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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种AGV叉车颠簸路面识别方法-CN201710504087.X有效
发明人：陆静平;张玉将;胡志远;郑道岭;徐文;苟惠敏;徐波 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16H59/66 文献下载
摘要：本发明公开了AGV叉车智能技术领域中一种AGV叉车颠簸路面识别方法，通过激光传感器和动态倾角传感器组合测量，计算AGV叉车行驶过程的两传感器的组合角度，通过组合角度的变化能够提前较准确估计出当前AGV叉车所在道路颠簸程度，据此综合AGV叉车行进中的档位、负载、刹车状态，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现颠簸路面频繁换挡和换挡时导致货物振落等问题。
一种 agv 叉车颠簸路面识别方法

[发明专利]一种内燃叉车AMT离合器执行机构-CN201710119713.3有效
发明人：陆静平;许波;张玉将;胡志远;徐文;苟惠敏;郑道岭 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃叉车AMT离合器执行机构，包括电机、蜗轮蜗杆机构、偏心轮、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板；所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳、蜗杆、蜗轮和蜗轮转轴；所述动力输出杆与滑动杆机构包括动力输出杆、动力承接杆和滑动杆；所述连杆与离合器拨叉机构包括连杆、离合器踏板和离合器拨叉。该内燃叉车AMT离合器执行机构设计合理，在叉车传统离合器踏板机构的基础上加装该离合器执行机构，可以快速执行离合器的结合与分离；且在驾驶员手动操作时，可保证手动挡不受自动档的干扰。
一种内燃叉车 amt 离合器执行机构

[发明专利]一种AGV叉车坡道识别方法-CN201710504088.4在审
发明人：陆静平;郑道岭;胡志远;张玉将;徐文;苟惠敏;徐波 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV叉车坡道识别方法，通过在AGV叉车护顶架四边各安装两个激光传感器，叉车行驶在平道时，安装在叉车上的激光传感器的距离检测值保持不变，激光传感器组合检测角度值不变，当叉车遇到坡道之前，激光传感器距离检测值会变化，角度检测值发生变化，利用激光传感器组合角度检测值的变化判断出当前AGV叉车前方道路是否存在坡道；据此综合AGV叉车行驶过程中的档位、是否有加速或减速意图，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现坡道换挡货物振落和后遛现象。
叉车激光传感器坡道叉车坡道角度检测距离检测换挡档位四边叉车护顶架变化判断前方道路行驶过程组合检测平道减速锁定行驶货物

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