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[发明专利]一种高边坡病害判断方法和系统-CN202310404493.4在审
发明人：韩海航;詹伟;于智;卜佳俊;郑静珍;胡智;董志远 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院;浙江交科交通科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高边坡病害判断方法，包括：S110：获取正常边坡状况下传感器数据；S120：基于所述传感器数据构建正常边坡状态下的特征金字塔；S130：对所述特征金字塔利用动态时间规整算法计算正常边坡状态下的特征间的距离；S140：获取待判断的边坡状态的传感器数据；S150：基于所述待判断的边坡状态下的传感器数据构建待判断边坡状态下的特征金字塔；S160:对所述正常边坡状态下的特征金字塔和待判断边坡状态下的特征金字塔利用动态时间规整方法计算每层特征的相似性；S170：对所述每层特征的相似性采用高斯模型计算整体特征相似性；S180：基于所述整体特征相似性确定是否存在高边坡危害。不需要人工干预即可以直接基于传感器获取到的数据判断边坡是否发生异常。
一种高边坡病害判断方法系统

[发明专利]一种公路病害分类模型的持续动态更新方法和装置-CN202310194583.5在审
发明人：韩海航;曹晓春;王鑫潇;于智;王洋洋;郑静珍;卜佳俊;奚晨晨;严守靖 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供了一种公路病害分类模型的持续动态更新方法,所述方法包括步骤：S110：利用重要值赋予算法在原始数据集中筛选出数据子集；S120：利用原始数据集训练专家模型序列并保存；S130：基于专家模型序列对所述筛选出的数据子集进行数据集蒸馏生成更新后的数据子集；S140：获取分类错误数据集；S150：基于更新后的数据子集与分类错误数据集更新原始数据模型，生成更新后的数据模型；S160：将原始数据模型替换为更新后的数据模型。解决了现有技术无法利用在巡检测试中出现的分类错误数据持续动态更新模型兼顾计算资源、时间与更新后模型效果的问题。
一种公路病害分类模型持续动态更新方法装置

[发明专利]一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统-CN202211541733.7在审
发明人：韩霄;汪成立;杨松;汪心渊;傅鑫亮;娄刃;何亚强;郑静珍;洪强;韩发年 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明属于隧道消防设施监测技术领域，具体公开提供的一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统，该公路隧道消防设施智能化健康监测系统包括消防干扰信息提取解析模块、隧道消火设施监测解析模块、隧道通风设施监测解析模块、隧道供水设施监测解析模块、隧道消防设施综合解析模块和消防设施解析结果反馈终端；本发明通过从消火设施、通风设施以及供水设施这三个隧道消防工作开展的重要保障设施进行监测分析，有效解决当前常规式监测方式中存在的局限性，增强了公路隧道消防设施健康监测的力度，从而大幅度提升了公路隧道消防设施健康监测的结果的可靠性和可信度，从而保障了隧道火灾的消除效率。
一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统

[发明专利]基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法-CN202211310292.X在审
发明人：韩海航;徐呈禾;曹更永;葛拥军;郑静珍;严守靖 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法，包含：采集图像；从图像中提取出交通标牌；计算出提取出的交通标牌中交通标牌杆的倾斜角度；计算出提取出的交通标牌中交通标牌杆的倾斜角度的具体方法为：对提取出的包含交通标牌的图片进行缩放处理；从处理后的图片中提取特征图；使用若干预测线在提取的特征图上拟合交通标牌杆并根据拟合结果计算交通标识杆的倾斜角度。本发明的基于深度学习的交通标牌杆倾斜角度自动检测方法，采用自动识别的方式代替人工检测，极大的节省了人力成本，且检测效率高。
基于深度学习交通标牌倾斜角度自动检测方法

[发明专利]一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置-CN202211269598.5有效
发明人：汪成立;娄刃;卢志刚;杨松;郑静珍;何亚强;韩霄;汪心渊;傅鑫亮 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及公路隧道灭火技术领域，特别涉及一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置，包括滑动连接在导轨上的滑动座，滑动座上滑动连接有切皮机构，切皮机构右端安装有输送机构，输送机构右端可拆卸连接有推挤机构。现有的隧道隧道机器人在灭火弹使用完后需要进行补给，现有的方法是操作人员将隧道机器人遥控至安全区域然后进行灭火弹的装填，但在装填灭火弹时不能对火灾处继续灭火，从而影响了灭火的效果。本发明提供的一种基于轨道式公路隧道机器人的灭火弹远距离输送装置可以实现灭火弹远距离上料，确保隧道机器人可以持续工作，避免上料对隧道机器人的工作造成影响。
一种基于轨道公路隧道机器人灭火远距离输送装置