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[发明专利]一种无人驾驶赛车制动系统-CN201810280781.2有效
发明人：李刚;张旭斌;赵德阳;白鸿飞;武霖;曾庆东;郝立国 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统，包括：制动电机；第一制动摇臂，其一端通过减速器与制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动；制动踏板，其与所述拉板固定连接；当所述制动踏板处于原位时，所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端，使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。
一种无人驾驶赛车制动系统

[发明专利]一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置-CN201810297031.6有效
发明人：李刚;张旭斌;佟绍成;赵德阳;白鸿飞;武霖;曾庆东;郝立国;张乔 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，包括：制动电机；减速器，其与所述制动电机输出轴固定连接，并且所述减速器的输出轴圆周旁相对设置两个挡片；驱动摇臂，其一端与所述减速器的输出轴固定连接，并且所述驱动摇臂上端设置有圆形通孔，所述通孔内壁上沿圆周相对设置有两个凹槽；其中，所述挡片与所述凹槽相对匹配安装；直角拉杆，其一端与所述驱动摇臂的另一端铰接；驱动拉板吊耳，其一端与所述直角拉杆的另一端铰接，另一端与制动踏板上端铰接。提供了一种用于无人驾驶赛车的线控制动装置，在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
一种用于无人驾驶赛车控制装置

[发明专利]一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法-CN201810299888.1有效
发明人：李刚;张旭斌;佟绍成;赵德阳;白鸿飞;武霖;曾庆东;郝立国 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统，包括：电机；转向齿轮，其连接所述电机动力输出端；固定限位块，其设置在所述转向齿轮两侧，并开设有第一滑道孔和第二滑道孔；第一齿条总成，其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合；第二齿条总成，其穿过所述第二滑道孔与所述第一齿条总成平行设置，并且与所述第一齿条总成固定连接保；接头，其设置在所述第二齿条总成的两端，用于连接转向拉杆；其中，通过驱动所述转向齿轮带动所述第二齿条总成在所述滑道孔中滑动，进而拉动所述转向拉杆进行转向，并通过所述固定限位块限制车轮的转向角度。从结构上保证了赛车的线控化转向，从实用方面解决了影响驾驶舱狭小的问题。
一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法

[发明专利]一种低温防结冰的百叶窗-CN202310331907.5在审
发明人：熊晓阳;刘正亮;郝立国 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种低温防结冰的百叶窗，包括：窗体，所述窗体的外侧设有伴热电缆；电控箱，所述伴热电缆通过所述电控箱与电源电路连接。本发明结构简单、制作成本低、易于拆装、便于维护，适用于所有船舶需要低温航行区域环境，还可运用到其他需要低温防结冰的情况，具有通用性和广泛实用性。
一种低温结冰百叶窗

[发明专利]一种低温防结冰的通风筒-CN202310331977.0在审
发明人：熊晓阳;刘正亮;郝立国 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63J2/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种低温防结冰的通风筒，包括：筒体，所述筒体上设有伴热电缆；电控箱，所述伴热电缆通过所述电控箱与电源电路连接。本发明结构简单、制作成本低、易于拆装、便于维护，适用于所有船舶需要低温航行区域环境，还可运用到其他需要低温防结冰的情况，具有通用性和广泛实用性。
一种低温结冰通风

[发明专利]一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法-CN201810295999.5有效
发明人：李刚;白鸿飞;佟绍成;赵德阳;张旭斌;武霖;张乔;郝立国 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；转向桥，其设置在所述转向轮之间，连接所述方向盘转轴，过驱动电机驱转向桥，通过转向电机控制方向盘自动转向，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，还公开了一种电动车用无人驾驶线控转向控制方法。
一种电动车无人驾驶转向机构控制方法

[实用新型]一种轨道板平稳脱模装置-CN202221323242.0有效
发明人：焦永先;闫东旭;郝立国;姜明君;杨元海;刘利华 -专利权人：秦皇岛老虎重工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B28B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道板平稳脱模装置，包括支撑限位机构和脱模机构，所述支撑限位机构包括工作台和转轴，所述工作台上表面均匀开设有收纳槽，所述工作台下表面均匀设置有安装座，所述收纳槽与安装座位置相对应，所述收纳槽与安装座内部贯通，所述脱模机构包括主轴和支撑轴，所述主轴通过轴承安装在工作台一侧，且所述主轴贯穿工作台主体，所述主轴顶部设置有手轮B，所述主轴底部设置有转盘，生产时实现对装置内部的弹簧进行施压蓄力，通过内部机构进行限位，使得弹簧始终具有相应的弹势蓄力，在轨道板生产完毕后，通过装置内部机构接触限位，利用实现蓄力的弹簧将轨道板弹起一定的高度，以便于脱模，防止划伤。
一种轨道平稳脱模装置

[实用新型]一种高铁轨道板生产用高精度模具-CN202221323340.4有效
发明人：焦永先;姜明君;闫东旭;郝立国;杨元海;刘利华 -专利权人：秦皇岛老虎重工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高铁轨道板生产用高精度模具，包括基板和第一侧边板，所述基板的顶端对称设置有第一侧边板，两个所述第一侧边板的端部之间均设置有第二侧边板，所述基板顶端的两侧均设置有用于压紧第一侧边板的压紧机构，第一板体的底部插入对应倒L形板与连接板侧壁之间的间隙内，通过拧动螺杆，压块伸出将第一板体压紧，提高第一板体与连接板之间的紧密度；安装第二侧边板时，两个第一板体的端部分别嵌入第二板体一侧的两个连接槽内部，提高第二侧边板与第一侧边板连接的紧密度；第二侧边板在推入到位后，连接板端部的若干对接凸起分别嵌入第二板体一侧底部的若干对接槽内部，提高第二侧边板与连接板之间连接的紧密度。
一种铁轨生产高精度模具

[实用新型]一种轨道板钢模生产用自动定位装置-CN202221326766.5有效
发明人：焦永先;郝立国;闫东旭;姜明君;杨元海;刘利华 -专利权人：秦皇岛老虎重工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道板钢模生产用自动定位装置，包括底座，所述底座上方的两侧均安装有滑动定位板，且滑动定位板外侧的中部安装有调节螺杆，所述调节螺杆外的一端连接有微型电机，所述滑动定位板外的两侧均连接有蝶形弹簧；升降液压缸，其安装在所述底座上方的中部，所述升降液压缸的下方连接有升降板，且升降板的下方安装有夹持桩，所述夹持桩内的两侧均安装有夹持块，且夹持块外的一侧连接有电动推杆。该轨道板钢模生产用自动定位装置，与现有的装置相比，可以通过微型电机带动调节螺杆进行转动，转动的调节螺杆能够通过轴承带动滑动定位板进行相对的移动，从而能便于滑动定位板的间距调节。
一种轨道板钢模生产自动定位装置

[发明专利]一种船舶机舱防进水结构-CN202210852193.8在审
发明人：熊晓阳;郝立国;蒋洪 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63J2/06 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，公开了一种船舶机舱防进水结构，包括机舱室、风机室、风机、通风管、第一防水罩和第二防水罩，风机室设于机舱室的上方，风机安装在风机室内，风机的送风端与通风管的一端连接，通风管的另一端与机舱室连通，风机室的一侧设有百叶窗，第一防水罩罩盖在百叶窗上，第一防水罩的底部为开口，第二防水罩设于风机的抽风端的上方，且第二防水罩与风机之间存在间距。本发明通过设置第一防水罩，防止雨水进入风机室，通过设置第二防水罩防止雨水进入风机，第一防水罩和第二防水罩配合有效防止雨水进入机舱内。
一种船舶机舱进水结构

[实用新型]一种浮置轨道板模具的上侧板翻转结构-CN202220497948.2有效
发明人：闫东旭;焦永先;郝立国;杨元海;姜明君 -专利权人：秦皇岛老虎重工有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：一种浮置轨道板模具的上侧板翻转结构，包括下侧板和四组上侧板，所述下侧板四侧边缘处分别连接设有合页，所述合页另一侧与上侧板连接，所述上侧板上侧板上侧连接设有翻转座。所述合页与下侧板、上侧板之间配合固定连接设有螺栓。所述翻转座包括位于上侧板上侧的基座，所述基座上侧连接设有拉环。本实用新型与现有技术相比优点在于：通过拖钩拉动翻转座的拉环，使整个上侧板翻转实现脱模，生产效率高，模具不容易变形。
一种轨道模具上侧板翻转结构

[实用新型]一种轨枕模具单独张拉放张流水机组-CN202220498998.2有效
发明人：焦永先;闫东旭;郝立国;杨元海;姜明君 -专利权人：秦皇岛老虎重工有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：一种轨枕模具单独张拉放张流水机组，包括整体框架，整体框架上侧连接设有多组模壳，多组模壳前侧上方设有多组主动端板，多组模壳后侧上方之间连接设有被动端板，多组模壳上侧且位于主动端板后侧连接设有连接板，被动端板与连接板之间连接设有多组支撑梁，被动端板与连接板之间且位于支撑梁两侧连接设有侧板，整体框架上侧前部边缘处连接设有四组张拉组件，主动端板与被动端板之间连接设有四组张拉钢筋组件。本实用新型与现有技术相比优点在于：模壳采用并联的方式嵌入整体框架，保证每一根模壳独立，模壳之间互不影响，张拉过程中模壳不受力，不产生形变，对轨枕制件无影响；放张时轨枕制件与模壳间无挤压能够有效的避免掉渣。
一种轨枕模具单独张拉放张流水机组

[实用新型]一种轨枕模具芯部硬支撑充气橡胶棒-CN202221319398.1有效
发明人：焦永先;闫东旭;姜明君;郝立国;杨元海;刘利华 -专利权人：秦皇岛老虎重工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕模具芯部硬支撑充气橡胶棒，包括硬质芯杆，所述硬质芯杆外侧套接有软质皮套，所述软质皮套包括充气膨胀部和密封部，所述密封部位于充气膨胀部的两端，所述密封部两端分别固定于硬质芯杆杆身的两端，所述硬质芯杆位于充气膨胀部内部的杆身均匀开设有充气孔，所述硬质芯杆尾部设置有球阀，所述硬质芯杆一端设置有充气口，本实用新型通过使软质皮套有硬质芯杆支撑，不产生弯曲，可直接通过推送机构，在无需人工干预的情况下，实现机械自动化生产省时省力，且软质皮套膨胀时封闭模具预留孔起到密封作用；本实用新型可满足轨枕模具单独张拉放张流水机组法生产轨枕侧面预留孔的问题，实现自动化生产的需要。
一种轨枕模具芯部硬支撑充气橡胶

[实用新型]一种自动售笔机-CN202121932038.4有效
发明人： 郝立国 -专利权人： 郝立国
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07F11/54 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动售笔机，涉及自动售货机技术领域。本实用新型通过采用包括壳体、电机、托盘和旋转架，电机和托盘均与壳体连接，旋转架与电机连接，旋转架包括笔筒，托盘设置于笔筒下方，托盘设有与笔筒适配的漏孔的技术方案，具有方便学生购买、结构简单的有益效果。
一种自动售笔机

[实用新型]一种新型售笔机-CN202121930812.8有效
发明人： 郝立国 -专利权人： 郝立国
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07F11/56 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型售笔机，涉及自动售货机技术领域。本实用新型的新型售笔机通过采用包括壳体和设置于壳体的旋转结构，壳体内设置有螺旋线，螺旋线与旋转结构连接，螺旋线滑动连接有文具笔，壳体设有与螺旋线末端对应的出口的技术方案，具有方便学生购买、结构简单的有益效果。
一种新型售笔机

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