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[发明专利]一种车载作业供水控制方法及车载作业系统-CN202010359024.1有效
发明人：杨浩宇;郝燕晓;盛铭真;尹腾飞;唐浩;郭一凡;刘向阳;张鹏 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载作业供水控制方法及车载作业系统，属于车载作业控制技术领域，车载作业供水控制方法包括停止作业控制过程；在电机已经启动并处于运行状态时，根据停止作业信号，控制关闭出水控制阀，控制开启卸荷控制阀，仍保持电机运行；从收到停止作业信号的时刻开始计时，在设定时间内判断是否收到启动作业信号，如果没有接收到启动作业信号，计时时长达到设定时间则控制电机关闭；若收到启动作业信号，停止计时，保持电机运行，控制开启出水控制阀，并控制关闭卸荷控制阀，解决现有技术中在进行清洗作业时，由于不规范操作容易造成设备损坏的问题。
一种车载作业供水控制方法系统

[发明专利]一种由旋转磁场驱动外筒的磁选机-CN202210704898.5在审
发明人：赵孝正;郝燕晓;范烂漫;刘邦杰;尹腾飞;曲丽英;石勇 -专利权人：湖南科美达电气股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种由旋转磁场驱动外筒的磁选机，包括磁轮，所述磁轮由可旋转的外筒和静止的磁辊组成，所述磁辊设于外筒内部，所述磁轮下方设有用于支撑磁轮的支撑架，所述磁轮电性连接有外部供电系统；所述磁辊包括磁轭，所述磁轭等距排列在磁辊外圆周边上，所述磁轭内均设有励磁线圈，所述励磁线圈由相邻设置的A相励磁线圈和B相励磁线圈组成，所述磁辊上设有多个由软磁材料构成的齿状凸起，所述软磁材料构成的齿状凸起与励磁线圈构成多个磁极。本发明通过机械结构的重新设计，进而达到降低系统能耗、提升选矿效率、提高矿物的回收率、提高选矿品位、大幅降低外筒的磨损速度、简化生产工艺和大幅降低生产成本的目的。
一种旋转磁场驱动磁选

[发明专利]一种雾炮回转机构及抑尘车-CN201910770066.1在审
发明人：唐浩;刘文新;郝燕晓;杨浩宇;郭一凡;韩三霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本发明属于雾炮回转机构领域，具体涉及一种雾炮回转机构及抑尘车，雾炮回转机构包括能够做回转运动的主驱动齿轮，和与主驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，用于带动雾炮转动；从动齿轮为不完全齿轮，从动齿轮转动至与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置；还包括辅驱动齿轮，在主驱动齿轮与从动齿轮脱离啮合后，驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮啮合；从动齿轮与主驱动齿轮啮合后，辅驱动齿轮停止工作。雾炮转至极限位置时，从动齿轮与主驱动齿轮脱离啮合，确保雾炮转动时不会超过其设定行程，辅驱动齿轮驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮重新啮合，确保主驱动齿轮能够带动从动齿轮做回转运动。
一种回转机构抑尘车

[实用新型]一种餐厨垃圾车绞龙焊接定位机构-CN202020862136.4有效
发明人：李峰;赵河林;刘艳敏;杨晓锋;熊永家;郝燕晓;刘文琰;袁晓明;蒋小芳;赵帅 -专利权人：河南森源重工有限公司;襄城县森源智慧环卫科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种餐厨垃圾车绞龙焊接定位机构，包括底架、底板、加强板、法兰定位板、托架定位面、托架支撑板、托架加强板、螺栓、反变形轴，其特征在于：加强板固定在底板上，加强板与底板分别焊接在法兰定位板的右侧与底部，构成法兰盘定位；托架支撑板穿过托架加强板固定在托架定位面上，构成托架；法兰盘定位、托架分左右两个通过螺栓固定在底架上，左右两个法兰盘定位及托架支撑板通过反变形轴连接在一起，构成此机构。本实用新型具有能能使餐厨车绞龙两侧连接法兰一次定位组装，同时能够保证绞龙焊合整体尺寸精度及装配要求，提高焊接效率，降低生产成本及劳动强度等优点。
一种垃圾车焊接定位机构

[发明专利]一种环卫车控制系统-CN201910580096.6在审
发明人：陈西山;唐浩;刘文新;郝燕晓 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种环卫车控制系统，属于环卫车控制技术领域。环卫车控制系统，包括模块化控制单元：设置在车辆内部，用于控制相应工作模块执行移动手持终端的控制指令；通讯模块：设置在车辆内部，包括数据转换模块、与CAN总线通信的CAN接口和与移动手持终端通信的第一通信接口，数据转换模块用于实现CAN接口的数据和第一通信接口的数据的数据转换；移动手持终端：移动手持终端包括控制器和与控制器连接的第二通信接口，第二通信接口与第一通信接口通信连接，用于向模块化控制单元下发控制指令。本发明通过移动手持终端对工作模块下发控制指令，由于移动手持终端的通用化，使得该控制系统通用化，避免了定制方案的局限性，适用范围广。
一种环卫控制系统

[发明专利]一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法-CN201910508031.0在审
发明人：楚金甫;杨浩宇;刘文新;张鹏;尹腾飞;韩三霞;郝燕晓;唐浩;郭一凡;陈玉振;郭坤圃 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法；其主要是包括用于模拟雾炮摆动的执行器和控制器，执行器具有动作部分，控制器控制连接执行器，控制器采样连接左限位传感器、右限位传感器；当执行器接收到控制器的控制信号时，执行器的动作部分运动至左限位传感器、右限位传感器的极限位置，用于对左限位传感器、右限位传感器进行检测；即本发明在现有雾炮的基础上，增设了执行器，用于在雾炮开始工作之前，能够对限位传感器进行预检测，从而判断限位传感器是否能够正常工作，避免了在雾炮工作时，由于限位传感器的失效，而发生雾炮与罐体相撞的危险。
一种回转限位传感器预检系统方法

[实用新型]雾炮回转机构及抑尘车-CN201921353092.6有效
发明人：唐浩;刘文新;郝燕晓;杨浩宇;郭一凡;韩三霞 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于雾炮回转机构领域，具体涉及一种雾炮回转机构及抑尘车，雾炮回转机构包括能够做回转运动的主驱动齿轮，和与主驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，用于带动雾炮转动；从动齿轮为不完全齿轮，从动齿轮转动至与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置；还包括辅驱动齿轮，在主驱动齿轮与从动齿轮脱离啮合后，驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮啮合；从动齿轮与主驱动齿轮啮合后，辅驱动齿轮停止工作。雾炮转至极限位置时，从动齿轮与主驱动齿轮脱离啮合，确保雾炮转动时不会超过其设定行程，辅驱动齿轮驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮重新啮合，确保主驱动齿轮能够带动从动齿轮做回转运动。
回转机构抑尘车

[发明专利]一种后挂桶垃圾车-CN201811348930.0在审
发明人：杨浩宇;楚金甫;孙旭东;郝燕晓;盛铭真 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，自装卸单元设置在车厢的尾部，车厢上方设置有开口，自装卸单元包括翻转机构和固定机构，固定机构与翻转机构连接，固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，控制单元控制连接自装卸单元，控制单元采样连接第一压力传感器。通过对自装卸单元的固定机构与垃圾桶的接触位置设置压力传感器，根据压力传感器的信号对垃圾桶是否固定到位进行判断。解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位而产生误操作的问题。
一种后挂桶垃圾车

[实用新型]一种雾炮回转限位传感器预检测系统-CN201920880406.1有效
发明人：楚金甫;杨浩宇;刘文新;张鹏;尹腾飞;韩三霞;郝燕晓;唐浩;郭一凡;陈玉振;郭坤圃 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雾炮回转限位传感器预检测系统；其主要是包括用于模拟雾炮摆动的执行器和控制器，执行器具有动作部分，控制器控制连接执行器，控制器采样连接左限位传感器、右限位传感器；当执行器接收到控制器的控制信号时，执行器的动作部分运动至左限位传感器、右限位传感器的极限位置，用于对左限位传感器、右限位传感器进行检测；即本实用新型在现有雾炮的基础上，增设了执行器，用于在雾炮开始工作之前，能够对限位传感器进行预检测，从而判断限位传感器是否能够正常工作，避免了在雾炮工作时，由于限位传感器的失效，而发生雾炮与罐体相撞的危险。
右限位传感器左限位传感器限位传感器控制器本实用新型控制器控制回转限位极限位置检测系统控制信号传感器摆动采样检测罐体增设

[实用新型]后挂桶垃圾车-CN201821865430.X有效
发明人：杨浩宇;楚金甫;孙旭东;郝燕晓;盛铭真 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，自装卸单元设置在车厢的尾部，车厢上方设置有开口，自装卸单元包括翻转机构和固定机构，固定机构与翻转机构连接，固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，控制单元控制连接自装卸单元，控制单元采样连接第一压力传感器。通过对自装卸单元的固定机构与垃圾桶的接触位置设置压力传感器，根据压力传感器的信号对垃圾桶是否固定到位进行判断。解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位而产生误操作的问题。
固定机构自装卸垃圾桶第一压力传感器压力传感器垃圾车车厢车辆底盘翻转机构接触位置本实用新型自装卸装置单元设置控制连接误操作采样挂桶桶壁开口

[实用新型]一种抑尘车及基于CAN总线的抑尘车控制系统-CN201920060149.7有效
发明人：杨浩宇;李斌;刘文新;盛铭真;郝燕晓 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抑尘车及基于CAN总线的抑尘车控制系统，该控制系统包括第一CAN总线、第二CAN总线和第三CAN总线，底盘控制器通过不同的CAN接口分别连接所述第一CAN总线与第三CAN总线，上装控制器通过不同的CAN接口分别连接所述第二CAN总线与第三CAN总线；第三CAN总线上还连接有显示模块；所述第二CAN总线上还连接有风机电机控制器、水泵电机控制器、回转电机控制器和上装低压电源管理模块；所述第一CAN总线上还连接有电池及管理系统、底盘设备控制器和底盘低压电源管理模块。本实用新型避免了使用一根CAN总线造成的丢包现象的发生，提高了通信质量，使整个控制系统更加稳定，提高了抑尘车的特种作业过程的安全性。
控制器控制系统抑尘本实用新型低压电源管理模块底盘底盘控制器设备控制器丢包现象风机电机管理系统回转电机水泵电机特种作业显示模块电池通信

[实用新型]一种扫路车及其保护系统-CN201821123674.0有效
发明人：刘文新;孔庆珍;张书堂;杨浩宇;夏旭东;董龙飞;郝燕晓;贺瑞瑞 -专利权人：河南森源重工有限公司;森源汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫路车及其保护系统，该系统包括CAN总线，CAN总线连接有上装控制器和报警控制器，上装控制器接收垃圾箱的垃圾容量信息和限位开关信息，报警控制器连接相应的报警装置以在检测到不安全因素时对司机进行报警工作。本实用新型提升了扫路车的工作效率，维持了路面的良好工作状况。
扫路车报警控制器本实用新型控制器报警装置工作效率工作状况垃圾容量限位开关不安全垃圾箱报警司机检测

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