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[发明专利]一种制动液压补偿的控制方法、系统及存储介质-CN202111556749.0有效
发明人：顾敦位;郑羿方;魏明涛;赵胡屹;范恒博 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动液压补偿的控制方法，适用于电动车，所述方法包括：S1、基于获取的电池信息计算能量回收能力值；S2、将所述能量回收能力值对总目标力矩进行对比处理；S3、基于所述处理结果进行分配处理。还公开了制动液压补偿的控制系统及存储介质。通过本申请方案，既能够解决因车辆电池满电、电池温度变化、电池故障等因素导致电池充电能力变化，使得减速度变得不一致的问题；又可通过车辆速度等信息对总目标力矩进行修正，同时分配电回馈力矩和制动液压力矩，使得车辆的更加稳定安全，舒适性得以提升；驾驶员还可以通过软开关选择是否需要“滑行能量回收模式下制动液压补偿”功能，满足客户的不同需求，提高车辆的驾驶体验。
一种制动液压补偿控制方法系统存储介质

[发明专利]一种小备胎识别方法、装置及计算机存储介质-CN202111456477.7有效
发明人： 郑羿方 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小备胎识别方法、装置及计算机存储介质，所述小备胎识别方法包括：获取轮胎的滚动周长；获取所述轮胎的参考轮速；在全尺寸胎的滚动周长与小备胎的滚动周长的差值大于预设阈值，且所述轮胎的轮速满足第一预设条件时，识别所述轮胎为小备胎。本发明提供的小备胎识别方法、装置及计算机存储介质，通过获取轮胎的滚动周长及参考轮速，在全尺寸胎的滚动周长与小备胎的滚动周长的差值大于预设阈值，且轮胎的轮速满足第一预设条件时，识别安装了小备胎，可实现在不额外增加硬件的前提下，识别车辆行驶中是否安装小备胎，从而为提醒驾驶员安全驾驶提供信息来源。
一种备胎识别方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种驾驶模式识别方法及装置-CN202010707754.6有效
发明人： 郑羿方;胡浩炬;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模式识别方法及装置，包括，所述驾驶环境判断模块用于监测实时车速并根据车速变化区间及车速持续时间判断车辆的行驶环境，并输出环境判断信号；所述驾驶意图判断模块用于判断车辆行驶过程中驾驶员的驾驶意图，并输出驾驶意图判断信号；所述驾驶风格判断模块用于根据车辆的动态数据和驾驶员的行为数据判断车辆的驾驶风格，并输出驾驶风格判断信号；所述驾驶模式识别模块用于根据所述环境判断信号、所述驾驶意图判断信号及所述驾驶风格判断信号识别车辆适合切换的驾驶模式，并输出切换驾驶模式的指令。本发明实现更为准确的驾驶模式切换，提升驾驶主观感受。
一种驾驶模式识别方法装置

[实用新型]一种基于超声波的智能喷头控制器-CN201220296281.6有效
发明人：周东玉;李海辉;高艺芳;赵耕耘;郑羿方 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-06-22 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波智能喷头控制器，包括和喷头相连接的电机，喷头上设置有超声波发射器，超声波发射器与超声波接收器相连接，超声波接收器通过开关连接有电磁阀，电磁阀连接有电机；超声波发射器、超声波接收器、电机和电磁阀均由电源供电。利用超声波发射器向某一方向发射超声波，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即作用于继电器K，继电器K作用于电磁阀闭合，使喷头停止工作。适用于在常有行人走动的公园灌溉，高档场所绿化带的灌溉，可以使行人免于不小心被喷射的尴尬。
一种基于超声波智能喷头控制器