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- [实用新型]一种太阳能景观坐凳-CN202120994739.4有效
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陈波;杨银灿;郑志轩;蔡雅婷
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浙江瑞林光环境集团有限公司
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2021-05-11
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2021-12-14
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A47C1/00
- 本实用新型公开了一种太阳能景观坐凳,包括坐凳主体,所述坐凳主体顶部的前侧开设有靠背槽,且靠背槽的槽底固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的顶端固定连接有与靠背槽相适配的坐垫座,且坐垫座滑动连接于靠背槽内。该太阳能景观坐凳,歇息人员坐上坐垫座,此时坐垫座受压顺着靠背槽向下滑动,此时靠背槽裸露出来可作为坐凳的背靠板使用,复位弹簧被压缩,同时坐垫座通过竖直条带动齿牙a移动,使得齿牙a带动齿轮a转动,齿轮a通过连动轴带动齿轮b转动,使得齿牙b通过水平杆带动太阳能电池板移动至收纳槽内,根据歇息人员使用坐凳的情况,自动将太阳能电池板收纳起来,使其得以防护,并且增大歇息人员的活动范围。
- 一种太阳能景观
- [实用新型]一种危化品灾难现场侦察取样机器人-CN202020461215.4有效
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刘永生;郑志轩;贾乐;高群飞;郑好银;吴依航;刘忠凯;牟瑞欣;张志鹏
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长安大学
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2020-04-01
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2020-12-25
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B25J11/00
- 本实用新型提供的一种危化品灾难现场侦察取样机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括履带底盘,所述履带底盘的两侧布置有行车系统;所述履带底盘的上端面布置有机械臂、取样器和成像系统;其中,所述行车系统、机械臂、取样器和成像系统均连接有外接控制系统;通过行车系统带动机器人本体移动;通过成像系统采集机器人本体前端景象,并传输至外接控制系统;通过外接控制系统控制机械臂进行小角度范围调控,使机械臂带动取样器到达合适的取样地点并处于合适的取样高度和角度;同时控制取样器执行出针、取样、回针等一系列固定动作,完成了一次取样工作;该结构能够通过成像系统了解现场环境,通过无线通信远程操纵机器人,采取固定化程序和人工微调程序相结合的方式控制机器人的动作,大大增加了机器人的柔性,使操纵变得更加灵活可靠。
- 一种危化品灾难现场侦察取样机器人
- [实用新型]机械手臂回转机构-CN201720620745.7有效
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高群飞;贾乐;郑好银;吴依杭;张志鹏;郑志轩;牟瑞欣;刘忠凯;刘永生
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长安大学
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2017-05-31
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2017-12-26
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B25J9/12
- 一种机械手臂回转机构,包括与步进电机相连的减速机,减速机固定在电机支架上,电机支架上安装回转台底座,回转台底座的顶部设有用于作为机械手臂工作平台的回转板;所述减速机的输出轴连接主动锥齿轮,设置在回转台底座内部的输出轴通过从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合;输出轴的轴身上还装有用于固定其位置的滚动轴承,滚动轴承的外围通过对中环与回转台底座连接;对中环的上表面加工有环槽,回转板连接输出轴并通过第一推力球轴承安装在对中环的环槽上,回转台底座的底面上安装有用于对输出轴底端进行支承的第二推力球轴承。本实用新型能够保证输出轴的位置精度以及锥齿轮的啮合精度,运行稳定性较好。
- 机械手臂回转机构
- [发明专利]一种治疗三叉神经痛的药物组合物-CN201710338257.1在审
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臧运华;高向慧;郑志轩;王群;周喜燕
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臧运华
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2017-05-15
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2017-12-01
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A61K36/8969
- 本发明涉及一种治疗三叉神经痛的药物组合物,其由以下原料药制成蜈蚣、蟾酥、龟甲、元胡、血竭、牛黄、熊胆、南沙参、甘松、川贝、玉竹、蔓荆子、肉桂、百灵草、菟丝子、海马;其中君药为蜈蚣、蟾酥、龟甲,臣药为元胡、血竭、牛黄、熊胆,佐药为南沙参、甘松、川贝、玉竹,使药为蔓荆子、肉桂、百灵草、菟丝子、海马。本发明治疗三叉神经痛的药物组合物处方药味精简,诸味药物在各自行效的同时又相互协调,复合在一起在治疗三叉神经痛方面取得了意想不到的技术效果,目前已治愈各类患者300余例,有效率可达97%以上。本发明具有起效快、效率高、疗程短且不易复发等优点;另外特有的四象分制工艺易于掌握和应用。
- 一种治疗三叉神经痛药物组合
- [发明专利]一种车厢载重平衡分析测量装置-CN201611042332.1在审
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陈一馨;高喆;苏小波;郑志轩;陈乐林;张珂;唐班鸿
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长安大学
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2016-11-11
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2017-02-22
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B60R16/023
- 一种车厢载重平衡分析测量装置,包括能够自由移动的车架,车架上安装外壳箱并与顶盖组成封闭腔;外壳箱侧面设置顶升机构,顶升机构包括长度能够调节的横拉杆,横拉杆两端通过支撑杆连接液压缸,液压缸上套设有液压缸盖,液压缸盖上安装有用于卡合车轮的摩擦块;液压缸通过高压油管连接位于腔体内部的柱塞泵,柱塞泵连接油箱并通过联轴器与提供动力的伺服电机相接,伺服电机经过霍尔传感器连接单片机,所述的高压油管上安装有与单片机相连的液体压力传感器,单片机将采集到的信息进行处理然后发送给设置于顶盖上的显示屏。本发明通过依次测量车厢各个轮子所承受重力得出车厢内货物的分布情况,防止超载、偏载发生,工作可靠性高,使用寿命长。
- 一种车厢载重平衡分析测量装置
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