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[发明专利]一种高效防晒液-CN202110364141.1有效
发明人： 郑小青 -专利权人：百特威（上海）化妆品有限公司
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61K8/81 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效防晒液，所述通过制备含有‑CH2‑NH2和‑CO‑NH2两种基团的PMMA聚合物微球，为后续的氧化锌沉积提供有优异的吸附位点，便于形成PMMA聚合物微球核和氧化锌壳，所述无机核壳结构能够显著提高防晒化妆品的SPF值和PA值。
一种高效防晒

[发明专利]一种蝙蝠蛾拟青霉菌粉用筛选机-CN202111250063.9有效
发明人： 郑小青 -专利权人：中科耐迪（杭州）生物技术股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝙蝠蛾拟青霉菌粉用筛选机，包括破料器、震动筛选器和控制器，所述破料器包括壳体、软质网袋、驱动器和边板，盛装有粉料的所述软质网袋竖向设置在壳体之中，若干块所述边板分别同定在壳体内且环绕软质网袋设置，所述软质网袋由驱动器驱动转动并在转动期间不断在各块边板之上摔打从而使粉料从网孔之中漏出，所述壳体安装在震动筛选器的入料口处，所述控制器分别与破料器和震动筛选器电连接，能够将尺寸较大的粉块逐渐摔碎，又迫使未结块的粉料直接沿着网孔漏出，从而保证后期震动筛选器的筛选效果。
一种蝙蝠青霉菌粉用筛选

[发明专利]一种防晒液的制备方法-CN202110364142.6有效
发明人： 郑小青 -专利权人：江西永通科技股份有限公司
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61K8/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种防晒液微球的制备方法，所述通过制备含有‑CH2‑NH2和‑CO‑NH2两种基团的PMMA聚合物微球，为后续的氧化锌沉积提供有优异的吸附位点，便于形成PMMA聚合物微球核和氧化锌壳，所述无机核壳结构能够显著提高防晒化妆品的SPF值和PA值。
一种防晒制备方法

[发明专利]一种状态未知的高阶多智能体系统指定时间协同控制方法-CN202211010258.0在审
发明人：赵振帆;黄娜;陈张平;孔亚广;张帆;赵晓东;郑小青;张尧 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种状态未知的高阶多智能体系统指定时间协同控制方法，包括步骤一、设定期望的有界一致性到达总时间为T，设定智能体状态信息精确重构时间为D，且满足DT；步骤二、为每个智能体搭建指定时间观测器；步骤三、设计全分布式的基于边的自适应控制协议；步骤四、获得基于观测器的全分布式多智能体线性系统指定时间一致性控制协议，本发明针对高阶线性系统，引入指定时间观测器，解决智能体状态信息无法精确获取的问题，缓解多智能体系统对高成本传感器等配件装备的硬性需求；引入基于边的自适应控制协议，避免控制协议对全局信息的需求；将多智能体的指定时间一致性控制成功扩展到高阶线性系统上，提高指定时间一致性控制方案的应用性。
一种状态未知高阶多智能体系指定时间协同控制方法

[发明专利]一种减速器设计协同优化方法-CN201811622395.3有效
发明人：郑松;徐柯;葛铭;郑小青;魏江 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速器设计协同优化方法，本发明将减速器的设计问题分解为一个系统级和两个学科级问题，系统级为减速器体积最小的优化问题，齿轮和轴的约束分别形成两个子学科优化问题。按照如下步骤进行优化：(1)系统级传递设定的初始参数给子学科，学科级目标函数中加入了系统级目标函数来减小初始点的影响，实现学科级的优化。(2)将各个子学科的优化结果传递给系统级的约束条件，在系统级的约束条件中加入动态松弛因子进行优化。(3)经过系统级和各个学科级之间的多次迭代，满足收敛条件，得到优化的结果。本发明有效的解决传统协同优化算法可行域不存在、优化收敛速度慢、初始点选取不当的缺陷。
一种减速器设计协同优化方法

[发明专利]基于支持向量机和二型模糊的离心式氮压机故障诊断方法-CN202110400812.5有效
发明人：郑松;邓后成;葛铭;郑小青;魏江 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机和二型模糊的离心式氮压机故障诊断方法，包括以下步骤：S1：获取离心式氮压机在运行过程中的故障类型；S2：建立支持向量机，使用灰狼算法对支持向量机进行参数寻优；S3：以灰狼算法优化的支持向量机为基础，使用改进的有向无环图支持向量机搭建系统级故障诊断模块；本发明通过支持向量机对故障所属系统进行划分，简化了模糊推理部分的规则库设计，通过先将获取的离心式氮压机运行数据通过建立好的改进的有向无环图支持向量机模型来判断故障所属系统类型，再将该诊断结果结合运行数据送至区间二型模糊推理系统，最终判断故障原因，能快速准确的对离心式氮压机系统的整体运行故障进行诊断。
基于支持向量模糊离心式氮压机故障诊断方法

[发明专利]基于时滞皮尔逊的空分工厂氩馏分氩含量相关性分析方法-CN202210327958.6在审
发明人：郑松;张宇航;葛铭;郑小青;魏江 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及空气分离控制工程技术领域，特别涉及一种基于时滞皮尔逊的空分工厂氩馏分氩含量相关性分析方法，包括以下步骤：获取与氩馏分氩含量变化相关的变量组成相关变量集A1，获取氩馏分氩含量及相关变量集A1中各变量在一定时段的历史时序数据；对所述数据进行预处理，消除显著误差与随机误差；计算氩馏分氩含量、相关变量集A1中各变量的hurst指数；根据所述hurst指数对相关变量集A1进行第一次变量筛选，得到相关变量集A2；计算相关变量集A2中各变量与氩馏分氩含量之间的时滞皮尔逊关联度；根据所述时滞皮尔逊关联度对相关变量集A2进行第二次变量筛选，得到相关变量集A3；过滤所述相关变量集A3中的冗余变量，获得最终相关变量集A4。
基于时滞皮尔逊工厂馏分含量相关性分析方法

[发明专利]一种洗发水去屑止痒洗护试剂添加剂-CN202110797078.0有效
发明人： 郑小青 -专利权人：江苏晨牌邦德药业有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C01B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种洗发用硫化硒复合粉，所述硫化硒以纳米形态均匀分散于纳米微球表面，可直接与洗发组合物混合使用，在组合物中不易发生沉降分离，无需在使用时再进行硫化硒与洗发水的混合，简单方便，碳球微粒可作为活性炭洗发水添加剂，能够减少头屑产生，降低油脂分泌，并对马拉色菌有明显的抑制作用。
一种洗发水止痒试剂添加剂

[发明专利]一种肉桂铬酵母胶囊用防渗漏打磨机-CN202111248515.X有效
发明人： 郑小青 -专利权人：中科耐迪（杭州）生物技术股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉桂铬酵母胶囊用防渗漏打磨机，包括打磨装置和用于输送胶囊经过打磨装置的输送机构，所述输送机构包括输送网带，所述打磨装置包括第一打磨单元、第二打磨单元、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构上设有位于输送网带的上层带体上方的第一打磨单元并带动其上下运动，所述第二驱动机构上设有位于输送网带的上层带体下方的第二打磨单元并带动其上下运动，所述第一打磨单元包括两个阳极板，与现有技术相比，能够不易造成胶囊破碎，提高打磨抛光效果。
一种肉桂酵母胶囊渗漏打磨

[发明专利]一种基于BIM技术的实验室可视化管理系统及方法-CN202210163868.8在审
发明人：李永进;郑小青 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BIM技术的实验室可视化管理系统，包括实物，所述实物包括至少一个实验室，实验室包括仪器设备、若干个储存空间以及储存空间中存放的若干个物品；可视化模型，所述可视化模型包括至少一个实验室三维模型，实验室三维模型中含有若干个仪器设备三维模型、若干个储存空间三维模型和若干个物品三维模型；数据库，所述数据库包括至少一个实验室空间信息、若干个仪器设备信息、若干个储存空间信息和若干个物品信息；其中，所述实物、可视化模型分别链接至数据库。
一种基于 bim 技术实验室可视化管理系统方法

[发明专利]一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法-CN202110562622.3有效
发明人：张健;黄娜;王孟哲;孔亚广;张帆;陈张平;赵晓东;何中杰;张尧;郑小青 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法。本发明首先建立多智能车系统的动力学方程，智能车的通讯拓扑关系用无向连通图表示；其次设计控制器，使控制器的控制输入仅交互智能车的位置信息而不再交互智能车的速度信息并设计合适的自触发条件函数；然后证明系统的稳定性并证明智能车控制器的控制输入更新时刻可事先确定；最后将所设计的控制器的控制输入以及自触发条件函数导入每一辆智能车，通过建立通信拓扑连通图实现各个智能车的分布式信息交互。本发明中的多智能车系统不再交互速度信息，而是仅通过位置信息交互使系统达到状态同步，应用自触发控制，使系统不需要实时对触发条件进行检测和判断，从而减少通讯代价。
一种具有未知信息智能系统分布式触发控制方法

[发明专利]一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法-CN202210632210.7在审
发明人：张杰;赵晓东;黄娜;孔亚广;陈张平;陈洪欢;张帆;郑小青;张尧 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缺失时间序列的网络拓扑完整重构方法，包括如下步骤：S1、对于包含N个节点的实际网络，获取网络中各个节点的策略序列和收益值；S2、分析囚徒演化博弈下的数据特征；S3、对所有网络中可观测节点，根据压缩感知方法计算其邻接向量从而构成重构邻接矩阵；S4、根据重构邻接矩阵找出所有的异常节点并恢复网络的部分拓扑结构Graph1；S5、使用基于博弈的数据特征的收益差序列网络补全算法推断受到隐藏节点影响的拓扑结构Graph2；S6、推测网络中隐藏节点的总个数，揭示异常节点与隐藏节点之间的拓扑结构Graph3；S7、将重构出的拓扑结构进行叠加。该方法实现了基于缺失时间序列重构完整网络拓扑的目标，实现了多个隐藏节点的数量估计和精确定位。
一种基于缺失时间序列网络拓扑完整方法

[发明专利]基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法-CN202110762405.9有效
发明人：刘丹复;赵振帆;黄娜;张帆;孔亚广;陈张平;何中杰;张尧;郑小青;赵晓东;徐川子;陈奕 -专利权人：杭州电子科技大学;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。
基于梯度反馈扩展分布式智能一致性控制方法

[发明专利]一种基于自主动态编队的环境检测方法-CN202210584912.2在审
发明人：诸葛嘉锵;黄娜;宋延娜;陈洪欢;孔亚广;陈张平;张帆;赵晓东;郑小青;张尧 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主动态编队的环境检测方法，包括如下步骤：S1、确定多智能体系统集合，记智能小车总数为n，建立多智能体系统的通信网络拓扑图G；S2、在动局部坐标系下构建智能小车系统模型：S3、针对领导者小车加速度的情况，设计不依赖于领导者小车加速度的编队控制协议；S4、将设计的编队控制协议通过编程写入每一个智能小车，并通过建立的通信拓扑图G实现智能小车间的分布式信息交互，构建紧凑形式的闭环系统，实现给定的编队控制；S5、由领导者小车通过控制自身加速度,带动多智能体编队，进行自主覆盖，完成任务环境的覆盖与检测作业。该方法，提高了检测精度，减少了每个智能小车对配备设备和数据处理的能力需求，从而减少成本。
一种基于自主动态编队环境检测方法

[发明专利]一种基于目标检测的钢筋检测方法-CN202210544283.0在审
发明人：葛铭;李志鹏;洪炜杰;魏江;郑小青 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的钢筋检测方法，S1，对钢筋图像数据进行预处理，并对模型进行预训练；S2，将图像输入到特征提取网络，输出特征图F″；S3，将S2得到的特征图F″进行特征融合；S4，对提取到的特征处理进行分类和回归，回归时通过非极大值抑制法抑制掉多余的预测框，保留一个最接近的作为最终输出的预测框；S5，统计S4最终输出的预测框数量，将其作为钢筋数量以实现钢筋计数的功能。本发明在yolo‑v4网络的基础上引入了注意力机制模块(CBAM)和自适应空间特征融合模块(ASFF)，有效降低了遮挡造成的钢筋漏检率高，提升了钢筋的检测精度。
一种基于目标检测钢筋方法