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[发明专利]一种移动跑点投篮训练系统-CN202010129745.3有效
发明人：查云飞;郑寻;李文博;郭荣辉;于淼 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动跑点投篮训练系统，包括可旋转的机体，机体上设有电机、投篮传动机构、四连杆机构和接球抛球框，电机固定安装于机体上，并由电机控制器控制工作，电机的输出端经投篮传动机构与四连杆机构传动连接，以驱动四连杆机构的连杆运动，接球抛球框的初始位置位于篮球架的篮框的正下侧，四连杆机构的连杆的延长杆向上与接球抛球框连接，以带动接球抛球框运动；接球抛球框内侧面上设有压力传感器，以在篮球落入接球抛球框中时产生压力信号并发送给电机控制器，电机控制器根据接收到的压力信号，控制电机工作，进而驱动接球抛球框运动，抛出接到的篮球。该系统有利于实现多种抛球方式，丰富训练模式，提供训练效果。
一种移动投篮训练系统

[发明专利]一种汽车转向管柱用双向减振限位器-CN202010320687.2有效
发明人：金骁;郑寻;马芳武;代凯;冯曙;张豪斌;查云飞 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本发明公开的汽车转向管柱用双向减振限位器包括限位器本体，限位器本体为由弹性金属一体制成的上下开口的圆管状，转向芯轴上设置有窄径部，窄径部的上端为上底面小、下底面大的圆台状，从而在窄径部的上端的外侧形成一内凹的环槽，限位器本体的上周缘一体等间隔设置有多个向限位器本体的内侧倾斜的限位舌，每个限位舌的舌尖朝上且舌尖高出限位器本体的顶端端面，每个限位舌的轴向高度大于环槽的轴向高度，限位器本体的外侧壁一体等间隔设置有多个向限位器本体的外侧伸出的呈拱形的凸台；该双向减振限位器结构巧妙、能有效减振降噪、拆装维修方便且加工成本低，可有效降低车辆在通过不平路面或石子路面时方向盘的振动和噪声，提高驾驶舒适性。
一种汽车转向管柱双向限位器

[实用新型]一种测试电池生热的实验装置-CN202120420106.2有效
发明人：查云飞;侯乃仁;孟宪峰;于淼;郑寻 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测试电池生热的实验装置，包括用于放入测试电池的保温箱及贴附在电池表面的电池温度传感器，保温箱内还内置有用于降低保温箱内温度的半导体制冷片及用于提高保温箱内温度的加热片，所述保温箱内放置有内腔温度传感器，保温箱内放置有内腔温度传感器，电池连接有位于保温箱外部的用于为电池实现充放电的电池充放电机，电池的两端连接有位于保温箱外部的内阻仪，电池温度传感器与位于保温箱外部的温度记录仪连接。该专利针对电池热管理系统，能够测量电池在不同温度和不同电池荷电状态下的电池内阻和生热率，使得对电池的生热实验研究更加便捷，为研究电池组的热失控奠定基础以及对电池安全进行预判，占用空间小，成本低。
一种测试电池生热实验装置

[实用新型]应对车辆视觉盲区的紧急停止的机械装置-CN202021501125.X有效
发明人：查云飞;刘鑫烨;吴昊;侯乃仁;权晓玉;郑寻;于淼 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应对车辆视觉盲区的紧急停止的机械装置，其特征在于：包括机动车辆和设在机动车辆前部或后部两侧两个独立设置的翼板，所述翼板包括与机动车辆车架固定连接的固定板和与固定板相对滑动的活动板，所述机动车辆车架上设有滑槽，所述活动板滑动连接在滑槽上，所述固定板与活动板之间具有相对隔开的缝隙，所述固定板上正对活动板的表面上设有放置位移传感器的凹槽，所述位移传感器的触针伸出凹槽并接近活动板。本实用新型可作为现有汽车紧急刹车的辅助装置，从而提高车辆紧急刹车的准确性。
应对车辆视觉盲区紧急停止机械装置

[发明专利]一种车辆安全起步模式控制方法-CN202011195081.7在审
发明人：查云飞;于淼;郑寻 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆安全起步模式控制方法，包括：当启动汽车电源开关时，毫米波雷达检测车辆周围障碍物，根据障碍物与车辆的距离远近，发出“安全”、“警告”、“危险”三个不同距离等级的信号；同时安全起步模式开启，在挡位处于倒挡模式或前进挡位模式情况下，采集并判断加速踏板运动度是否超过预设的相应阈值，并结合不同的距离等级信号控制车速变化，直至可以正常加减速。该方法有利于提高驾驶安全性。
一种车辆安全起步模式控制方法

[实用新型]一种无人驾驶车辆用全螺道外导向式转向器-CN202020611379.0有效
发明人：金骁;郑寻;马芳武;代凯;冯曙;张豪斌;查云飞 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车辆用全螺道外导向式转向器，包括箱体、助力电机、传动机构和导向机构，传动机构包括蜗杆、传动轮、全螺纹推拉杆和两根过渡连杆，蜗杆的一端与助力电机的输出端相连、另一端与传动轮相啮合，传动轮套设在全螺纹推拉杆的外侧并与全螺纹推拉杆相啮合，全螺纹推拉杆的两端分别固定有连接座，每个连接座上连接有一根过渡连杆，每根过渡连杆的一端与一个连接座球面接触、另一端与一个转向轮相连，导向机构连接设置在箱体的一端与一个连接座之间。该转向器结构小巧、重量轻，应用到无人驾驶车辆上，容易布置，有利于整车节能，增加车辆续航里程，同时制造成本低廉，产品竞争优势强，尤其适用于无人驾驶物流车等微型车辆。
一种无人驾驶车辆用全螺道外导向转向器

[实用新型]一种车辆电动制动器用换向导向机构-CN202020619082.9有效
发明人：金骁;郑寻;马芳武;代凯;冯曙;张豪斌;查云飞 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆电动制动器用换向导向机构，包括推杆、支撑座、换向导套和换向导柱，支撑座内设有一端开口的安装腔，换向导套固定在安装腔内，换向导套上开设有两道导槽，两道导槽分别沿换向导套的长度方向设置，换向导柱穿设并固定在推杆的一端，换向导柱的两端分别伸入两道导槽内，推杆与两道导槽并行设置，推杆上设有外螺纹部，外螺纹部经减速机构与制动电机的输出端相连，推杆的另一端用于连接车辆制动总缸的活塞。本实用新型车辆电动制动器用换向导向机构应用于电动制动器上，能够将制动电机输出的旋转运动转换成直线运动并具有导向功能，该换向导向机构结构简单，安装方便，对装配的精度要求较低，适合大批量生产。
一种车辆电动制动器用换向导向机构

[实用新型]一种移动跑点投篮训练装置-CN202020227066.5有效
发明人：查云飞;郑寻;李文博;郭荣辉;于淼 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动跑点投篮训练装置，包括可旋转的机体，机体上设有电机、投篮传动机构、四连杆机构和接球抛球框，电机固定安装于机体上，并由电机控制器控制工作，电机的输出端经投篮传动机构与四连杆机构传动连接，以驱动四连杆机构的连杆运动，接球抛球框的初始位置位于篮球架的篮框的正下侧，四连杆机构的连杆的延长杆向上与接球抛球框连接，以带动接球抛球框运动；接球抛球框内侧面上设有压力传感器，以在篮球落入接球抛球框中时产生压力信号并发送给电机控制器，电机控制器根据接收到的压力信号，控制电机工作，进而驱动接球抛球框运动，抛出接到的篮球。该装置有利于实现多种抛球方式，丰富训练模式，提供训练效果。
一种移动投篮训练装置

[实用新型]新型电液制动系统-CN202020202913.2有效
发明人：查云飞;郑寻;马芳武;陈文强 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型电液制动系统，包括：VCU、制动动力模块、增压模块、储液缸、主缸、ABS泵、制动轮缸和高速开关阀；所述VCU与制动动力模块和高速开关阀构成电气连接，所述制动动力模块连接增压模块，所述增压模块连接主缸；所述储液缸连通主缸，所述主缸经高速开关阀连接ABS泵，所述ABS泵连接制动轮缸。其在结构上取消了制动踏板、次级主缸、解耦缸等结构，在体积上更加精简、在成本上更有优势。
新型制动系统

[实用新型]一种智能挖笋设备-CN202020254147.4有效
发明人：查云飞;刘鑫烨;郑寻;权晓玉;侯乃仁;吴昊 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型一种智能挖笋设备：包括外箱体、座移机构、切割机构，所述外箱体内后侧上安装座移机构，外箱体内底部安装切割机构，所述切割机构包括左、右切割刀，所述左、右切割刀对称安装于外箱体内左右两侧底部，左、右切割刀的外侧均安装有控制切割刀进给的液压缸，液压缸通过连接杆与座移机构相连接，本实用新型设计合理，操作简单，降低劳动强度，提高劳动生产效率，且不易损害竹笋。
一种智能设备

[实用新型]一种电子液压制动系统-CN202020192457.8有效
发明人：马芳武;郑寻;冯曙;代凯;查云飞;于淼 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开的电子液压制动系统，其常规制动系统包括VCU、制动电机、电机控制器、第一液压制动缸和车体制动管路，其备份制动系统包括制动踏板和第二液压制动缸。该制动系统取消了传统I‑EHB系统中复杂的传感器和各种阀件设计，可减少VCU处理车辆信息的压力；取消了传统I‑EHB系统中解耦缸、次级主缸等，在系统断电状态，直接以踏板力产生制动力，使得制动系统结构更加简化，更有利于布置。该制动系统的制动意图由VCU综合车辆状态和路面信息发出，避免了人为误判，且结构简单、可进行灵活布置、设计合理，其常规制动系统和备份制动系统均可提供安全、可靠的制动力，尤其适用于Level 4级和Level 5级智能驾驶车辆。
一种电子液压制动系统

[实用新型]商用车脚踏板角度可调式装置-CN201921705027.5有效
发明人：查云飞;于淼;郭荣辉;郑寻 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60N3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种商用车脚踏板角度可调式装置，其特征在于：商用车脚踏板角度可调式装置，其特征在于：包括铰接在商用车座椅底部侧平面的旋转轴，所述旋转轴上垂直固定有摇臂，所述摇臂的自由端垂直连接有踏板支撑体，所述踏板支撑体上设有踏板，所述踏板支撑体上穿设有沉孔，所述沉孔的内孔内设有第一端可插入座椅底部侧平面上若干个槽孔的限位销，所述限位销为阶梯轴，其第二端连接手柄轴，所述手柄轴上套设有伸缩弹簧，所述限位销的小直径轴段与沉孔的内孔间隙配合，所述限位销的大直径轴段设在沉孔的大孔的槽底，在沉孔的大孔孔口设有顶住伸缩弹簧的管塞，所述管塞的穿孔与手柄轴间隙配合。
商用脚踏板角度调式装置

[实用新型]车用多用途遮挡装置-CN201921705528.3有效
发明人：查云飞;于淼;郭荣辉;郑寻 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60J11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用多用途遮挡装置，其特征在于：包括呈矩形状的外壳体和设在外壳体内卷绕有遮挡布的滚轴，所述外壳体的侧面上开设有用于遮挡布输出的遮挡布收放口，所述遮挡布包括中间遮挡布、设在中间遮挡两侧可向中间遮挡布折叠的第一遮挡布和第二遮挡布。本实用新型车用多用途遮挡装置可以满足不同车型、不同场合、不同目的的需求，而且携带方便，占用空间小。
多用途遮挡装置

[发明专利]一种智能挖笋设备及其使用方法-CN202010145179.5在审
发明人：查云飞;刘鑫烨;郑寻;权晓玉;侯乃仁;吴昊 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能挖笋设备及其使用方法：包括外箱体、座移机构、切割机构，所述外箱体内后侧上安装座移机构，外箱体内底部安装切割机构，所述切割机构包括左、右切割刀，所述左、右切割刀对称安装于外箱体内左右两侧底部，左、右切割刀的外侧均安装有控制切割刀进给的液压缸，液压缸通过连接杆与座移机构相连接，本发明设计合理，操作简单，降低劳动强度，提高劳动生产效率，且不易损害竹笋。
一种智能设备及其使用方法

[发明专利]新型电液制动系统及制动方法-CN202010114095.5在审
发明人：查云飞;郑寻;马芳武;陈文强 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提出一种新型电液制动系统及制动方法，包括：VCU、制动动力模块、增压模块、储液缸、主缸、ABS泵、制动轮缸和高速开关阀；所述VCU与制动动力模块和高速开关阀构成电气连接，所述制动动力模块连接增压模块，所述增压模块连接主缸；所述储液缸连通主缸，所述主缸经高速开关阀连接ABS泵，所述ABS泵连接制动轮缸。其在结构上取消了制动踏板、次级主缸、解耦缸等结构，在体积上更加精简、在成本上更有优势。
新型制动系统方法

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