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[外观设计]玩偶（小北）-CN202230012768.6有效
发明人： 郝巍娜;肖迪 -专利权人：中科北斗汇(北京)科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩偶（小北）。2.本外观设计产品的用途：用于玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玩偶

[发明专利]一种基于场景目标识别的导航方法及系统-CN201810480999.2有效
发明人： 郝巍娜;李大朋;吴海涛;李延坤;崔萌萌;张烨 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于场景目标识别的导航方法及系统，包括：从用户所处位置的场景图像中识别出至少一个场景目标；从预设数据库中获取所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息；根据所述至少一个场景目标中各场景目标的位置信息，获取所述用户的位置信息。通过在用户所处位置的场景图像中识别出所有场景目标的位置信息来获取用户的位置信息，实现了用户的定位，很好的解决了在卫星导航技术中GPS信号丢失或GPS信号弱时无法定位或定位错误的问题，进一步提高了导航的精度。
一种基于场景目标识别导航方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的目标识别方法及系统-CN201810479520.3有效
发明人： 郝巍娜;崔萌萌;吴海涛;李延坤;李大朋;张烨 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于卷积神经网络的目标识别方法及系统，包括：获取待测目标的红外线图像、待测目标的可见光图像和待测目标的红外线与可见光融合图像；通过训练后的最优卷积神经网络，根据以下三种图像中的一种或多种识别待测目标，以下三种包括所述红外线图像、可见光图像和所述红外线与可见光融合图像。本发明实施例提供一种基于卷积神经网络的目标识别方法及系统，利用非下采样Contourlet变换方法实现红外线与可见光图像融合，融合图像与原始可见光图像及红外线图像一起经过图像预处理形成训练样本，采用深度学习中卷积神经网络进行有监督特征学习，形成训练模型，实现对红外线图像及可见光图像中目标物体的识别和检测。
一种基于卷积神经网络目标识别方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的物品定位方法及定位装置-CN201710607784.8有效
发明人： 郝巍娜;吴海涛;李大朋;李延坤;张烨;崔萌萌 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于机器视觉的物品定位方法及装置，所述方法包括：接收到一携带有搜索条件的指令，所述搜索条件为待定位物品的属性信息中的形状、尺寸、颜色的至少一个；在预先建立好的数据库中进行搜索，将符合所述搜索条件的物品的所述属性信息按相似度的高低排序进行显示。本发明实施例利用机器视觉技术跟踪人体行为活动，并将行为活动所涉及的物体形状、尺寸、颜色、位置等信息记录在数据库中，从而实现管理。当用户查找物品时，可以根据形状、尺寸、颜色等属性检索物品，并获得物体存放的大概区域。
一种基于机器视觉物品定位方法装置

[发明专利]一种定位认证和处理方法及装置-CN201710267493.9有效
发明人：吴海涛;李大朋;郝巍娜;李延坤;张烨;崔萌萌 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位认证和处理方法及装置。所述方法包括：获取待认证移动终端的初始位置及对应的多个第一可视卫星编号；根据所述初始位置获取3D地图及所述3D地图包括的多个备选位置；根据所述3D地图和实时星历信息，获取每一个所述备选位置对应的多个第二可视卫星编号；根据所述第一可视卫星编号和所述第二可视卫星编号对所述移动终端的初始位置进行认证和处理。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了定位可信度可信度。
一种定位认证处理方法装置

[发明专利]一种将图像转换为音乐的处理方法及服务器-CN201710237025.7有效
发明人：吴海涛;李大朋;郝巍娜;李延坤;张烨;崔萌萌 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F16/68 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种将图像转换为音乐的处理方法及服务器，所述方法包括：获取携带有所述图像的情景信息的图像向量；根据所述图像向量和第一预设规则，生成与所述情景信息对应的音乐向量集合；根据所述音乐向量集合和第二预设规则，生成音乐。所述服务器执行上述方法。本发明实施例提供的将图像转换为音乐的处理方法及服务器，能够转换获得与图像中的情景信息匹配的音乐，实现图像艺术到音乐艺术的转换，以及“视”与“听”的统一。
一种图像转换音乐处理方法服务器

[发明专利]一种基于深度学习的水下定位方法及系统-CN201810479354.7在审
发明人： 郝巍娜;李延坤;吴海涛;李大朋;崔萌萌;张烨 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于深度学习的水下定位方法及系统，该方法包括：获取目标对象周围的参考图像，参考图像中包含目标对象周围的参照对象；根据参照对象在水下的深度位置信息、参照对象与目标对象的距离信息，获取目标对象在水下的位置信息。本发明实施例通过目标对象拍摄的周围环境的参考图像，利用周围环境中的海洋生物的生活范围或预先标定好的预设信标的位置，进行水下快速深度定位，为海洋作业及科学考察提供了一种快速便捷的定位辅助。并且本发明与现有技术相比具有高度的隐藏性，不需要依赖卫星定位系统，也不需要向目标对象发送任何信息，具有隐蔽性，基于深度识别算法，算法速度优，能比现有技术更快更隐蔽的实现定位。
目标对象参考图像获取目标水下定位算法卫星定位系统定位辅助海洋作业距离信息深度识别深度位置隐藏性海洋生物标定隐蔽性预设发送隐蔽拍摄学习考察

[发明专利]室内定位方法及系统-CN201810480215.6在审
发明人： 郝巍娜;李瑞东;吴海涛;刘雨欣;梁欢 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种室内定位方法及系统，所述方法包括：获取包含有与待定位位置对应的标识信息的室内场景图片；将室内场景图片输入至预设定位模型中，获取预设定位模型输出的室内场景图片内的标识信息；基于标识信息和预设关系数据库，确定待定位位置的室内位置坐标。本发明实施例提供的一种室内定位方法及系统，由于直接采用了预设定位模型以及预设关系数据库，并不需要进行中间的数据处理，可以实现快速定位。而且由于采用的是识别图片中的标识信息，并利用预设关系数据库中标识信息与室内位置坐标之间的对应关系，整个过程的准确度很高，可以实现准确定位。且本发明实施例中提供的室内定位方法具有普适性。
标识信息室内定位室内场景预设关系预设定室内位置坐标待定位位置数据库准确度快速定位数据处理图片输入准确定位普适性图片输出

[发明专利]一种用于混合图片的三维重建方法及系统-CN201810480761.X在审
发明人： 郝巍娜;刘雨欣;吴海涛;李瑞东;梁欢 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于混合图片的三维重建方法及系统，该方法包括：通过训练后的神经网络模型对混合图片集中所有图片进行分类，获取待建模场景中每一目标对应的图片集，所述混合图片集中包括所述待建模场景不同角度的图片，且所述混合图片集包含多个目标场景的特征点；根据每一目标对应的图片集，对每一目标进行三维重建，以获得所述待建模场景的三维重建图像。本发明实施例由于混合图片中一般都包含有多个目标，所以现需要对混合图片进行分类，得到每一目标对应的图片集，再根据每一目标对应的图片集对该目标进行三维重建，从而获得待建模场景的三维重建图像，本发明实施例有助于目标三维重建的准确性和可扩展性。
三维重建图片建模场景多个目标神经网络模型图像可扩展性特征点分类

[发明专利]一种寻找物品系统及其方法-CN201710463405.2在审
发明人： 郝巍娜;崔萌萌;吴海涛;李大朋;李延坤;张烨 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种寻找物品系统及其方法，寻找物品系统包括手持探测终端和至少一个电子标签；其中，所述手持探测终端，用于为所述电子标签生成识别代码，并且用于发送查询代码，接收所述电子标签反馈的响应信息，以确定所述电子标签的方位和距离信息；所述电子标签，用于接收所述查询代码，与所述识别代码匹配后发送响应信息。本发明寻找物品系统及其方法中的电子标签可以对手持探测终端发送的查询代码进行判断，从而选择性的发送或者不发送响应信息，有效防止了多标签响应信息互相干扰问题。同时，本发明中的电子标签具有高集成、小型化、可与物品共形的特点。
一种寻找物品系统及其方法

[发明专利]一种手机位置服务中的位置信息伪造识别方法及装置-CN201611199352.X在审
发明人：李大朋;吴海涛;郝巍娜;刘婷;刘冰;曲艺;曾凌川 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供了一种手机位置服务中的位置信息伪造识别方法及装置，包括获取手机上传感器采集的信息的步骤或装置；对获取的信息进行处理得到含有手机时空物理量的基准数据的步骤或装置；获取手机位置服务中GNSS定位时空物理量的数据的步骤或装置；若判断所述基准数据中的手机时空物理量与GNSS定位时空物理量不一致，则确定手机位置服务中存在位置信息被伪造的步骤或装置。本发明提供的技术方案，通过判断基准数据中的手机时空物理量与GNSS定位时空物理量是否一致，实现了识别手机位置服务中是否存在位置信息被伪造。
一种手机位置服务中的信息伪造识别方法装置

[发明专利]一种基于TDD蜂窝移动通信系统中特殊子帧的定位方法-CN201410696446.2有效
发明人：魏东岩;徐颖;郝巍娜;袁洪;公续平;李子申;何智力;曾茂书 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDD蜂窝移动通信系统中特殊子帧的定位方法，通过在现有信号的帧结构中加入带有定位信息的扩频序列，实现了室内外的定位，很好的利用了现有蜂窝移动通信网络的资源和良好的覆盖，仅通过对TDD蜂窝移动通信系统进行简单的升级来实现室内外导航定位。这种方式不需要针对导航定位需求专门去架设无线电发射设备，不需单独申请频率资源，不需要额外的维护；对于现有系统而言，不会对现有用户造成干扰，因此具有非常好的前向兼容性；由于蜂窝移动通信系统在室内外环境都具有非常好的覆盖性，因此通过本发明所设计的信号生成及定位方法，可实现室内外多种复杂环境下的导航定位。
一种基于 tdd 蜂窝移动通信系统特殊定位方法

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