑞琦;郑友;滑杨莹;郭东云;邹斌;施信信;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微型步进电机驱动的集成式比例型滑阀控制系统及其控制方法，其特征是包括控制信号输入模块、处理模块、功率驱动模块、位置信号采样模块、模拟信号调理模块和模拟信号输入模块；处理模块通过对控制数字信号、实际位置数字信号进行计算，得到脉宽调制信号并传递给所述功率驱动模块，用于控制微型步进电机的正转、反转、步进和停止，实现对集成式比例型滑阀的比例控制。本发明能实现对微型步进电机驱动的集成式比例型滑阀的精确比例控制，提高集成比例型滑阀的控制精度和响应时间。
微型步进电机驱动集成比例滑阀控制系统及其控制方法

[发明专利]一种大马力拖拉机恒扭矩动力的升挡控制方法-CN201710532959.3有效
发明人：夏光;施信信;滑杨莹;郭东云;郑友;闫瑞琦;邹斌;杜克;谢海 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大马力拖拉机恒扭矩动力的升挡控制方法，将拖拉机动力升挡控制过程分为换挡准备阶段、档位重叠阶段、转速同步阶段和档位强化阶段，通过对接合离合器、分离离合器和发动机的协调控制，实现动力升挡过程中变速传动系统始终保持恒扭矩输出的目的，从而使得拖拉机动力换挡平顺、无冲击。
一种马力拖拉机扭矩动力控制方法

[发明专利]一种复合驾驶意图识别方法-CN201810866612.7在审
发明人：夏光;郭东云;滑杨莹;郑友;闫瑞琦;杨猛;张洋;高军;石鹏;许立平;赵名卓 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合驾驶意图识别方法，属于车辆智能驾驶技术领域，包括结合车辆运行状态和道路条件信息，对驾驶员的驾驶意图进行分类，得到驾驶意图类别；根据驾驶意图类别，建立下层简单驾驶行为识别模型和上层复合驾驶意图识别模型；按照采样周期T对下层数据进行采集，并根据采集的下层数据得到下层实验数据；基于下层简单驾驶行为识别模型，对所述下层实验数据进行识别处理，识别出下层简单驾驶行为；基于上层复合驾驶意图识别模型，对所述下层简单驾驶行为进行识别处理，识别出驾驶员当前的驾驶意图。本发明结合道路条件信息进行复合驾驶意图的识别，可自动识别出两种道路条件下不同的驾驶意图，提高了驾驶意图识别的准确性。
驾驶意图下层驾驶行为复合道路条件实验数据车辆运行状态采集上层采样周期车辆智能自动识别驾驶分类

[发明专利]一种用于提高平衡重式叉车转弯稳定性的控制方法-CN201810886812.9在审
发明人：夏光;张洋;杨猛;高军;闫瑞琦;郑友;滑杨莹;郭东云;石鹏;许立平;赵名卓 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高平衡重式叉车转弯稳定性的控制方法，通过陀螺仪采集叉运动参数以判断叉车的运动状态，并根据不同的稳定状态采取不同的稳定性控制方法：当叉车处于稳定状态时，动平衡块锁定在初始位置且液压支撑油缸处于自由状态；当叉车处于基本稳定状态时，将动平衡块沿固定轨道向方向盘转动方向移动且液压支撑油缸处于半自由状态；当叉车处于失稳状态时，将动平衡块沿固定轨道向向方向盘转动方向移动到极限位置且液压支撑油缸处于锁止状态。本发明能有效提高叉车在不同转弯工况下的稳定性。
叉车液压支撑油缸动平衡块平衡重式叉车方向盘转动转弯稳定性方向移动固定轨道稳定性控制极限位置失稳状态锁止状态运动参数运动状态自由状态半自由陀螺仪转弯锁定采集

[发明专利]微电机驱动的集成式直动开关型滑阀的控制系统及其控制方法-CN201710093968.7有效
发明人：夏光;滑杨莹;郭东云;闫瑞琦;郑友;施信信;邹斌;汪韶杰;孙保群 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种微电机驱动的集成式直动开关型滑阀控制系统及其控制方法，其特征是包括控制信号输入模块、处理模块、功率驱动模块、电流采样模块、模拟信号调理模块和模拟信号输入模块；处理模块通过对控制数字信号、电流数字信号进行计算，得到脉宽调制信号并传递给所述功率驱动模块，用于控制微电机的正转、反转和停止，实现集成式直动开关型滑阀的开关控制。本发明能实现对微电机驱动的集成式直动开关型滑阀的精确开关控制，提高集成式直动开关型滑阀的控制精度和响应时间。
微电机驱动集成式直动开关滑阀控制系统及其控制方法

[实用新型]一种内科护理用发药盒-CN201820023506.8有效
发明人： 郭东云 -专利权人： 郭东云
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内科护理用发药盒，包括盒体，所述盒体的内腔设有蓄电池、控制主板和WIFI模块，所述盒体的上表面后端设有主显示屏、分控按键区、主设定按键区、副设定按键区和扬声器，所述扬声器的下侧设有警示灯，所述警示灯的下侧均设有分显示屏，所述分显示屏的下侧盒体内部均设有存药腔，所述隔板的前后表面顶端均铰接有药盒盖，所述药盒盖的上表面均设有把手，所述盒体的右侧壁后部设有USB接口和电源接口，主显示屏通过将病人的姓名、病房号及床号等信息显示，本实用新型到达设置的服药时间时会启动提示音和警示灯提醒病人进行服药，通过WiFi模块能够发射信息到护理工作台电脑端并储存，方便医护人员进行查看病人用药疗程和信息管理。
盒体按键区警示灯扬声器本实用新型内科护理主显示屏发药盒上表面药盒盖服药显示屏隔板蓄电池工作台电脑表面顶端病人用药电源接口发射信息控制主板信息显示存药腔提示音体内部右侧壁侧盒分控铰接内腔信息管理把手病房护理储存医护

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