“郝皓”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法-CN202111173816.0有效
发明人：张洋;周艳军;李荷华;郝皓 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法，本发明使用的是深度双目传感摄像头和优傲机械臂。该方法分为两个阶段，阶段一利用了特征提取和立体匹配技术进行物体识别和定位，阶段二则根据阶段一获取的空间坐标建立机械臂运动轨迹，实现物体抓取。实验表明，该方法识别率高达99.55％、抓取率99％，在工程应用及物流仓储管理领域具有较好的应用前景。
一种基于计算机视觉机械抓取方法

[外观设计]动力蓄电池周转箱-CN202330158353.4有效
发明人：郝皓;何杨华 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动力蓄电池周转箱。2.本外观设计产品的用途：用于安全便捷地转运退役动力蓄电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动力蓄电池周转

[实用新型]一种新能源汽车退役动力蓄电池安全转运装置-CN202320469060.2有效
发明人：郝皓;何杨华 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车退役动力蓄电池安全转运装置，包括钢结构的金属壳体，金属壳体的钢结构上设有填充层；金属壳体包括可拆卸的上盖板和下框架体；金属壳体的钢结构上设有电池紧固装置，电池紧固装置设置在下框架体四个侧面。本实用新型通过锁定装置连接下框架体和上盖板，实现两者的紧密连接；通过在下框架体的中段设置丝杆装置；通过丝杆装置可以将动力电池固定在转运装置中，使其不能在水平方向上发生位移；设置智能控制箱、消防装置和泄压阀，可采集本装置内部数据控制泄压阀及消防装置启动，防止因气体膨胀导致的危险事故和实现灭火，并通过数据传输模块将数据传输到云服务器；同时采用保温夹层，可以减少因单块电池自燃而影响其它电池。
一种新能源汽车退役动力蓄电池安全转运装置

[发明专利]一种机械手系统轨迹跟踪的非线性动态控制器设计方法-CN202310375301.1在审
发明人：郝皓;刘环宇;何杨华;王文杰 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手系统轨迹跟踪的非线性动态控制器设计方法，包括机械手系统和Beckhoff控制器，所述机械手系统包括运动控制单元、伺服驱动单元以及机械结构单元，本发明的有益效果是：本申请不同于现有通过迭代方式所产的控制器,本发明中开发的控制器结构简单,没有过多的控制参数,调节方便,易于开发，较现有的方法,有两个比较大的不同,其一是在非线性的控制框架下所设计的,其保证了控制输出可以在较短的时间内跟踪到期望速度；其二是自适应的带宽调节机制,可以根据速度偏差量,通过数学公式计算自行导出最合适的带宽值,而非凭经验选取,提升了控制器的适应性,有效地避免了能量所耗过大的问题。
一种机械手系统轨迹跟踪非线性动态控制器设计方法

[发明专利]一种基于智能感知技术的物流暴力分拣行为识别方法-CN202210579442.0在审
发明人：张洋;郝皓;周艳军;张元甫;王曦;樊新宇 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能感知技术的物流暴力分拣行为识别方法，本发明通过网卡采集无线保真的无线状态信息，使用小波变换、巴特沃斯滤波去除无线状态信息中噪声；然后采用神经网络对无线状态信息提取暴力分拣行为的特征；最后利用机器学习算法分类不同行为状态下的无线状态信息，生成人体运动状况模型并完成判断。本发明方案用于智慧物流仓储管理过程中关于货物暴力分拣行为识别，精度较高，表明该技术有较好的应用前景。
一种基于智能感知技术物流暴力分拣行为识别方法

[发明专利]一种实现报废汽车回收效率提升的决策方法-CN201910497055.0有效
发明人：郝皓;王治国;张骞;姚莉;张继 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种实现报废汽车回收效率提升的决策方法，该决策方法包括以下步骤：步骤1：使用数据包络分析测量决策单元的规模效率值，根据决策单元的规模效率值和规模收益来制定决策备选方案；步骤2：将备选方案的投入投影值作为更新后的投入指标，使用灰色预测模型和三次指数平滑法预测出的产出值来更新投影值，将更新后的投影值作为产出指标；步骤3：使用CCR模型计算无效决策单元的松弛改进量，用于构建决策矩阵；步骤4：运用TOPSIS方法对备选方案决策矩阵进行排序，并使用熵权法确定决策矩阵的权重。本发明是对报废汽车行业具有多个投入指标和产出指标进行效率提升的多属性决策的有效方法。
一种实现报废汽车回收效率提升决策方法

[发明专利]一种医疗废弃物回收选址的决策方法及电子设备-CN202110653206.4在审
发明人：郝皓;梅雪芸;孙亦辰 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗废弃物回收选址的决策方法及电子设备，所述包括：构建包含多目标设施的医疗废弃物逆向物流网络结构；采用三阶多项式函数模型，预测多个周期内COVID‑19患者数量和医疗废弃物的产生量；构建医疗废弃物逆向物流网络结构中多目标设施的选址模型；确定医疗废弃物逆向物流网络结构中各目标设施的拟选位置；构建混合整数非线性规划模型，求解全局最优解，所述最优解为COVID‑19疫情下考虑处理能力瓶颈的医疗废弃物逆向物流网络结构中多目标设施的选址。本发明能够实现优化COVID‑19疫情下考虑处理能力瓶颈的医疗废弃物逆向物流网络结构在各周期内各目标设施间流量分配和库存量的目的。
一种医疗废弃物回收选址决策方法电子设备

[发明专利]一种新能源汽车动力电池召回选址的决策方法-CN202110240990.6在审
发明人：郝皓;孙亦辰 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车动力电池召回选址的决策方法，包括：S1、构建考虑召回风险的多目标设施新能源汽车动力电池逆向物流网络结构；S2、采用傅里叶预测模型，预测多个周期内的新能源汽车销售量及动力电池的召回量；S3、构建考虑召回风险的新能源汽车动力电池逆向物流网络结构中多目标设施的选址模型；S4、基于步骤S2和步骤S3，确定考虑召回风险的新能源汽车动力电池逆向物流网络结构中各目标设施的拟选位置；S5、基于步骤S4构建非线性混合整数规划模型，求解全局最优解，所述最优解即为考虑召回风险的新能源汽车动力电池逆向物流网络结构中多目标设施的选址。本发明可以实现新能源汽车动力电池物流网络各目标设施的最优选址。
一种新能源汽车动力电池召回选址决策方法

[发明专利]一种无人机室内仓储自主盘点系统及方法-CN202010513538.8在审
发明人：郝皓;林慧丹;孙亦辰;王中锋 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机室内仓储自主盘点系统及方法，所述无人机室内仓储自主盘点系统包含若干服务基站、中央处理器、无人机、自动盘点器、通信模块，以及图像采集器、温湿度采集器，其中自动盘点器进一步包含RFID读取器。本发明提出的无人机室内仓储自主盘点系统及方法，采用UWB定位技术，通过多个服务基站高精度定位无人机坐标；同时，无人机搭载RFID读取器，通过RFID识别技术，实现货物信息的快速读取，从而实现仓库盘点的快速高效作业，省时省力。无人机还可以搭载智能感知设备，如图像采集器、温湿度采集器等，通过智能感知设备丰富采集的货物相关信息、排查安全隐患。
一种无人机室内仓储自主盘点系统方法

[发明专利]一种医疗废弃物回收设施选址的决策方法-CN202010224429.4在审
发明人：郝皓;王治国;张骞 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗废弃物回收设施选址的决策方法，该方法包含：S1、构建包含多目标设施的医疗废弃物逆向物流网络结构；S2、采用一阶单变量微分灰色模型，预测多个周期内的医疗废弃物的产生量；S3、构建医疗废弃物逆向物流网络结构中多目标设施的选址模型；S4、基于所述步骤S3，设置医疗废弃物逆向物流网络结构中各目标设施的拟选位置；S5、基于所述步骤S4构建非线性混合整数规划模型，求解全局最优解，所述最优解即为医疗废弃物逆向物流网络结构中多目标设施的选址。其优点是：该方法采用一阶单变量微分灰色模型和非线性混合整数规划模型相结合，优化了医疗废弃物逆向物流网络结构在各周期内各目标设施间流量分配和库存量。
一种医疗废弃物回收设施选址决策方法

[发明专利]实现报废汽车蓄电池逆向物流可行性评价的方法-CN201811269084.3在审
发明人：郝皓;张骞;王治国 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明是一种实现报废汽车蓄电池逆向物流可行性评价的方法，建立基于粒子群算法优化的模糊神经网络法，包含以下步骤：S1、通过对风险因素进行识别，构建报废汽车蓄电池逆向物流可行性评价指标体系，并结合调查问卷法进行数据收集及处理；S2、利用模糊综合评价法对报废汽车蓄电池逆向物流进行可行性评价；S3、使用模糊综合评价模型计算的可行性程度对粒子群优化的反向传播神经网络进行训练，使用训练好的粒子群优化的反向传播神经网络对其他具有类似特征电子废弃物拆解企业可行性的智能化评价；S4、根据评价结果进行警报判别，并提出相应的可行性控制策略。
可行性评价汽车蓄电池物流报废反向传播神经网络粒子群优化模糊神经网络电子废弃物粒子群算法综合评价法模糊调查问卷风险因素控制策略类似特征模型计算数据收集指标体系综合评价智能化拆解构建警报优化

[发明专利]一种实现报废汽车回收量准确预测的方法-CN201811270323.7在审
发明人：郝皓;张骞;王治国 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现报废汽车回收量准确预测的方法，包含如下步骤：S1，使用一阶单变量微分灰色模型和三次指数平滑模型分别对影响报废汽车回收量进行预测并对预测的结果进行比较；S2，使用一阶多变量微分灰色模型，将一阶单变量微分灰色模型和三次指数平滑模型预测的结果作为决策变量，回收量历史数据作为被决策变量，获得回收量的一阶多变量微分灰色模型拟合值；S3，使用一阶多变量微分灰色模型拟合出的回收量预测值对粒子群优化的BP神经网络进行训练；S4，使用训练好的粒子群优化的BP神经网络用来预测报废汽车回收量。
灰色模型一阶汽车回收预测多变量回收量报废粒子群优化决策变量平滑模型次指数单变量拟合历史数据

[实用新型]一种三通管件复合加工机-CN201320274851.6有效
发明人：郝玉民;张蔚萍 -专利权人：郝皓
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三通管件复合加工机，属于新型机械技术领域。其包括工作台，工作台上设置有工件输送装置，所述工件输送装置上设置有工件夹具；工作台上还设置有若干个工件加工装置，所述工件加工装置包括位于工件输送装置上方的纵向加工机，以及分别位于工件输送装置两侧的第一横向加工机及第二横向加工机。由于本实用新型设置有可移动的工件夹具，加工过程中无需将工件重复装卸，通过工件输送装置将工件输送至各个工件加工装置，在每一个加工位置上还可以根据零件工艺的具体需要植入不同的程序，操纵各个方向的加工动作及加工量，极大地提高了产品加工效率，降低了人工成本以及加工工时，为使用者带来显著的经济效益。
一种三通复合加工

[实用新型]一种新型颗粒机-CN201320244360.7有效
发明人：郝玉民;张蔚萍 -专利权人：郝皓
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型颗粒机，属于机械制造技术领域。其包括机座，机座上设有驱动装置以及磨料装置，所述磨料装置包括安装在机座上的安装架，所述安装架的一侧设置有由驱动装置带动的转轮，所述转轮的内部设有用于加工材料的容置腔；所述容置腔内设置有三个轴心呈等边三角形分布的磨料压辊以及与磨料压辊的一端连接的安装板，所述磨料压辊的另一端连接在安装架上。本实用新型能够防止由于材料不均匀导致磨料压辊受冲击而损坏，并且从根本上解决了转轮旋转时磨料压辊受力不均匀的问题，提高了设备零件的耐用度和使用寿命，保证机器能够长时间正常运转，大幅度提高机器的生产效率。
一种新型颗粒机

[发明专利]一种三通管件复合加工机-CN201310186707.1无效
发明人：郝玉民;张蔚萍 -专利权人：郝皓
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三通管件复合加工机，属于新型机械技术领域。其包括工作台，工作台上设置有工件输送装置，所述工件输送装置上设置有工件夹具；工作台上还设置有若干个工件加工装置，所述工件加工装置包括位于工件输送装置上方的纵向加工机，以及分别位于工件输送装置两侧的第一横向加工机及第二横向加工机。由于本发明设置有可移动的工件夹具，加工过程中无需将工件重复装卸，通过工件输送装置将工件输送至各个工件加工装置，在每一个加工位置上还可以根据零件工艺的具体需要植入不同的程序，操纵各个方向的加工动作及加工量，极大地提高了产品加工效率，降低了人工成本以及加工工时，为使用者带来显著的经济效益。
一种三通复合加工

1
2
下一页»
尾页
共 16 条