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[发明专利]一种基于Prescan平台的港口局部场景自动驾驶模拟与监测系统-CN202310809674.5在审
发明人：肖作鹏;郑特 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Prescan平台的港口局部场景自动驾驶模拟与监测系统，包括：构建模块，用于在Prescan平台中构建港口作业模型场景；第一规划模块，用于规划领航车的第一局部路径；第二规划模块，用于规划领航车的第一全局路径；第三规划模块，用于规划领航车的行驶速度；第四规划模块，用于规划领航车的从车的第二局部路径；第五规划模块，用于规划领航车的从车的第二全局路径。本发明开发人员可以在虚拟环境中验证自动驾驶系统的性能和安全性，同时考虑到港口特殊的交通环境和操作流程。用户能够轻松创建和操作仿真环境，快速测试和评估自动驾驶系统的性能。
一种基于 prescan 平台港口局部场景自动驾驶模拟监测系统

[发明专利]一种基于多智能体的港口作业区仿真建模方法-CN202310782045.8在审
发明人：肖作鹏;郑特 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多智能体的港口作业区仿真建模方法，其中方法包括：采集港口仿真参数；设计港口作业区智能体；设计所述港口作业区智能体的作业流程；基于所述港口仿真参数和所述港口作业区智能体，构建港口作业区仿真模型；可视化输出所述港口作业区仿真模型。本发明的基于多智能体的港口作业区仿真建模方法，综合智能体仿真、离散事件建模方法，构建港口作业区的微观仿真模型，模拟港口作业区的装卸作业流程和运行状态，模拟计算港口作业区的不同精细化方案、不同车辆配置的装卸作业效率、车辆运行距离、等待时间等评价指标，为港口作业区的总体方案设计及优化提供决策支持。
一种基于智能港口作业区仿真建模方法

[发明专利]一种基于WebGIS的城市货运可视化方法及系统-CN202310703075.5在审
发明人：肖作鹏;郑特 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明提供一种基于WebGIS的城市货运可视化方法及系统，其中方法包括：采集车载卫星定位系统中的城市货运车辆数据；训练拥堵指数预测模型，预测货运可视化模型中不同交通道路的拥堵指数；将分级结果标注于对应交通道路旁；在货运可视化模型进行车辆行驶轨迹回溯。本发明通过货车车载卫星定位系统获取到车辆行驶数据，将数据存储在时序数据库中。深度学习LSTM模型构建网络训练基于时间序列拥堵预测模型，设定拥堵指数阈值供用户参考。除拥堵指数外，本发明还可根据车牌号、车辆运行时间区间，可以获得该时间范围内目标车辆路线及其路线各路段拥堵指数，为路线优化提供决策支持。同时，构建了车辆轨迹回溯，可以实时显示查询车辆的具体运输轨迹。
一种基于 webgis 城市货运可视化方法系统

[发明专利]一种圆柱墙体清洗模拟装置-CN201811403773.9有效
发明人：谌炎辉;蒋国平;郑特 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种圆柱墙体清洗模拟装置，包括安装座、清洗装置、清洗升降装置、模拟墙体，所述的安装座上设有两个阶梯面，分别为台面I和台面II；所述的台面I上设有清洗升降装置，所述的清洗装置安装于清洗升降装置上，能够在清洗升降装置驱动下沿竖直方向移动；所述的模拟墙体设于台面II上，与清洗装置相对应。利用本发明的装置，能够探索上述关键参数在工作过程中对广告清洁度影响效果，因此可以辅助清洗机的开发，起到降低开发成本、缩短开发周期、测试清洗机清洗效果更加直观的作用。
一种圆柱墙体清洗模拟装置

[发明专利]装载机作业阻力测试台车-CN201810011250.3有效
发明人：谌炎辉;郑特 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机作业阻力测试台车，涉及装载机检测设备制造技术领域，包括与上滑道相滑接的移动台车，移动台车设有与下轨道相压接的滑架，滑架穿装在由动力装置驱动的丝杆上；在移动台车上设有带测试装置的装载机作业装置，装载机作业装置包括车架，车架通过动臂铰接有铲斗，铲斗上设有摇杆，摇杆与铰接在动臂上的摇臂铰接，摇臂通过摇臂液压缸与车架连接；在车架与动臂之间设有动臂液压缸，动臂液压缸与摇臂液压缸通过液压管路与液压泵连接；上滑道于铲斗开口侧的一端设有物料堆放台。较之现有技术，本发明可以解决现有的装载机设计过程中因缺乏作业阻力、满斗率等基本数据的问题。
装载作业阻力测试台车

[发明专利]一种木衣架仿形加工装置-CN201811403775.8有效
发明人：谌炎辉;蒋国平;郑特 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种木衣架仿形加工装置，包括机架、平移机构、压料机构、刀具总成、切割驱动机构，所述的机架的顶部设有安装顶板，所述的安装顶板上沿其前后方向设有平移机构，所述的压料机构设有两组，两组压料机构之间通过连接板连接，所述的连接板安装于平移机构上，在平移机构驱动下沿安装顶板的前后方向移动，同时带动两组压料机构做同步运动；所述的机架前部的左右两侧上分别设有一组刀具总成，所述的刀具总成与压料机构相对应，对压料机构上固定的工件进行加工；所说的切割驱动机构通过传动装置与两组刀具总成连接，驱动同步两组刀具总成工作。利用本发明的装置，能够实现连续运转，有效提高加工效率。
一种衣架加工装置

[发明专利]基于高斯过程回归和遗传算法的装载机铲装过程优化方法-CN202210905903.9在审
发明人：谌炎辉;史刚;郑特;谭程 -专利权人：广西水利电力职业技术学院;广西科技大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯过程回归和遗传算法的装载机铲装过程优化方法，包括以下步骤：⑴、人工操作进行多次铲装实地作业，提取每次作业的AB、BC、CD和DE四个阶段的装载机位移、动臂油缸位移和转斗油缸位移以及A点的插入瞬时速度，获得多组轨迹特征参数；⑵、编码：⑶、引入适应度函数，适应度函数为高斯过程回归模型⑷、种群进化，设定种群进化次数，每次进化过程如下：①、选择过程；②、交叉过程；③、变异过程；④、进化过程；⑤、重复进行步骤①‑④，直至达到设定的种群进化次数，得到完成进化后的种群；⑸、解码过程：得到最佳轨迹特征参数。本发明方法优化后的装载机铲装自动作业轨迹更为准确，工作效率更高。
基于过程回归遗传算法装载机铲装优化方法

[发明专利]一种面向自动铲装的装载机铲装轨迹规划方法-CN202111020297.4有效
发明人：谌炎辉;向上升;蔡登胜;郑特 -专利权人：广西科技大学;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动铲装的装载机铲装轨迹规划方法，包括以下步骤：A、根据装载机额定载重量、物料密度、物料的间隙率、铲斗斗宽计算出铲掘截面积曲线S；B、将铲掘截面积曲线S中铲斗举升区间简化为竖直线QR，计算出平行铲装长度LPQ；C、计算出平行铲装长度LPQ区间的最大铲斗转角，在低于最大铲斗转角条件下规划设定铲斗转角θ的范围；D、基于平行铲装长度PQ和铲斗转角范围，基于装载机工作装置结构参数构建整车位移、动臂油缸和转斗油缸位移的驱动函数，并计算整个铲装作业过程的整车位移、动臂油缸位移、转斗油缸位移参数，从而得到装载机铲装轨迹规划方案。本发明提出了一种铲装轨迹规划方法，提升了自动铲装作业的可靠性。
一种面向自动装载机铲装轨迹规划方法

[发明专利]一种基于作业性能数据插值的装载机铲装轨迹优化方法-CN202111020773.2有效
发明人：谌炎辉;向上升;蔡登胜;郑特 -专利权人：广西科技大学;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于作业性能数据插值的装载机铲装轨迹优化方法，包括以下步骤：A、计算铲掘截面积曲线S；B、建立一系列实时铲斗转角控制方案；C、对实时铲斗转角控制方案数据库中各个数据，计算得到m*n个自动铲装的装载机铲装轨迹规划方案；D、进行自动铲装作业，获得m*n个自动铲装作业测试结果；E、基于m*n个自动铲装作业测试结果构建二维矩阵：F、对二维矩阵中的各个点对应的铲装作业效果进行筛选，筛选出满足要求的初始点；G、对初始点进行插值寻优；G、选取最小的结果对应的自动铲装的装载机铲装轨迹规划方案作为最优方案。本发明为装载机自动铲装作业提供了依据。
一种基于作业性能数据装载机铲装轨迹优化方法

[实用新型]一种一体式漏电断路器-CN202122186851.8有效
发明人：曹刚;郑永存;郑特 -专利权人：浙江一珠电气科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种一体式漏电断路器，包括至少一级空开部分以及脱扣器部分，其特征在于，所述空开部分与所述脱扣器部分之间于一侧形成空腔，所述空腔内设置有用于连接空开部分和脱扣器部分的中间夹块。本实用新型通过多个壳体模块和夹块的搭配实现了不同尺寸大小的漏电断路器的组合，在保留原来漏电断路器过载短路、自检合格判定功能与实际应用中漏电指示功能，通过结构优化组合来实现安装体积横向宽度减少。此外还能够节约材料。
一种体式漏电断路器

[实用新型]一种动态外倾角调节悬架-CN202121732268.6有效
发明人：郑特;覃琦;李千帆;曾深源;谢炎彬;龙俊明 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节悬架技术领域，尤其为一种动态外倾角调节悬架，包括车轮、边系统总成、悬架杆系，所述边系统总成包括转向节和轮边系统组件、转向节上旋转摇臂、转向节上旋转摇臂连接杆、转向节下旋转摇臂连接杆、转向节下旋转摇臂和联动杠杆，所述悬架杆系包括上A型横臂、直线伺服装置、前束拉杆和下A型横臂。能够有效的实现车辆在运动中根据车辆姿态调节车轮和地面最佳夹角保证轮胎获得最大接地面积同时实时调节外倾角时保证轮距仅产生微小变化，减小轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命同时发挥轮胎最大接地极限改善增进整车动态性能。
一种动态外倾调节悬架

[实用新型]一种铣床夹具-CN202121282931.7有效
发明人：王锐;关英良;彭迪;郑特;王威;盖琪欣 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种铣床夹具，包括底板、底座a、固定式夹块、底座b、分体式夹块总成；所述的底座a和底座b分别设于底板上的两侧；所述的固定式夹块安装于底座a上；所述的分体式夹块总成安装于底座b上；所述的分体式夹块总成包括滑座、滑动夹块、驱动螺杆，所述的滑座安装于底座a上；所述的滑座顶面为导向面，所述的滑动夹块的中部和后部为导向滑台，导向滑台与导向面滑动接触；所述的导向滑台左端设有夹持部；所述的固定式夹块左端与导向滑台右端的夹持部相互对应，通过驱动螺杆旋转使得导向滑台带动夹持部动作夹紧待加工零件。本实用新型能够即时调整高度和距离，更为方便椭圆或不规则形状的工件在普通铣床上应用，提高加工效率。
一种铣床夹具

[实用新型]一种提高无人机阴天获取照片质量的补光装置-CN202121730141.0有效
发明人：郑特 -专利权人：郑特
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高无人机阴天获取照片质量的补光装置，属于无人机技术领域，包括补光机箱，所述补光机箱的一侧壁上固定有补光灯，补光灯与补光机箱之间连接有补光调节机构，补光机箱背离补光灯的一侧安装有竖截面为凹字形的固定架，固定架与补光机箱之间连接有补光方向调整机构，固定架背离补光机箱的一侧壁上固定有安装架；通过补光方向调整机构的设置，通过电机B带动锥齿轮A与锥齿轮B转动，从而可以实现蜗杆A带动两个蜗轮A转动，则使得两个蜗杆B同时转动，这样使得实现补光机箱转动从而有效的改变补光角度，则可以针对不同角度的参照物进行补光作用，从而有效的提高了该装置的适用性。
一种提高无人机阴天获取照片质量装置

[实用新型]一种多功能的车削刀具-CN202120859440.8有效
发明人：王威;郑特;张照军;盖琪欣;王锐 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种多功能的车削刀具，包括刀架、车刀、铰刀；所述的刀架为圆盘结构，刀架的右侧面与车床主轴连接，左侧面的外圆周处设有一组以上车刀；所述的车刀沿刀架径向向外延伸，车刀的刀片位于其侧面，刀口对应车床主轴转动方向；所述的刀架的中心设有铰刀孔，所述的铰刀的右端经过铰刀孔后与车床主轴连接，铰刀的左端沿刀架的轴线向左延伸。本实用新型能够同时实现对石墨制品、金属制品的车削和孔的精加工，节约了工序工时，提高了加工效率。
一种多功能车削刀具

[实用新型]一种机械臂一体化立式加工台-CN202021415238.8有效
发明人：韦江华;周天冯;唐庭华;黎海玲;李健;丛佩超;秦文东;郑特;钟盛壮;林杰;池灿淼;林智鸣;黄劲锋;施辉欢 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂一体化立式加工台，其特征在于，包括旋转立式加工台、机械臂、传送带，多个机械臂呈圆形分布，圆形分布的机械臂外侧布置有多个旋转立式加工台，多个旋转立式加工台呈圆形分布且有多个机械臂构成的圆形同心；所述传送带布置在呈圆形分布的旋转立式加工台的边沿。本实用新型提供的机械臂一体化立式加工台，旋转立式加工台可配合机械臂转动实现不同角度、不同位置抓取，提高工作效率。且机械臂和立式加工台均呈圆形分布，有利于货物的存取，可提高存储空间的利用率，传送带放置于旋转立式加工台边沿，便于货物的运输。
一种机械一体化立式加工

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