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[发明专利]一种连续比例调节流量的斜轴式柱塞泵变量机构-CN201910952415.1有效
发明人：赵斌;白俊;郝云晓;权龙;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种连续比例调节流量的斜轴式柱塞泵变量机构，该机构将传统液压控制的变量机构替换为含有滚珠丝杠的闭环控制变量机构，通过采用滚轴丝杠作为变量机构，采用伺服电机可以提高控制精度和流量控制的准确度。本发明结构更加简单、紧凑，且响应速度快，动作灵敏，利用滚珠丝杠有效的提高了泵的响应速度和精准度，提高了泵的使用价值。
一种连续比例调节流量斜轴柱塞变量机构

[发明专利]一种电控补偿二通比例流量阀-CN201811600410.4有效
发明人：权龙;王波;王翔宇;葛磊;郝云晓;杨敬 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电控补偿二通比例流量阀，采用新型电子压力补偿阀或电液压力补偿阀，电子压力补偿阀或电液压力补偿阀出油口B1与主阀进油口PA、电子压力补偿阀或电液压力补偿阀第Ⅰ控制腔PF连通，主阀出油口PB与电子压力补偿阀或电液压力补偿阀第Ⅱ控制腔PE连通。本发明设计了新型元件电子压力补偿阀和电液压力补偿阀，采用电子控制单元控制和检测补偿阀芯位置，实现补偿阀芯闭环控制和补偿压差连续调控，提高了整个阀的流量控制精度，增强了抗负载变化流量调节刚性，具有结构简单、动态特性好和高精度流量稳态控制的优点。
一种补偿二通比例流量

[发明专利]一种火炮混合驱动系统-CN201811204476.1有效
发明人：权龙;夏连鹏;郝云晓;葛磊;秦涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F41G5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种火炮混合驱动系统，该火炮混合驱动系统通过液压马达带动滚珠丝杠传动副将旋转运动转化为直线运动，将炮筒的重力势能直接转换为液压能存储起来，采用混合驱动装置作为驱动工作缸，具有环保节能、控制精确、承载能力大和体积小等优点。
一种火炮混合驱动系统

[发明专利]一种注塑机混合驱动系统-CN201811204462.X有效
发明人：权龙;秦涛;夏连鹏;郝云晓;葛磊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C45/82 文献下载
摘要：本发明提出了一种注射机混合驱动系统，该注射机混合驱动系统通过液压马达和液压蓄能器带动滚珠丝杠传动副将旋转运动转化为直线运动，具有环保节能、控制精确、承载能力大和体积小等优点。
一种注塑混合驱动系统

[发明专利]一种连续比例调节流量的径向柱塞泵的变量机构-CN201910952420.2在审
发明人：赵斌;郭子瑞;王波;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续比例调节流量的径向柱塞泵变量调节机构，该机构将传统液压控制的变量机构替换为含有滚珠丝杠的闭环控制变量机构，通过采用滚轴丝杠作为变量机构，采用伺服电机可以提高控制精度和流量控制的准确度。与传统活塞式变量机构相比，本发明结构更加简单、紧凑，且响应速度快，动作灵敏，利用滚珠丝杠有效的提高了泵的响应速度和精准度，提高了泵的使用价值。
变量机构滚珠丝杠变量调节机构径向柱塞泵准确度比例调节闭环控制传统活塞传统液压动作灵敏滚轴丝杠流量控制伺服电机响应精准度紧凑替换

[发明专利]一种直线驱动系统-CN201811204507.3有效
发明人：权龙;葛磊;秦涛;夏连鹏;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线驱动系统，该直线驱动系统通过液压马达带动滚珠丝杠传动副将旋转运动转化为直线运动，其中，滚珠丝杠加工滚珠丝杠油孔，滚珠丝杠油孔的一端与活塞杆的内腔连通，滚珠丝杠油孔的另一端与缸体的无杆腔连通。本发明公开的直线驱动系统具有环保节能、控制精确、承载能力大和体积小等优点。
直线驱动系统滚珠丝杠油孔滚珠丝杠传动旋转运动转化承载能力环保节能内腔连通液压马达活塞杆体积小无杆腔缸体连通加工

[发明专利]一种连续比例调节流量的斜盘式柱塞泵变量机构-CN201910952357.2在审
发明人：赵斌;刘江;郝云晓;权龙;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F04B1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种连续比例调节流量的斜盘式柱塞泵变量机构，该机构将传统液压控制的变量机构替换为含有滚珠丝杠的闭环控制变量机构，通过采用滚轴丝杠作为变量机构，采用伺服电机可以提高控制精度和流量控制的准确度。与传统活塞式变量机构相比，本发明结构更加简单、紧凑，且响应速度快，动作灵敏，利用滚珠丝杠有效的提高了泵的响应速度和精准度，提高了泵的使用价值。
变量机构滚珠丝杠斜盘式柱塞泵准确度比例调节闭环控制传统活塞传统液压动作灵敏滚轴丝杠流量控制伺服电机精准度响应紧凑替换

[发明专利]一种变压差负载敏感多路阀-CN201811601431.8有效
发明人：权龙;王波;郝云晓;王鹤;李泽鹏;夏连鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压差负载敏感多路阀，各联阀组采用新型元件电液压力补偿阀，实现了补偿压差实时连续调控和补偿阀芯实时位置反馈监测，克服了流量饱和工况下传统LS系统流量失配和LUDV系统分流比例固定、执行器运动协调性差的问题。本发明公开的一种变压差负载敏感多路阀具有工况适用性强、流量分配精度高、技术性强等优点。
负载敏感多路阀变压压力补偿阀运动协调性补偿阀芯反馈监测连续调控流量分配实时位置系统流量新型元件电液失配压差饱和分流

[发明专利]闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统-CN201710982037.2有效
发明人：赵斌;郝云晓;权龙;李玙璠 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：闭式泵控单出杆液压缸静动态流量实时匹配系统，属于电液控制系统，伺服电机与变排量非对称齿轮泵同轴连接，变排量非对称齿轮泵的第一工作油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第二工作油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，变排量非对称齿轮泵的第三工作油口与蓄能器连接；蓄能器与第一、第二单向阀的进油口、第一、二过载阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与单出杆液压缸的无杆腔连通，第二单向阀的出油口与单出杆液压缸有杆腔连通，第一过载阀的进油口与单出杆液压缸无杆腔连通，第二过载阀的进油口与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明能够补偿差动缸面积差产生的不对称流量，实现单出杆液压缸与非对称齿轮泵之间的流量动态匹配。
单出杆液压缸齿轮泵连通变排量非对称工作油口出油口单向阀过载阀进油口无杆腔杆腔蓄能器电液控制系统流量动态实时匹配伺服电机同轴连接闭式泵不对称差动缸静动态面积差与非对称匹配

[发明专利]电比例压力连续调控液压马达/泵-CN201710830445.6有效
发明人：权龙;郝云晓;权仲翊;赵斌;王鹤 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种电比例压力连续可调液压马达/泵是在变量柱塞马达或变量柱塞泵基础上增设有电磁切换阀、主控压力阀、先导比例阀、阻尼孔、位移传感器及比例放大器，本发明将液压马达和液压泵的功能集于一体，通过控制电磁切换阀和液压马达/泵主轴的转向，实现液压泵和马达的工况转换；通过调节先导比例阀设定值，改变斜盘摆角，实时调整液压马达/泵进/出油口的压力，实现液压马达/泵的进/出口压力连续调控，结构简单、控制方便，与电动/发电机结合构成电气回收系统，可无节流损失地实现工程机械等能量回收，抑制回收初始的冲击和振动，具有良好的应用前景和推广价值。
液压马达电磁切换阀先导比例阀比例压力连续调控液压泵变量柱塞马达比例放大器变量柱塞泵冲击和振动位移传感器出口压力工程机械工况转换回收系统节流损失控制方便连续可调能量回收实时调整泵主轴出油口功能集压力阀阻尼孔发电机摆角斜盘主控马达增设回收应用

[发明专利]一种用于举升机构的液电混合节能系统-CN201710428151.0有效
发明人：权龙;刘学成;葛磊;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于举升机构的液电混合节能系统，该系统通过增加电动缸、电机转速控制器、双向DC/DC变换器、超级电容组和压力传感器，结合相应的控制方法，实现了动臂下降时，将其重力势能直接转化为电能为超级电容组充电；当动臂提升时，超级电容组为电动缸的驱动电机提供电能以辅助驱动。本发明公开的一种用于举升机构的液电混合节能系统具有动臂势能的存储利用效率高、输出平稳，装机功率小等优点。
一种用于举升机混合节能系统

[发明专利]一种泵控单出杆缸系统-CN201811209556.6在审
发明人：赵斌;马艳斌;权龙;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种泵控单出杆缸系统，该系统采用直接泵控技术，基于泵控原理，用伺服电机控制一个双向定量泵来进行及时以及精准的补油。该系统具有结构简单、非对称缸两腔流量平衡、系统功率损失小、能精确控制位置的动静态都能得到良好匹配的特点。
泵控单出杆缸系统伺服电机控制系统功率损失双向定量泵控制位置流量平衡非对称补油匹配

[发明专利]一种旋转式的高速开关阀-CN201610336836.8有效
发明人：赵斌;郝云晓;权龙;黄家海 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：一种旋转式高速开关阀，属于液压系统控制部件，它包括电机、阀体、PWM阀芯、旋转阀芯、阀套，其特征是PWM阀芯、旋转阀芯和阀套同轴布置在阀体中，PWM阀芯、旋转阀芯、阀套上设有相应的油槽，油槽将压力油分别引入出油口和进油口；电机通过调节PWM阀芯与阀套的相对位置控制高速开关阀的占空比，电机驱动旋转阀芯实现压力油在出油口与回油口的高频切换。本发明通过改变PWM阀芯与阀套的相对位置调节占空比，旋转阀芯每转动一周便可实现阀的n次开启与闭合，减小了高速开关阀的噪声，提高了高速开关阀寿命，且结构简单，易于实现，适用于液压控制系统。
一种旋转高速开关

[发明专利]先导型比例方向流量连续控制阀-CN201610884765.5有效
发明人：权龙;郝云晓;熊晓燕;黄家海;程珩 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种先导型比例方向流量连续控制阀，其特征是驱动机构布置在主阀的一侧，在盖板中设有面积调节环，驱动阀芯与面积调节环同轴布置在盖板中，驱动阀芯与盖板之间设有控制油口Pc，连接外部控制油，主阀芯与驱动阀芯同轴布置，主阀芯布置在主阀体中；先导比例阀的出油口、面积调节环与盖板形成的容腔h与油箱连通。驱动单元与主阀单独供油，驱动单元采用恒压源供油，阀既可实现低压控制高压，也可以改善主阀在低压的动态响应与可控性，且动态响应可不受主阀进出口压差的影响。本发明将驱动机构布置在主阀体的一侧，方便安装手动装置；控制油口使用恒压源供油，可提高阀的稳定性、控制精度和动态特性，且结构简单，成本低，易于推广应用。
先导比例方向流量连续控制

[发明专利]外控型二位二通先导式比例阀-CN201610884831.9有效
发明人：权龙;郝云晓;张晓刚;黄家海;程珩 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：外控型二位二通先导式比例阀，适用于液压控制系统，其特征是主阀设置有三个油口，主阀芯的位移由控制油口的压力油进行控制，当通过主阀芯油槽的流量与通过比例先导阀的流量相同时，一个工作油口的开口量便达到稳态；在开环控制器与反馈信号控制器之间设置电子开关，由先导位移传感器或主阀位移传感器控制；控制油口与恒压源连接，主阀的动态特性不受主阀工作油口压力的影响，阀的低压可控性、高压稳定性和动态特性得到了改善；先导油液回油箱，减小了先导级的功率。本发明结构简单、易于推广应用，适用于液压控制系统。
外控型二位二通先导比例